一种钻杆自动装卸设备制造技术

一种钻杆自动装卸设备，包括导轨座和滑台，在滑台上水平地铰接有旋转臂，在旋转臂的自由端设置有升降臂，在升降臂的一端连接有装卸臂，在装卸臂的自由端连接有用于抓放钻杆的电磁吸盘。还包括钻杆周转箱和控制系统，钻杆周转箱设有多层用于横向取放钻杆的水平匣槽。控制系统用于协调控制第一伺服电机、第二伺服电机、旋转油缸、以及电磁吸盘的动作。本实用新型专利技术自适应性好、自动化程度高，实现了钻杆的自动安装、拆卸，大幅降低了操作者的劳动强度。本实用新型专利技术的钻杆周转箱容量大，满足绝大多数开凿钻孔的需要，同时解决了钻杆的摆放、搬运和运输问题。

A kind of automatic loading and unloading equipment for drill pipe

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆自动装卸设备
本技术涉及隧道、桥梁、矿山设备领域，尤其是涉及一种钻杆自动装卸设备。
技术介绍
钻机广泛应用于隧道、桥梁、矿山的建设施工，通常开凿一个钻孔需要少则几根，多则几十根的钻杆，钻杆需要逐一连接、然后再逐一拆卸。单根钻杆重量约50kg，人工拆装需要耗费很大体力和时间，因此效率很低、经济性很差。一个工程都要开凿很多钻孔，需要多台钻机同时开凿，因此，需要使用大量的钻杆。在施工现场，钻杆通常散落在钻机两侧，拆装钻杆时需要人工操作，钻机每换一个施工位，钻杆都要搬运一次，操作者劳动量很大，而且在拆卸、搬运过程中对钻杆的损伤也很大。因此，钻杆的摆放、搬运、运输及其管理也同样存在较大问题。授权号CN204920853U的专利公开一种液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构及全液压凿岩钻机，通过花盘存放钻杆，通过旋转机械手装卸钻杆。该专利受结构限制，花盘的库位不能存放过多的钻杆，因此，不能用于需要很多钻杆的施工场合。授权号CN103233687B的专利公开一种使用方便、快捷、可靠的非开挖水平定向钻机自动装卸钻杆机构，通过多种机构实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻杆自动装卸设备，设置在钻机（12）的一侧，其特征是：包括：/n导轨座（1）和滑台（2），所述导轨座（1）和滑台（2）为由第一伺服电机（9）驱动的一组直线导轨运动副；在滑台（2）上水平地铰接有旋转臂（3），所述旋转臂（3）连接有旋转油缸（10），其中，旋转臂（3）的旋转轴线与滑台（2）的运动方向垂直设置；在旋转臂（3）的自由端设置有升降臂（4），所述升降臂（4）通过由第二伺服电机（11）驱动的直线导轨运动副与旋转臂（3）滑动连接，其中，升降臂（4）的运动方向与旋转臂（3）的旋转轴线垂直设置；在升降臂（4）的一端连接有装卸臂（5），在装卸臂（5）的自由端连接有用于抓放钻杆的电磁吸盘（6）...

【技术特征摘要】
1.一种钻杆自动装卸设备，设置在钻机（12）的一侧，其特征是：包括：
导轨座（1）和滑台（2），所述导轨座（1）和滑台（2）为由第一伺服电机（9）驱动的一组直线导轨运动副；在滑台（2）上水平地铰接有旋转臂（3），所述旋转臂（3）连接有旋转油缸（10），其中，旋转臂（3）的旋转轴线与滑台（2）的运动方向垂直设置；在旋转臂（3）的自由端设置有升降臂（4），所述升降臂（4）通过由第二伺服电机（11）驱动的直线导轨运动副与旋转臂（3）滑动连接，其中，升降臂（4）的运动方向与旋转臂（3）的旋转轴线垂直设置；在升降臂（4）的一端连接有装卸臂（5），在装卸臂（5）的自由端连接有用于抓放钻杆的电磁吸盘（6）；
钻杆周转箱（7），所述钻杆周转箱（7）设有多层用于横向取放钻杆的水平匣槽，在水平匣槽的开口端设置有防止钻杆掉出的活动挡销（8）；所述装卸臂（5）、所述电磁吸盘（6）的厚度均小于水平匣槽的高度；
控制系统，所述控制系统与第一伺服电机（9）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景涛，周文杰，
申请(专利权)人：洛阳风动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41