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一种钻杆自动装卸设备，包括导轨座和滑台，在滑台上水平地铰接有旋转臂，在旋转臂的自由端设置有升降臂，在升降臂的一端连接有装卸臂，在装卸臂的自由端连接有用于抓放钻杆的电磁吸盘。还包括钻杆周转箱和控制系统，钻杆周转箱设有多层用于横向取放钻杆的水平...
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