一种具有自清理结构的外墙识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有自清理结构的外墙识别装置，包括装置外壳、电机、绕线卷、红外光电传感器和单片机，所述装置外壳的左侧前端表面左侧固定安装有防污玻璃，且装置外壳的前端表面设置有滑道，所述滑道的内部中间位置处设置有安装座，所述安装座的下端通过转轴固定安装有第二转轮，且安装座的上端固定安装有电机。本实用新型专利技术设置有第一转轮、电机、清理橡胶块和皮带，避免了涂料在风的作用下容易飘落在二极管上部的防护玻璃上，在涂料的作用下，装置的测量精度受到一定的影响，该装置设置有支撑杆、绕线卷和清理夹块，在机器手的拉力的作用下，避免了装置因内部积蓄的灰尘过多而无法正常工作的问题，提高了装置的使用效果。

An external wall identification device with self cleaning structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有自清理结构的外墙识别装置
本技术涉及识别装置
，具体为一种具有自清理结构的外墙识别装置。
技术介绍
在采用自动喷涂装置对墙体进行喷涂时，为了区别外层玻璃和墙体，我们通常会在喷涂机器手上加装红外光电传感器，传感器正对墙壁时返回低电平，当传感器正对窗户时返回高电平，由传感器返回的电平值决定安装在喷涂机器手上的喷头是否出料，对于复杂的外墙造型，喷涂机器手上往往会搭载树莓派和摄像头，摄像头通过数据线与单片机连接，树莓派利用软件和网络将视频实时传输到计算机上，由操作人员来控制喷头，实现精准喷涂，现有的光电传感器基本上已经可以满足使用需求，但仍有一些部分需要完善。现有的光电传感器通常设置有发光和接受二极管，为了对二极管进行保护，通常会在二极管的上部设置有防护玻璃，在对墙壁进行喷涂时溅落出的涂料在风的作用下容易飘落在二极管上部的防护玻璃上，在涂料的作用下，装置的测量精度受到一定的影响，不利于装置的正常使用，因此亟需一种具有自清理结构的外墙识别装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自清理结构的外墙识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在涂料的作用下，装置的测量精度受到一定的影响，不利于装置的正常使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自清理结构的外墙识别装置，包括装置外壳、电机、绕线卷、红外光电传感器和单片机，所述装置外壳的左侧前端表面左侧固定安装有防污玻璃，且装置外壳的前端表面设置有滑道，所述滑道的内部中间位置处设置有安装座，所述安装座的下端通过转轴固定安装有第二转轮，且安装座的上端固定安装有电机，所述电机的外壁上套装有第一转轮，所述第一转轮与第二转轮之间设置有皮带，所述皮带的左侧上端和右侧下端分别固定安装有固定底座，且两组所述固定底座的表面分别卡合有清理橡胶块，所述装置外壳的内部前端上部通过螺丝固定安装有单片机，且单片机的上表面固定安装有红外光电传感器，所述装置外壳的内部后端上部设置有线孔，所述装置外壳的内部后端上部通过转轴固定安装有绕线卷，且装置外壳的内部后端中部左右两侧分别焊接有限位杆，两组所述限位杆的下端皆焊接有限位块，且两组限位杆的下部皆设置有支撑杆，所述两组支撑杆靠近装置中部的一端皆焊接有清理夹块，所述装置外壳的后端下部通过转轴固定安装有转动盖。优选的，所述滑道呈椭圆形，且滑道的下端左侧设置有竖直向下的开孔。优选的，所述固定底座与皮带接触的一端设置有连续的凹槽，所述凹槽的横截面呈等腰三角形状。优选的，所述限位块设置呈直角梯形状，且两组限位块对称设置，所述限位块的斜边朝下设置。优选的，所述清理夹块的内部上端设置有环形凸痕，且清理夹块朝向装置中部的一侧固定安装成倾斜状。优选的，支撑杆的呈倾斜状设计，且支撑杆的倾斜角度大于限位块斜边的倾斜角度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有自清理结构的外墙识别装置设置有第一转轮、电机、清理橡胶块和皮带，在使用时皮带可通过固定底座带动清理橡胶块进行转动，清理橡胶块在转动的作用下可对防污玻璃进行擦拭，避免了涂料在风的作用下容易飘落在二极管上部的防护玻璃上，在涂料的作用下，装置的测量精度受到一定的影响，不利于装置的正常使用的问题，提高了装置使用效果。喷涂机器手上搭载的摄像头会通过数据线与单片机连接，该装置设置有支撑杆、绕线卷和清理夹块，在喷涂机器手的拉力的作用下，绕线卷表面绕装的数据线缆随喷涂机器手的拉动可进行收放作业，在清理夹块的作用下，数据线在放出的时候不会受到清理夹块的阻力，当数据线缆在绕线卷的作用下缩回时，清理夹块在阻力的作用下缩合，清理夹块的底端会对沾附在数据线缆上的涂料进行刮除，避免了涂料在数据线上堆积的问题，从而避免了装置因内部积蓄的灰尘过多而无法正常工作的问题，提高了装置的使用效果。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的正视剖面结构示意图；图3为本技术的侧视剖面结构示意图；图4为本技术的图2中A局部放大结构示意图；图5为本技术的电路框图。图中：1、装置外壳；2、安装座；3、滑道；4、第一转轮；5、电机；6、固定底座；7、清理橡胶块；8、防污玻璃；9、支撑杆；10、皮带；11、第二转轮；12、线孔；13、绕线卷；14、限位杆；15、限位块；16、清理夹块；17、转动盖；18、红外光电传感器；19、单片机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种具有自清理结构的外墙识别装置，包括装置外壳1、电机5、绕线卷13、红外光电传感器18和单片机19，装置外壳1的左侧前端表面左侧固定安装有防污玻璃8，且装置外壳1的前端表面设置有滑道3，滑道3呈椭圆形，且滑道3的下端左侧设置有竖直向下的开孔，通过该设计，便于灰尘在重力的作用下从滑道3的内部掉落出，避免了灰尘在装置内部堆积影响装置正常使用的问题，滑道3的内部中间位置处设置有安装座2，安装座2的下端通过转轴固定安装有第二转轮11，且安装座2的上端固定安装有电机5，电机5的型号为YS90-2，电机5的外壁上套装有第一转轮4，第一转轮4与第二转轮11之间设置有皮带10，皮带10的左侧上端和右侧下端分别固定安装有固定底座6，固定底座6与皮带10接触的一端设置有连续的凹槽，凹槽的横截面呈等腰三角形状，通过该设计使固定底座6在转动到第一转轮4和第二转轮11处时，可通过间隙的闭合来更好的适应第一转轮4和第二转轮11的弧度，提高了装置的耐用性，且两组固定底座6的表面分别卡合有清理橡胶块7，装置外壳1的内部前端上部通过螺丝固定安装有单片机19，单片机19的型号为AT89C51，且单片机19的上表面固定安装有红外光电传感器18，红外光电传感器18的型号为E28-D80NK，装置外壳1的内部后端上部设置有线孔12。装置外壳1的内部后端上部通过转轴固定安装有绕线卷13，绕线卷13的内部设置有转轴和簧片，装置主体在转轴和簧片的作用下可进行转动，该绕线卷13的内部结构、型号以及工作原理对于本领域普通技术人员来说是公开透明的，另外由于该绕线卷13并非本申请的保护点，故在此不在赘述，且装置外壳1的内部后端中部左右两侧分别焊接有限位杆14，两组限位杆14的下端皆焊接有限位块15，且两组限位杆14的下部皆设置有支撑杆9，限位块15设置呈直角梯形状，且两组限位块15对称设置，限位块15的斜边朝下设置，通过该设计，可对支撑杆9的移动范围进行限定，避免了支撑杆9在摩擦力的作用下相互卡死的问题，确保装置的正常使用，两组支撑杆9靠近装置中部的一端皆焊接有清理夹块16，支撑杆9的呈倾斜状设计，且支撑杆9的倾斜角度大于限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自清理结构的外墙识别装置，包括装置外壳(1)、电机(5)、绕线卷(13)、红外光电传感器(18)和单片机(19)，其特征在于：所述装置外壳(1)的左侧前端表面左侧固定安装有防污玻璃(8)，且装置外壳(1)的前端表面设置有滑道(3)，所述滑道(3)的内部中间位置处设置有安装座(2)，所述安装座(2)的下端通过转轴固定安装有第二转轮(11)，且安装座(2)的上端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的外壁上套装有第一转轮(4)，所述第一转轮(4)与第二转轮(11)之间设置有皮带(10)，所述皮带(10)的左侧上端和右侧下端分别固定安装有固定底座(6)，且两组所述固定底座(6)的表面分别卡合有清理橡胶块(7)，所述装置外壳(1)的内部前端上部通过螺丝固定安装有单片机(19)，且单片机(19)的上表面固定安装有红外光电传感器(18)，所述装置外壳(1)的内部后端上部设置有线孔(12)，所述装置外壳(1)的内部后端上部通过转轴固定安装有绕线卷(13)，且装置外壳(1)的内部后端中部左右两侧分别焊接有限位杆(14)，两组所述限位杆(14)的下端皆焊接有限位块(15)，且两组限位杆(14)的下部皆设置有支撑杆(9)，所述两组支撑杆(9)靠近装置中部的一端皆焊接有清理夹块(16)，所述装置外壳(1)的后端下部通过转轴固定安装有转动盖(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自清理结构的外墙识别装置，包括装置外壳(1)、电机(5)、绕线卷(13)、红外光电传感器(18)和单片机(19)，其特征在于：所述装置外壳(1)的左侧前端表面左侧固定安装有防污玻璃(8)，且装置外壳(1)的前端表面设置有滑道(3)，所述滑道(3)的内部中间位置处设置有安装座(2)，所述安装座(2)的下端通过转轴固定安装有第二转轮(11)，且安装座(2)的上端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的外壁上套装有第一转轮(4)，所述第一转轮(4)与第二转轮(11)之间设置有皮带(10)，所述皮带(10)的左侧上端和右侧下端分别固定安装有固定底座(6)，且两组所述固定底座(6)的表面分别卡合有清理橡胶块(7)，所述装置外壳(1)的内部前端上部通过螺丝固定安装有单片机(19)，且单片机(19)的上表面固定安装有红外光电传感器(18)，所述装置外壳(1)的内部后端上部设置有线孔(12)，所述装置外壳(1)的内部后端上部通过转轴固定安装有绕线卷(13)，且装置外壳(1)的内部后端中部左右两侧分别焊接有限位杆(14)，两组所述限位杆(14)的下端皆焊接有限位块(15)，且两组限位杆(14)的下部皆设置有支撑杆(9)，所述两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新峰，李震，田小强，谢宇超，耿毅，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37