一种枣花糕的自动成型设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种枣花糕的自动成型设备，包括包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置，包子成型机和压饼机构沿输送方向前后并排设置在输送带上方，切花装置垂直输送带设置在压饼机构输送方向前方一侧，一端设置输送带下方，翻折装置设置在切花装置另一端下方；包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置均与外部PLC控制系统相连。本实用新型专利技术通过输送带输送馅饼，移动组件夹持馅饼移动并由切刀组件进行切边，而后通过转盘分隔器结合旋转电机对每一个切边进行翻转。整个设备结构紧凑，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度。

An automatic shaping equipment for jujube cake

【技术实现步骤摘要】
一种枣花糕的自动成型设备
本技术涉及食品加工领域，尤其涉及一种枣花糕的自动成型设备。
技术介绍
糕状馅饼如枣花糕是我国传统美食，制作时需要在混有油酥的面皮中包入枣泥馅料，压成扁圆形后再沿边角切口，而后将每个切开的边翻转90°，将有枣泥的一面翻出，制成花瓣状，再进行烘烤，其切口和翻折的过程如图1所示。目前市面上有自动包子机或馅饼机可用于包馅料制成包子状或压成饼状，但却无法切花及翻边。现有类似枣花糕的食品制作都还是纯手工，制作工序复杂，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种枣花糕的自动成型设备，可自动完成馅料包裹、切花及翻边，省时省力。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种枣花糕的自动成型设备，其特征是：包括包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置，所述包子成型机和压饼机构沿输送方向前后并排设置在输送带上方；所述切花装置垂直输送带设置在压饼机构输送方向前方一侧，一端设置输送带下方，所述切花装置包括夹持组件、移动组件和切刀组件，所述夹持组件安装在移动组件上，所述切刀组件则设置在移动组件中上方；所述夹持组件包括第一夹持气缸、第一夹持头、第二夹持气缸和第二夹持头，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸相对安装在移动组件上，所述第一夹持头和第二夹持头为两个相对的半圆形，拼合后为带边圆底容器，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸带动第一夹持头和第二夹持头打开或拼合；所述翻折装置设置在切花装置另一端下方；所述翻折装置包括一固定在工作平台上的转盘分割器，所述转盘分割器均分有多个工位，其中一个工位为接饼位，一个为下模出料位，其余均为翻折工位；所述下模出料位和接饼位按转盘转动方向设置紧邻设置；所述转盘分割器的每一个工位下方均设有一旋转电机；所述包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置均与外部PLC控制系统相连。优选的，所述输送带通过机架安装在地面上，设有输送电机，所述压饼机构由压饼气缸和压块组成，所述压饼气缸的活塞杆连接压块垂直向下，活塞杆中心线与包子成型机的面筒中心线在同一输送方向的垂直面上，所述压块为扁平圆形块，所述包子成型机与压饼机构之间设有一光电开关，所述光电开关通过支架安装在输送带上方，探测头垂直向下安装。优选的，所述输送带上设有一推块，所述推块设置相对切花装置设置在输送带的另一侧，中心线与切花装置的中心线在同一垂直面上互相平行，所述推块包括推头和推送气缸，所述推送气缸的活塞杆连接推头，所述推头的中部为弧形，两侧为导向弯板。优选的，所述移动组件有两组，通过支架安装在地面上，每组所述移动组件均包括滑轨组、滑块、横移电机和皮带，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸固定安装在滑块上，所述横移电机通过锥齿轮组件与两组移动组件的皮带的主动轮相连，带动所述第一夹持气缸和第二夹持气缸在滑轨组上运动。优选的，所述接饼位设置在移动组件的滑轨组末端中部下方，两滑轨中间位置，所述转盘分割器的每一个翻折工位外侧均设有一翻转机构，所述翻转机构包括一固定在转盘分割器工作平台上的平移气缸，一与平移气缸活塞杆相连的旋转气缸，一与旋转气缸活塞杆相连的翻转夹头，所述旋转气缸的转角行程为90°。优选的，所述切刀组件包括有切刀气缸和刀具，所述切刀气缸连接刀具垂直向下安装，所述刀具为圆形空心刀筒，筒下端内侧面均布焊接多个刀片，所述刀片一端焊接固定，一端悬空，成圈环绕设置，中间留出圆形空腔。优选的，所述下模出料位的斜侧方向外侧设有下料机构，所述下料机构包括模具盒、推入气缸和入料块，所述模具盒内上下堆叠有模具，所述模具的为带有凸沿的圆形托盘，一侧开有缺口；所述模具盒开有通孔，所述入料块在通孔内滑动，所述推入气缸连接入料块设置在模具盒外侧，活塞杆推出时将入料块推入所述下模出料位。优选的，所述转盘分割器的转盘中心上方固定设有推出机构，所述推出机构包括一推出气缸连接一推头，所述推头正对下模出料位，所述推出气缸的推出方向与下料机构的推入气缸的推入方向相垂直。本技术通过输送带输送馅饼，移动组件夹持馅饼移动并由切刀组件进行切边，而后通过转盘分割器结合旋转电机对每一个切边进行翻转。整个设备结构紧凑，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度。附图说明图1枣花糕面饼切花和翻折过程示意图。图2是本技术的整体结构示意图。图3是输送带上机构安装示意图。图4是切花装置示意图。图5是夹持组件和移动组件的示意图。图6是切刀组件示意图。图7是翻折装置的整体示意图。图8是模具示意图。图9是下料机构示意图。图10是翻转机构示意图。图中，1包子成型机、2输送带、3压饼机构、4切花装置、5翻折装置、21机架、22光电开关、23支架、24推块、241推头、242推送气缸、31压饼气缸、32压块、33气缸支座、41夹持组件、42移动组件、43切刀组件、411第一夹持气缸、412第一夹持头、413第二夹持气缸、414第二夹持头、415切刀缝、421支架、422滑轨组、423滑块、424横移电机、425皮带、426锥齿轮组、431切刀架、432切刀气缸、433刀具、434刀片、51转盘分割器、52下料机构、53模具、54旋转电机、55翻转机构、56推出机构、511接饼位、512下模出料位、513翻折工位、521模具盒、522推入气缸、523入料块、524实心底座、525通孔、526导向柱、531凸沿、532缺口、551平移气缸、552旋转气缸、553翻转夹头、561推出气缸、562推头。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。图1～10是本技术的优选方案，包括包子成型机1、输送带2、压饼机构3、切花装置4和翻折装置5，包子成型机1和压饼机构3沿输送方向前后并排设置在输送带2上方，切花装置4垂直输送带2设置在压饼机构3输送方向前方一侧，一端设置输送带2下方，翻折装置5设置在切花装置4另一端下方。包子成型机1、输送带2、压饼机构3、切花装置4和翻折装置5均与外部PLC控制系统相连，由PLC控制系统控制动作顺序。包子成型机1为市面上常用的包子成型机，包括有送面机构、供馅机构和成型机构，送面机构将面团挤成圆筒状面皮筒、供馅机构将输送管插入面皮筒内，共同通过中间成型机构进行捏紧和切断操作。包好馅的面团落至输送带2上，由输送带2传送至压饼机构3下方，输送带2通过机架21安装在地面上，设有输送电机(图中未示出)，压饼机构3由压饼气缸31和压块32组成，压饼气缸31固定安装在气缸支座33上，气缸支座33安装在机架21侧面，压饼气缸31的活塞杆垂直向下，活塞杆中心线与包子成型机的面筒中心线在同一输送方向的垂直面上，压块32与活塞杆相连，压块32为扁平圆形块，包好馅的面团经过压饼机构3下方时，压饼气缸31的活塞杆伸出，带动压块32下压将面团压扁。为保证压饼机构3动作时，面团恰好在压块32下方，本实施例在包子成型机1与压饼机构3之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枣花糕的自动成型设备，其特征是：包括包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置，所述包子成型机和压饼机构沿输送方向前后并排设置在输送带上方；/n所述切花装置垂直输送带设置在压饼机构输送方向前方一侧，一端设置输送带下方，所述切花装置包括夹持组件、移动组件和切刀组件，所述夹持组件安装在移动组件上，所述切刀组件则设置在移动组件中上方；所述夹持组件包括第一夹持气缸、第一夹持头、第二夹持气缸和第二夹持头，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸相对安装在移动组件上，所述第一夹持头和第二夹持头为两个相对的半圆形，拼合后为带边圆底容器，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸带动第一夹持头和第二夹持头打开或拼合；/n所述翻折装置设置在切花装置另一端下方；所述翻折装置包括一固定在工作平台上的转盘分割器，所述转盘分割器均分有多个工位，其中一个工位为接饼位，一个为下模出料位，其余均为翻折工位；所述下模出料位和接饼位按转盘转动方向设置紧邻设置；所述转盘分割器的每一个工位下方均设有一旋转电机；/n所述包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置均与外部PLC控制系统相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种枣花糕的自动成型设备，其特征是：包括包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置，所述包子成型机和压饼机构沿输送方向前后并排设置在输送带上方；
所述切花装置垂直输送带设置在压饼机构输送方向前方一侧，一端设置输送带下方，所述切花装置包括夹持组件、移动组件和切刀组件，所述夹持组件安装在移动组件上，所述切刀组件则设置在移动组件中上方；所述夹持组件包括第一夹持气缸、第一夹持头、第二夹持气缸和第二夹持头，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸相对安装在移动组件上，所述第一夹持头和第二夹持头为两个相对的半圆形，拼合后为带边圆底容器，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸带动第一夹持头和第二夹持头打开或拼合；
所述翻折装置设置在切花装置另一端下方；所述翻折装置包括一固定在工作平台上的转盘分割器，所述转盘分割器均分有多个工位，其中一个工位为接饼位，一个为下模出料位，其余均为翻折工位；所述下模出料位和接饼位按转盘转动方向设置紧邻设置；所述转盘分割器的每一个工位下方均设有一旋转电机；
所述包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置均与外部PLC控制系统相连。


2.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述输送带通过机架安装在地面上，设有输送电机，所述压饼机构由压饼气缸和压块组成，所述压饼气缸的活塞杆连接压块垂直向下，活塞杆中心线与包子成型机的面筒中心线在同一输送方向的垂直面上，所述压块为扁平圆形块，所述包子成型机与压饼机构之间设有一光电开关，所述光电开关通过支架安装在输送带上方，探测头垂直向下安装。


3.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述输送带上设有一推块，所述推块设置相对切花装置设置在输送带的另一侧，中心线与切花装置的中心线在同一垂直面上互相平行，所述推块包括推头和推送气缸，所述推送气缸的活塞杆连接推头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，林妙丽，王伯伍，
申请(专利权)人：福建耘福食品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35