内窥镜系统技术方案

技术编号:24521636 阅读:53 留言:0更新日期:2020-06-17 08:08
内窥镜装置(1)具有:彩色的摄像元件(12b),其接受来自被检体的光,生成与不同的多种颜色对应的摄像信号;颜色转换处理部(52)其将根据摄像信号生成的与红色对应的红色信号、与绿色对应的绿色信号、与蓝色对应的蓝色信号中的红色信号、绿色信号以及蓝色信号中的至少一方,分别分配给显示彩色图像的监视器(15)中的与各颜色对应的输出通道,该摄像信号由摄像元件(12b)生成且与不同的多种颜色对应;以及照明装置(14),其将第1波段的光和第2波段的光同时照明到被检体,该第1波段的光具有在波长585nm至波长615nm的范围内具有峰值的窄带的分光特性,该第2波段的光具有最难以将被检体显示为红色信号的分光特性。

Endoscope system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统
本专利技术涉及内窥镜系统,尤其涉及能够显示被检体内部的出血点的内窥镜系统。
技术介绍
以往,在医疗领域中,进行使用了内窥镜的低侵害的各种检查和手术。手术医生将内窥镜插入到体腔内,对由设置于内窥镜插入部的前端部的摄像装置拍摄的被摄体进行观察,能够根据需要使用贯穿插入到处置器具通道内的处置器具来对病变部进行处置。使用了内窥镜的手术由于不进行剖腹等,因此具有使患者的身体负担较小的优点内窥镜装置构成为包含内窥镜、与内窥镜连接的图像处理装置、以及观察监视器。通过设置在内窥镜插入部的前端部的摄像元件对病变部进行拍摄,在该监视器上显示该图像。手术医生能够一边观看该监视器上显示的图像,一边进行诊断或必要的处置。另外,在内窥镜装置中,不仅进行使用了白色光的普通光观察,为了观察内部的血管,还可以进行使用了红外光等特殊光的特殊光观察。例如,为了不损伤粘膜深部的血管地进行处置,也在波长805nm附近的近红外光中静脉注射具有吸收峰值的特性的吲哚菁绿(ICG)等药剂,使用红外内窥镜装置显示血管,但需要进行药剂的静脉注射这样的繁杂的作业。因此,例如在日本特许第5427318号公报中提出了一种内窥镜装置,该内窥镜装置无需进行给药这样的繁杂的作业,并且能够清楚地显示粘膜深部的血管。根据该提案的内窥镜装置,不仅能够识别深部血管,而且在有出血时还能够识别地显示出血区域的出血点。但是,在该提案的装置中,由于使用具有波长600nm和波长630nm这两个窄带的分光特性的照明光,因此为了通过红色系的滤色镜分别受光,这两个图像的照明光必须被分时照射,存在有时得到的内窥镜图像中产生抖动而难以看到出血点的问题。并且,在上述提案的装置中,即使手术医生只想看到出血区域的出血点,深部血管也会一起显示,因此存在难以看到出血点的问题。因此,本专利技术是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种能够显示图像的内窥镜系统,该图像的出血区域的出血点的视觉确认性高。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜系统具有:彩色摄像元件,其接受来自被检体的光,生成与不同的多种颜色对应的摄像信号;分配部,其将根据摄像信号生成的与红色对应的红色信号、与绿色对应的绿色信号、与蓝色对应的蓝色信号中的所述红色信号、所述绿色信号以及所述蓝色信号中的至少一方,分别分配给显示彩色图像的显示部中的与各颜色对应的输出通道,该摄像信号由所述彩色摄像元件生成且与所述不同的多种颜色对应;以及照明部,其将第1波段的光和第2波段的光同时照明到所述被检体,该第1波段的光具有在波长585nm至波长615nm的范围内具有峰值的窄带的分光特性,该第2波段的光具有在照明到所述被检体的情况下最难以将被检体显示为所述红色信号、所述绿色信号以及所述蓝色信号中的所述红色信号的分光特性。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的具有图像处理部的内窥镜装置的结构的结构图。图2是用于说明本专利技术的实施方式的出血点观察中的整体处理的流程的图。图3是示出本专利技术的实施方式的静脉血对光的吸收特性的图。图4是用于说明本专利技术的实施方式的出血点观察模式时的两个图像信号的通道分配的图。图5是示出在本专利技术的实施方式的监视器15的显示画面上显示的图像的例子的图。图6是示出本专利技术的实施方式的输入到监视器15的RGB的各像素的像素值的大小的例子的曲线图。具体实施方式以下,参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是示出本实施方式的具有图像处理部的内窥镜装置的结构的结构图。内窥镜装置1是包含硬性镜11、摄像头12、处理器13、光源装置14、观察监视器(以下称为监视器)15以及观察模式切换按钮16而构成的内窥镜系统。摄像头12通过线缆17与处理器13连接。处理器13通过线缆18与光源装置14连接。硬性镜11是如下的硬性镜:具有细长的插入部11a、设置于插入部11a的基端的把持部11b以及设置于把持部11b的基端部的目镜部11c。在把持部11b上设置有光导连接器11d。在目镜部11c中内置有透镜11e。在光导连接器11d上可以连接从光源装置14延伸的光导线缆19的一端。在插入部11a的前端部设置有观察窗(未图示)和照明窗(未图示)。从观察窗入射的光通过设置在插入部11a内的棒状透镜等光学系统而从透镜11e射出。来自光源装置14的照明光通过光导线缆19内的光导而入射到光导连接器11d。入射到光导连接器11d的照明光通过设置在插入部11a内的光导等光学系统而从照明窗射出。硬性镜11的目镜部11c可以如箭头所示那样安装在摄像头12上。摄像头12内置有透镜系统(未图示)和摄像部12a。摄像部12a具有:摄像元件12b,其具有接受通过该透镜系统的光的受光面,对接受到的像进行光电转换;以及图像输出部12c,其对摄像元件12b的输出信号进行处理而输出数字信号的摄像信号。这里,摄像元件12b是具有芯片上滤色镜的CMOS图像传感器。滤色镜是光的三原色的RGB的滤镜。另外,摄像元件12b可以是CCD图像传感器等,另外,滤色镜也可以是带补色系滤镜的摄像元件。通过以上,摄像元件12b是接受来自被检体的光,生成与不同的多种颜色对应的摄像信号的(原色、补色)彩色摄像元件。因此,通过硬性镜11和摄像头12构成具有摄像元件的内窥镜。另外,这里,硬性镜11与具有摄像元件12b的摄像头12是分体的,但也可以与摄像头12一体。另外,这里,内窥镜是硬性镜11,但也可以是具有柔性的插入部的柔性镜。摄像部12a经由线缆17内的信号线将摄像信号向处理器13输出。处理器13是包含系统控制部21和图像处理部22的图像处理装置。在处理器13上连接有用于切换观察模式的观察模式切换按钮16。处理器13包含中央处理装置(以下称为CPU)13a和存储器13b,该存储器13b包含ROM、闪存等。在存储器13b中保存有用于系统控制部21的各种功能的软件程序和数据、用于图像处理部22的各种处理的软件程序和数据。根据来自用户的指示,CPU13a从存储器13b读出所需的程序和数据并执行,由此进行各种功能和各种处理。系统控制部21进行摄像头12的摄像部12a、图像处理部22以及光源装置14的控制。处理器13具有未图示的操作面板,用户、即手术医生或护士等通过对操作面板和观察模式切换按钮16进行操作,能够进行内窥镜装置1的动作模式的设定或变更、各种指示和各种调整。因此,系统控制部21通过CPU13a从存储器13b读出并执行与用户的指示对应的程序,进行内窥镜装置1的整体动作的控制,并且根据用户的指示,进行与观察模式对应的摄像部12a和光源装置14的控制。图像处理部22接收来自摄像部12a的摄像信号,对摄像信号进行各种图像处理。内窥镜装置1具有两个观察模式、这里为普通光观察模式和出血点观察模式。普通光观察模式是如下模式:在向被检体照射白色光时,本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种内窥镜系统,其具有:/n彩色摄像元件,其接受来自被检体的光,生成与不同的多种颜色对应的摄像信号;/n分配部,其将根据摄像信号生成的与红色对应的红色信号、与绿色对应的绿色信号、与蓝色对应的蓝色信号中的所述红色信号、所述绿色信号以及所述蓝色信号中的至少一方,分别分配给显示彩色图像的显示部中的与各颜色对应的输出通道,该摄像信号由所述彩色摄像元件生成且与所述不同的多种颜色对应;以及/n照明部,其将第1波段的光和第2波段的光同时照明到所述被检体,该第1波段的光具有在波长585nm至波长615nm的范围内具有峰值的窄带的分光特性,该第2波段的光具有在照明到所述被检体的情况下最难以将被检体显示为所述红色信号、所述绿色信号以及所述蓝色信号中的所述红色信号的分光特性。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171109 JP 2017-2161591.一种内窥镜系统,其具有:
彩色摄像元件,其接受来自被检体的光,生成与不同的多种颜色对应的摄像信号;
分配部,其将根据摄像信号生成的与红色对应的红色信号、与绿色对应的绿色信号、与蓝色对应的蓝色信号中的所述红色信号、所述绿色信号以及所述蓝色信号中的至少一方,分别分配给显示彩色图像的显示部中的与各颜色对应的输出通道,该摄像信号由所述彩色摄像元件生成且与所述不同的多种颜色对应;以及
照明部,其将第1波段的光和第2波段的光同时照明到所述被检体,该第1波段的光具有在波长585nm至波长615nm的范围内具有峰值的窄带的分光特性,该第2波段的光具有在照明到所述被检体的情况下最难以将被检体显示为所述红色信号、所述绿色信号以及所述蓝色信号中的所述红色信号的分光特性。


2.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
所述分配部将所述红色信号分配给所述显示部中的与所述各颜色对应的输出通道中的红色通道和绿色通道,将所述绿色信号分配给与所述各颜色对应的输出通道中的蓝色通道。


3.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
所述照明部将具有在波长400nm至波长585nm以下的范围内具有峰值的分光特性的光作为所述第2波段的光,与所述第1波段的光同时照明到所述被...

【专利技术属性】
技术研发人员:久津间祐二
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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