一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，包括1）称取以下原料：镁28‑30重量份、铝40‑46重量份、锌15‑19重量份、镍1‑3重量份、石墨6‑10重量份、纳米碳化钨粉末0.8‑1.2重量份、纳米碳化硅粉末0.6‑0.8重量份、纳米硼化钨粉末0.2‑0.4重量份等；2）熔炼炉熔炼制得合金精炼液；3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得。本发明专利技术制备工艺科学合理，制备的镁合金材料分散均匀，光泽度高，耐腐蚀性强，硬度高，柔韧性好，且耐高温、耐低温、抗氧化、耐磨损等，提高了机器人使用寿命，适合用于机器人的制备。

A manufacturing process of magnesium alloy material with strong corrosion resistance and high hardness for robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人的执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。制备机器人的合金材料是决定机器人使用寿命的重要因素。本专利技术提出一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，制备工艺科学合理，制备的镁合金材料分散均匀，光泽度高，耐腐蚀性强，硬度高，柔韧性好，且耐高温、耐低温、抗氧化、耐磨损等，满足机器人灵活工作的使用需要。
技术实现思路
为克服上述不足，本专利技术提供一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺。本专利技术是采取以下技术方案来实现的：一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，包括以下步骤：1）按照重量份称取以下原料：镁28-30重量份、铝40-46重量份、锌15-19重量份、镍1-3重量份、石墨6-10重量份、纳米碳化钨粉末0.8-1.2重量份、纳米碳化硅粉末0.6-0.8重量份、纳米硼化钨粉末0.2-0.4重量份、纳米三氧化二锑0.3-0.5重量份、玻璃纤维2.6-3.6重量份、纳米氧化锶粉末0.1-0.3重量份、滑石粉7-9重量份、膨胀珍珠岩4-8重量份、钛白粉2-4重量份；2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至700-720℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至850-900℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1-2h,升温至950-1000℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持40-60min；温度降至650-700℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持20-30min；最后，升温至1000-1100℃，精炼静置50-60min，得合金精炼液；3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。进一步地，包括以下步骤：1）按照重量份称取以下原料：镁28重量份、铝40重量份、锌15重量份、镍1重量份、石墨6重量份、纳米碳化钨粉末0.8重量份、纳米碳化硅粉末0.6重量份、纳米硼化钨粉末0.2重量份、纳米三氧化二锑0.3重量份、玻璃纤维2.6重量份、纳米氧化锶粉末0.1重量份、滑石粉7重量份、膨胀珍珠岩4重量份、钛白粉2重量份；2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至700℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至850℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1h,升温至950℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持40min；温度降至650℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持20min；最后，升温至1000℃，精炼静置50min，得合金精炼液；3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。进一步地，包括以下步骤：1）按照重量份称取以下原料：镁29重量份、铝43重量份、锌17重量份、镍2重量份、石墨8重量份、纳米碳化钨粉末1重量份、纳米碳化硅粉末0.7重量份、纳米硼化钨粉末0.3重量份、纳米三氧化二锑0.4重量份、玻璃纤维3.1重量份、纳米氧化锶粉末0.2重量份、滑石粉8重量份、膨胀珍珠岩6重量份、钛白粉3重量份；2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至710℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至875℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1.5h,升温至975℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持50min；温度降至675℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持25min；最后，升温至1050℃，精炼静置55min，得合金精炼液；3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。进一步地，包括以下步骤：1）按照重量份称取以下原料：镁30重量份、铝46重量份、锌19重量份、镍3重量份、石墨10重量份、纳米碳化钨粉末1.2重量份、纳米碳化硅粉末0.8重量份、纳米硼化钨粉末0.4重量份、纳米三氧化二锑0.5重量份、玻璃纤维3.6重量份、纳米氧化锶粉末0.3重量份、滑石粉9重量份、膨胀珍珠岩8重量份、钛白粉4重量份；2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至720℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至900℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持2h,升温至1000℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持60min；温度降至700℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持30min；最后，升温至1100℃，精炼静置60min，得合金精炼液；3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。进一步地，所述步骤2）充入的惰性气体为氩气。综上所述本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提出一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，制备工艺科学合理，制备的镁合金材料分散均匀，光泽度高，耐腐蚀性强，硬度高，制备的镁合金材料柔韧性好，且耐高温、耐低温、抗氧化、耐磨损等，提高了机器人使用寿命，适合用于机器人的制备。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，其特征在于：包括以下步骤：/n1）按照重量份称取以下原料：/n镁28-30重量份、铝40-46重量份、锌15-19重量份、镍1-3重量份、石墨6-10重量份、纳米碳化钨粉末0.8-1.2重量份、纳米碳化硅粉末0.6-0.8重量份、纳米硼化钨粉末0.2-0.4重量份、纳米三氧化二锑0.3-0.5重量份、玻璃纤维2.6-3.6重量份、纳米氧化锶粉末0.1-0.3重量份、滑石粉7-9重量份、膨胀珍珠岩4-8重量份、钛白粉2-4重量份；/n2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至700-720℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至850-900℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1-2h,升温至950-1000℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持40-60min；温度降至650-700℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持20-30min；最后，升温至1000-1100℃，精炼静置50-60min，得合金精炼液；/n3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；/n4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，其特征在于：包括以下步骤：
1）按照重量份称取以下原料：
镁28-30重量份、铝40-46重量份、锌15-19重量份、镍1-3重量份、石墨6-10重量份、纳米碳化钨粉末0.8-1.2重量份、纳米碳化硅粉末0.6-0.8重量份、纳米硼化钨粉末0.2-0.4重量份、纳米三氧化二锑0.3-0.5重量份、玻璃纤维2.6-3.6重量份、纳米氧化锶粉末0.1-0.3重量份、滑石粉7-9重量份、膨胀珍珠岩4-8重量份、钛白粉2-4重量份；
2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至700-720℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至850-900℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1-2h,升温至950-1000℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持40-60min；温度降至650-700℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持20-30min；最后，升温至1000-1100℃，精炼静置50-60min，得合金精炼液；
3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；
4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，其特征在于：包括以下步骤：
1）按照重量份称取以下原料：
镁28重量份、铝40重量份、锌15重量份、镍1重量份、石墨6重量份、纳米碳化钨粉末0.8重量份、纳米碳化硅粉末0.6重量份、纳米硼化钨粉末0.2重量份、纳米三氧化二锑0.3重量份、玻璃纤维2.6重量份、纳米氧化锶粉末0.1重量份、滑石粉7重量份、膨胀珍珠岩4重量份、钛白粉2重量份；
2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至700℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至850℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1h,升温至950℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持40min；温度降至650℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持20min；最后，升温至1000℃，精炼静置50min，得合金精炼液；
3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；
4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，
申请(专利权)人：柳州越博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45