一种通信设备用存储转运设备制造技术

技术编号:24511505 阅读:47 留言:0更新日期:2020-06-17 04:30
本发明专利技术公开了一种通信设备用存储转运设备,包括存储架,所述存储架的前方固定安装有横移机构,所述横移机构的上端固定安装有与存储架平行的升降机构,所述升降机构的一侧滑动安装有伸缩载物机构;所述存储架包括若干个竖直支撑杆,若干个竖直支撑杆分成两行等距排列,前后相邻两个竖直支撑杆之间均固定安装有若干个等距分布的L形放置板,后方若干个竖直支撑杆的后端固定安装有若干个等距分布的水平支撑杆。本发明专利技术中,通过设置的横移架构与升降机构配合使用,能够将通信设备转运到存储架的任意位置,通过设置的伸缩载物机构,配合横移架构与升降机构使用,方便将通信设备转运到L形放置板上存储,提高通信设备的存储转运效率,减少人工的参与。

Storage and transfer equipment for communication equipment

【技术实现步骤摘要】
一种通信设备用存储转运设备
本专利技术涉及存储转运设备
,具体涉及一种通信设备用存储转运设备。
技术介绍
专利文件(CN208593610U)公开了一种硅棒存储转运工装,涉及硅棒加工设备
该硅棒存储转运工装包括箱体、承载盒及万向轮组,所述箱体的前侧开口;承载盒用于承载硅棒,所述承载盒能够由所述箱体的开口滑入所述箱体内;所述万向轮组设置于所述箱体的底面。该硅棒存储转运工装中,硅棒放置在承载盒内储存,承载盒可以放置在箱体内,箱体可以通过底部设置的万向轮组移动,该工装既可以储存硅棒,也可以用于硅棒的运输,能够大大提高生产车间的空间利用率,减少工件的翻转搬运,从而减小硅棒的磕碰、损坏;但是该存储转运工装无法实现在横纵空间内进行转运存储,还需要人力的参数,存储转运的效率不高。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种通信设备用存储转运设备,通过设置的横移架构与升降机构配合使用,能够将通信设备转运到存储架的任意位置,通过设置的伸缩载物机构,配合横移架构与升降机构使用,方便将通信设备转运到L形放置板上存储,提高通信设备的存储转运效率,减少人工的参与。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种通信设备用存储转运设备,包括存储架,所述存储架的前方固定安装有横移机构,所述横移机构的上端固定安装有与存储架平行的升降机构,所述升降机构的一侧滑动安装有伸缩载物机构;所述存储架包括若干个竖直支撑杆,若干个竖直支撑杆分成两行等距排列,前后相邻两个竖直支撑杆之间均固定安装有若干个等距分布的L形放置板,后方若干个竖直支撑杆的后端固定安装有若干个等距分布的水平支撑杆,前方若干个竖直支撑杆的上端固定安装有水平放置的横梁;所述升降机构包括竖直立柱,所述竖直立柱的前后表面均固定安装有竖直放置的滑轨,所述竖直立柱的一侧表面靠近上端的位置转动安装有第一链轮,所述竖直立柱的一侧表面靠近下端的位置转动安装有第二链轮,所述竖直立柱的一侧设置有第一减速机;所述横移机构包括地轨,所述地轨的上表面靠近两端的位置均固定安装有限位块,所述地轨的上端滑动安装有行走架,所述行走架的前表面靠近一端的位置固定安装有第二减速机,所述第二减速机的一端传动安装有第二驱动电机;所述伸缩载物机构包括载物主体,所述载物主体的形状为凹字形,且载物主体的内部中空,所述载物主体的内部靠近一侧的位置固定安装有固定板,所述固定板的上表面固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿固定板的一端固定安装有第一带轮,所述载物主体顶端内壁转动安装有第二带轮,所述第一带轮与第二带轮之间转动安装有皮带,所述载物主体的凹字形上表面靠近两侧的位置均固定安装有T形固定架,两个T形固定架的向内侧面均转动安装有若干个等距分布的第一导向轮,两侧第一导向轮均滑动安装有工字形滑轨,两个工字形滑轨的下端固定安装有安装板。进一步在于:所述第一减速机的一端传动安装有第一驱动电机,所述第一减速机的输出轴与第二链轮的内轴固定安装,所述第二链轮与第一链轮之间转动安装有链条,所述链条的两端固定安装有链条连接杆,所述竖直立柱的表面滑动安装有滑座。进一步在于:所述滑座通过滑轨与竖直立柱滑动安装,所述滑座的一侧表面固定安装有连接板,所述链条连接杆贯穿连接板,所述竖直立柱的后表面靠近上端的位置固定安装有连接杆,所述连接杆远离竖直立柱的一端固定安装有滑动卡板,所述连接杆与横梁滑动安装。进一步在于:所述行走架的内壁靠近两端的位置均转动安装有转轴,所述转轴的圆弧侧表面转动安装有滚轮,其中一个转轴贯穿行走架的前壁与第二减速机的输出轴固定安装,所述行走架的内壁靠近靠近两个转轴的内侧均固定安装有轮座架,两个轮座架的下表面均固定安装有两个轮座,每个轮座的下表面均转动安装有与地轨上轨道接触的限位轮,所述竖直立柱与第一减速机固定安装于行走架的上表面。进一步在于:所述载物板的下表面固定安装有第一齿条,所述安装板的上表面开设有齿轮槽,所述齿轮槽的内部转动安装有第一圆柱齿轮,所述载物主体的凹字形上表面固定安装有第二齿条,所述第二齿条与第一齿条均与第一圆柱齿轮啮合连接。进一步在于:所述安装板的上方滑动安装有载物板,所述载物板的下表面靠近两侧的位置均固定安装有立板,两个立板的向外侧面均转动安装有若干个等距分布的第二导向轮,两侧的第二导向轮分别与两侧的工字形滑轨对应,所述载物板与安装板之间通过工字形滑轨、第二导向轮滑动安装。进一步在于:所述安装板的下表面靠近一侧的位置固定安装有第三齿条,所述第二带轮的内轴贯穿载物主体顶端的一端归你管安装有第二圆柱齿轮,所述第二圆柱齿轮与第三齿条啮合连接,所述载物主体的一侧表面与滑座的一侧表面固定安装。进一步在于:该存储转运设备使用方法为:步骤一:将通信设备放置在载物板的上端,启动行走架上的第二驱动电机,运行的第二驱动电机带动第二减速机转动,转动的第二减速机带动转轴转动,从而使转轴上的滚轮沿着地轨左右滑动,滑动的时候,由轮座安装在轮座架上的限位轮沿着地轨轨道的侧壁滑动,避免行走架脱离地轨,同时,存储架与升降机构通过连接杆、滑动卡板滑动连接,滑动的行走架带动升降机构与伸缩载物机构左右来回移动;步骤二:同时启动行走架上的第一驱动电机,运行的第一驱动电机带动第一减速机转动,转动的第一减速机带动第二链轮转动,由于第二链轮与第一链轮通过链条连接,第二链轮与第一链轮会带动链条转动,转动的链条通过链条连接杆、连接板带动滑座沿着竖直立柱上的滑轨上下滑动,由于伸缩载物机构通过载物主体固定安装于滑座上,伸缩载物机构会跟随滑座上下滑动;步骤三:待伸缩载物机构到达存储位置后,启动固定板上的伺服电机,伺服电机带动第一带轮转动,转动的第一带轮通过皮带带动第二带轮转动,与第二带轮通内轴的第二圆柱齿轮跟着转动,由于第二圆柱齿轮与第三齿条啮合连接,转动的第二圆柱齿轮会带动第三齿条滑动,由于第三齿条固定安装在安装板上,从而使安装板前后伸缩,伸缩的同时,两侧的工字形滑轨沿着T形固定架上的第一导向轮滑动,提高安装板滑动的流畅性,同时,齿轮槽中的第三齿条均与第一齿条、第二齿条啮合,滑动的安装板,使齿轮槽在第一齿条、第二齿条之间转动,带动载物板继续向前滑动,滑动的同时,立板上的第二导向轮沿着工字形滑轨滚动,提高载物板的流畅性,使载物板上的通信设备放在相邻两个L形放置板上。本专利技术的有益效果:1、通过设置的横移架构与升降机构配合使用,能够将通信设备转运到存储架的任意位置,将通信设备放置在载物板的上端,启动行走架上的第二驱动电机,运行的第二驱动电机带动第二减速机转动,转动的第二减速机带动转轴转动,从而使转轴上的滚轮沿着地轨左右滑动,滑动的时候,由轮座安装在轮座架上的限位轮沿着地轨轨道的侧壁滑动,避免行走架脱离地轨,同时,存储架与升降机构通过连接杆、滑动卡板滑动连接,滑动的行走架带动升降机构与伸缩载物机构左右来回移动,同时启动行走架上的第一驱动电机,运行的第一驱动电机带动第一减速机转动,转动的第一减速机带动第二链轮转动,由于第二链轮与第一链轮通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信设备用存储转运设备,其特征在于,包括存储架(1),所述存储架(1)的前方固定安装有横移机构(4),所述横移机构(4)的上端固定安装有与存储架(1)平行的升降机构(2),所述升降机构(2)的一侧滑动安装有伸缩载物机构(3);/n所述存储架(1)包括若干个竖直支撑杆(101),若干个竖直支撑杆(101)分成两行等距排列,前后相邻两个竖直支撑杆(101)之间均固定安装有若干个等距分布的L形放置板(104),后方若干个竖直支撑杆(101)的后端固定安装有若干个等距分布的水平支撑杆(102),前方若干个竖直支撑杆(101)的上端固定安装有水平放置的横梁(103);/n所述升降机构(2)包括竖直立柱(201),所述竖直立柱(201)的前后表面均固定安装有竖直放置的滑轨(2010),所述竖直立柱(201)的一侧表面靠近上端的位置转动安装有第一链轮(202),所述竖直立柱(201)的一侧表面靠近下端的位置转动安装有第二链轮(206),所述竖直立柱(201)的一侧设置有第一减速机(205);/n所述横移机构(4)包括地轨(401),所述地轨(401)的上表面靠近两端的位置均固定安装有限位块(402),所述地轨(401)的上端滑动安装有行走架(403),所述行走架(403)的前表面靠近一端的位置固定安装有第二减速机(405),所述第二减速机(405)的一端传动安装有第二驱动电机(404);/n所述伸缩载物机构(3)包括载物主体(301),所述载物主体(301)的形状为凹字形,且载物主体(301)的内部中空,所述载物主体(301)的内部靠近一侧的位置固定安装有固定板(302),所述固定板(302)的上表面固定安装有伺服电机(303),所述伺服电机(303)的输出轴贯穿固定板(302)的一端固定安装有第一带轮(304),所述载物主体(301)顶端内壁转动安装有第二带轮(306),所述第一带轮(304)与第二带轮(306)之间转动安装有皮带(305),所述载物主体(301)的凹字形上表面靠近两侧的位置均固定安装有T形固定架(307),两个T形固定架(307)的向内侧面均转动安装有若干个等距分布的第一导向轮(308),两侧第一导向轮(308)均滑动安装有工字形滑轨(3010),两个工字形滑轨(3010)的下端固定安装有安装板(309)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种通信设备用存储转运设备,其特征在于,包括存储架(1),所述存储架(1)的前方固定安装有横移机构(4),所述横移机构(4)的上端固定安装有与存储架(1)平行的升降机构(2),所述升降机构(2)的一侧滑动安装有伸缩载物机构(3);
所述存储架(1)包括若干个竖直支撑杆(101),若干个竖直支撑杆(101)分成两行等距排列,前后相邻两个竖直支撑杆(101)之间均固定安装有若干个等距分布的L形放置板(104),后方若干个竖直支撑杆(101)的后端固定安装有若干个等距分布的水平支撑杆(102),前方若干个竖直支撑杆(101)的上端固定安装有水平放置的横梁(103);
所述升降机构(2)包括竖直立柱(201),所述竖直立柱(201)的前后表面均固定安装有竖直放置的滑轨(2010),所述竖直立柱(201)的一侧表面靠近上端的位置转动安装有第一链轮(202),所述竖直立柱(201)的一侧表面靠近下端的位置转动安装有第二链轮(206),所述竖直立柱(201)的一侧设置有第一减速机(205);
所述横移机构(4)包括地轨(401),所述地轨(401)的上表面靠近两端的位置均固定安装有限位块(402),所述地轨(401)的上端滑动安装有行走架(403),所述行走架(403)的前表面靠近一端的位置固定安装有第二减速机(405),所述第二减速机(405)的一端传动安装有第二驱动电机(404);
所述伸缩载物机构(3)包括载物主体(301),所述载物主体(301)的形状为凹字形,且载物主体(301)的内部中空,所述载物主体(301)的内部靠近一侧的位置固定安装有固定板(302),所述固定板(302)的上表面固定安装有伺服电机(303),所述伺服电机(303)的输出轴贯穿固定板(302)的一端固定安装有第一带轮(304),所述载物主体(301)顶端内壁转动安装有第二带轮(306),所述第一带轮(304)与第二带轮(306)之间转动安装有皮带(305),所述载物主体(301)的凹字形上表面靠近两侧的位置均固定安装有T形固定架(307),两个T形固定架(307)的向内侧面均转动安装有若干个等距分布的第一导向轮(308),两侧第一导向轮(308)均滑动安装有工字形滑轨(3010),两个工字形滑轨(3010)的下端固定安装有安装板(309)。


2.根据权利要求1所述的一种通信设备用存储转运设备,其特征在于,所述第一减速机(205)的一端传动安装有第一驱动电机(204),所述第一减速机(205)的输出轴与第二链轮(206)的内轴固定安装,所述第二链轮(206)与第一链轮(202)之间转动安装有链条(203),所述链条(203)的两端固定安装有链条连接杆(209),所述竖直立柱(201)的表面滑动安装有滑座(207)。


3.根据权利要求2所述的一种通信设备用存储转运设备,其特征在于,所述滑座(207)通过滑轨(2010)与竖直立柱(201)滑动安装,所述滑座(207)的一侧表面固定安装有连接板(208),所述链条连接杆(209)贯穿连接板(208),所述竖直立柱(201)的后表面靠近上端的位置固定安装有连接杆(2011),所述连接杆(2011)远离竖直立柱(201)的一端固定安装有滑动卡板(2012),所述连接杆(2011)与横梁(103)滑动安装。


4.根据权利要求1所述的一种通信设备用存储转运设备,其特征在于,所述行走架(403)的内壁靠近两端的位置均转动安装有转轴(406),所述转轴(406)的圆弧侧表面转动安装有滚轮(407),其中一个转轴(406)贯穿行走架(403)的前壁与第二减速机(405)的输出轴固定安装,所述行走架(403)的内壁靠近靠近两个转轴(406)的内侧均固定安装有轮座架(4010),两个轮座架(4010)的下表面均固定安装有两个轮座(408),每个轮座(408)的下表面均转动安装有与地轨(401)上轨道接触的限位轮(409),所述竖直立柱(201)与第一减速机(205)固定安装于行走架(403)的上表面。


5.根据权利要求1所述的一种通信设备用...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑凯张凯婷陈友群
申请(专利权)人:淮阴师范学院
类型:发明
国别省市:江苏;32

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