连袋姿势转换装置以及装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于：提供能够使多个袋连成排的连袋变短的连袋姿势转换装置以及装箱装置，该装箱装置使用该连袋姿势转换装置。连袋姿势转换装置(30)转换多个袋(91)通过密封部(92)在第一方向(D1)上连成排的连袋(90)的姿势，使得连袋(90)在第一方向(D1)上的长度缩短。连袋姿势转换装置(30)具备给予部(32)，该给予部(32)对密封部(92)给予从上或者从下的第二方向(D2)的力。给予部(32)只对第一密封部(92a)和第二密封部(92b)中任一方给予第二方向(D2)的力。

Position conversion device and packing device

【技术实现步骤摘要】
连袋姿势转换装置以及装箱装置
本专利技术涉及转换多个袋连成排的连袋的姿势的连袋姿势转换装置、以及使用连袋姿势转换装置将连袋装入到箱中的装箱装置。
技术介绍
将多个袋连成排的连袋装入到箱中的装箱装置中，当连袋比箱子长时，在将连袋装入到箱中前需要将连袋折叠使其变短。例如，在专利文献1(日本特开2012-245988号公报)中，公开了将在规定位置翻折而变短的连袋装入到箱中的装箱装置。但是，在专利文献1(日本特开2012-245988号公报)所公开的装箱装置中，由于连袋以最多重叠两个袋的方式进行翻折，所以被翻折的连袋的长度为翻折前的连袋的长度的至少一半。因此，该装箱装置有时会因为翻折后的连袋比箱子还长而无法将连袋装入到箱中。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-245988号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供能够使多个袋连成排的连袋变短的连袋姿势转换装置以及使用其的装箱装置。本专利技术的第一方面所涉及的连袋姿势转换装置转换连袋的姿势，以使连袋在第一方向上的长度缩短，在连袋中，多个袋通过密封部在第一方向上连成排。连袋包括第一袋、通过第一密封部与第一袋连接的第二袋以及通过第二密封部与第二袋连接的第三袋。连袋姿势转换装置具备给予部，给予部对密封部给予从上或者从下的第二方向的力。给予部只对第一密封部和第二密封部中任一方给予第二方向的力。该连袋姿势转换装置通过对连袋的特定的密封部给予第二方向的力，从而能够使连袋的袋倾斜，使连袋的第一方向的长度变短。本专利技术的第二方面所涉及的连袋姿势转换装置在第一方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，具备多个给予部，多个给予部对包括四个以上的袋的连袋的至少两个密封部给予第二方向的力。本专利技术的第三方面所涉及的连袋姿势转换装置在第二方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，多个给予部以在第一方向上，于被给予第二方向的力的两个密封部之间存在不被给予第二方向的力的奇数个密封部的方式对密封部给予第二方向的力。本专利技术的第四方面所涉及的连袋姿势转换装置在第三方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，在包括偶数个袋的连袋中，多个给予部对连袋中包括的袋的数量的一半数量的密封部给予第二方向的力。本专利技术的第五方面所涉及的连袋姿势转换装置在第二至第四方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，还具备缩短部，缩短部在多个给予部对密封部给予第二方向的力的状态下，使第一方向上的给予部的间隔变短。该连袋姿势转换装置能够保持姿势转换后的连袋。本专利技术的第六方面所涉及的连袋姿势转换装置在第一至第五方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，第二方向是包括密封部的长边方向的面内的方向，并且是与第一方向交叉的方向。本专利技术的第七方面所涉及的连袋姿势转换装置在第六方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，第二方向是铅直方向向下的方向。本专利技术的第八方面所涉及的连袋姿势转换装置在第一至第七方面所涉及的连袋姿势转换装置的基础上，给予部具有：接触部，与密封部接触；以及变更部，沿着第二方向变更接触部的位置。该连袋姿势转换装置能够保持并移动姿势转换后的连袋。本专利技术的第九方面所涉及的装箱装置将连袋装入到箱中，在连袋中，多个袋通过密封部在第一方向上连成排。装箱装置具备输送部、第一至第八方面所涉及的连袋姿势转换装置和控制部。输送部输送连袋。连袋姿势转换装置转换由输送部输送而来的连袋的姿势，以使连袋在第一方向上的长度缩短。控制部控制连袋姿势转换装置。控制部对于姿势已转换成第一方向上的长度缩短的连袋，一边通过连袋姿势转换装置的给予部进行保持，一边装入到箱中。该装箱装置具备使连袋在第一方向上的长度变短的连袋姿势转换装置，能够高效地对比箱长的连袋进行装箱。本专利技术的第十方面所涉及的装箱装置在第九方面所涉及的装箱装置的基础上，还具备载置台，载置台供由输送部输送而来的连袋进行载置。控制部进一步控制载置台的位置。控制部通过给予部保持已载置于载置台的连袋，使载置台从所保持的连袋的铅直方向下方的位置移动，并将连袋装入到位于所保持的连袋的铅直方向下方的箱中。本专利技术的第十一方面所涉及的装箱装置在第十方面所涉及的装箱装置的基础上，在载置台上，多个连袋沿着密封部的长边方向载置。控制部对于载置于载置台的多个连袋，一边通过给予部进行保持，一边装入到箱中。该装箱装置能够一次性装箱多个连袋。本专利技术的第十二方面所涉及的装箱装置在第九至第十一方面所涉及的装箱装置的基础上，还具备按压部件。控制部在将连袋装入到箱中后，使保持连袋的给予部从连袋分开。按压部件在给予部从连袋分开的期间，朝向箱压制连袋的至少一部分。该装箱装置在使给予部与装入到箱中的连袋分开时，能够抑制从箱中带出连袋。本专利技术的第十三方面所涉及的装箱装置在第九至第十二方面所涉及的装箱装置的基础上，控制部在使给予部与密封部接触时以及使保持已装入到箱中的连袋的给予部从连袋分开时中的至少一方，使给予部振动。该装箱装置在使给予部与装入到箱中的连袋分开时，能够抑制从箱中带出连袋。专利技术效果本专利技术所涉及的连袋姿势转换装置能够使多个袋连成排的连袋变短。本专利技术所涉及的装箱装置能够高效地对比箱长的连袋进行装箱。附图说明图1是具备作为本专利技术一实施方式的连袋姿势转换装置30的装箱装置100的简要外观图。图2是装箱装置100的构成框图。图3是被第一输送机10输送的连袋90的侧视图。图4是连袋90被推动器50推出的状态的装箱装置100的简要外观图。图5是配置有第一姿势的三个连袋90的挡板40的俯视图。图6是载置有第一姿势的连袋90的挡板40的侧视图。图7是载置有第二姿势的连袋90的挡板40的侧视图。图8是从图7所示的状态使五个接触部32b在第一方向D1上的间隔缩短后的状态的侧视图。图9是图8的状态下的装箱装置100的简要外观图。图10是示出连袋姿势转换装置30刚保持连袋90后的状态的侧视图。图11是示出在连袋姿势转换装置30保持着连袋90的状态下从连袋90的下方撤掉挡板40后的状态的侧视图。图12是示出在连袋姿势转换装置30保持着连袋90的状态下将连袋90刚运入到纸箱B中之后的状态的侧视图。图13是变形例A中载置有第二姿势的连袋90的挡板40的侧视图。图14是示出变形例B中连袋姿势转换装置30保持具有三个袋91的连袋90的状态的图。图15是示出变形例C中连袋姿势转换装置30保持具有五个袋91的连袋90的状态的图。图16是示出变形例F中具备按压部件36的连袋姿势转换装置30的一例的图。图17是示出变形例F中具备按压部件36的连袋姿势转换装置30的一例的图。图18是变形例F中具备从上方压制按压部件36的气缸机构37的连袋姿势转换装置30的侧视图。附图标记说明30…连袋姿势转换装置；32…给予部；32b…接触部；33…本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连袋姿势转换装置，转换连袋的姿势，以使所述连袋在第一方向上的长度缩短，在所述连袋中，多个袋通过密封部在所述第一方向上连成排，所述连袋包括第一袋、通过第一密封部与所述第一袋连接的第二袋以及通过第二密封部与所述第二袋连接的第三袋，/n所述连袋姿势转换装置具备给予部，所述给予部对所述密封部给予从上或者从下的第二方向的力，/n所述给予部只对所述第一密封部和所述第二密封部中任一方给予所述第二方向的力。/n

【技术特征摘要】
20181206 JP 2018-2288761.一种连袋姿势转换装置，转换连袋的姿势，以使所述连袋在第一方向上的长度缩短，在所述连袋中，多个袋通过密封部在所述第一方向上连成排，所述连袋包括第一袋、通过第一密封部与所述第一袋连接的第二袋以及通过第二密封部与所述第二袋连接的第三袋，
所述连袋姿势转换装置具备给予部，所述给予部对所述密封部给予从上或者从下的第二方向的力，
所述给予部只对所述第一密封部和所述第二密封部中任一方给予所述第二方向的力。


2.根据权利要求1所述的连袋姿势转换装置，其中，
所述连袋姿势转换装置具备多个所述给予部，多个所述给予部对包括四个以上所述袋的所述连袋的至少两个所述密封部给予所述第二方向的力。


3.根据权利要求2所述的连袋姿势转换装置，其中，
多个所述给予部以在所述第一方向上，于被给予所述第二方向的力的两个所述密封部之间存在没有被给予所述第二方向的力的奇数个所述密封部的方式，对所述密封部给予所述第二方向的力。


4.根据权利要求3所述的连袋姿势转换装置，其中，
在包括偶数个所述袋的所述连袋中，多个所述给予部对所述连袋中包括的所述袋的数量的一半数量的所述密封部给予所述第二方向的力。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的连袋姿势转换装置，其中，
所述连袋姿势转换装置还具备缩短部，所述缩短部在多个所述给予部对所述密封部给予所述第二方向的力的状态下，使所述第一方向上的所述给予部的间隔变短。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的连袋姿势转换装置，其中，
所述第二方向是包括所述密封部的长边方向的面内的方向，并且是与所述第一方向交叉的方向。


7.根据权利要求6所述的连袋姿势转换装置，其中，
所述第二方向是铅直方向向下的方向。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的连袋姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：横田祐嗣，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本;JP