一种用于多级漏电断路器组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种结构独立且紧凑，使用寿命长，零件的兼容性强，能够实现自动化大批量生产，大大地提高生产效率的用于多级漏电断路器组装设备。本发明专利技术包括第一上料分料模块、第一组装模块、第二上料分料模块、第三上料分料模块、第三组装模块、第四上料分料模块以及第四组装模块，所述第一上料分料模块、所述第二上料分料模块、所述第三上料分料模块以及所述第四上料分料模块分别将锁扣连接件、定位销、铆钉以及密封片进行上料和分料后，所述第一组装模块、第三组装模块以及第四组装模块再分别将锁扣连接件及定位销、铆钉以及密封片安装至产品上，最后所述自动下料机构再将产品进行下料。本发明专利技术应用于电子元件的组装领域。

A kind of assembly equipment for multi-level leakage circuit breaker

【技术实现步骤摘要】
一种用于多级漏电断路器组装设备
本专利技术应用于电子元件的组装领域,特别涉及一种用于多级漏电断路器组装设备。
技术介绍
随着电子电气技术的飞速发展，在电子电气元件组装行业中，电子电气产品的使用也越来越广泛，多级漏电断路器是电子电气产品的重要构件。而在多级漏电断路器等产品组装中，工艺的把控和产能的提高等要素更是重中之重。在多级漏电断路器的组装过程中，一般是将各单级漏电断路器组装成多级产品，其各级中间需要通过锁扣连接件、定位销、铆钉等零件组合后，正反两面再需要安装密封片，最后组合完成多级漏电断路器成品。但是，传统电子电气件组装行业主要采用人工方式进行组装，而人工组装会出现效率低下，稳定性差，组装品质量得不到保证等问题，并且人工长时间手动组装会造成工人严重疲劳，不适用于大批量全自动化的生产方式。如能设计出一种结构独立且紧凑，使用寿命长，零件的兼容性强，能够实现自动化大批量生产，大大地提高生产效率的用于多级漏电断路器组装设备，则能很好地解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构独立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：它包括锁扣连接件自动组装机构、定位销自动组装机构、铆钉自动组装机构、密封片自动组装机构以及自动下料机构（8），所述锁扣连接件自动组装机构包括第一上料分料模块（1）和第一组装模块（2），所述定位销自动组装机构包括第二上料分料模块（3），所述铆钉自动组装机构包括第三上料分料模块（4）和第三组装模块（5），所述密封片自动组装机构包括第四上料分料模块（6）和第四组装模块（7），所述第一上料分料模块（1）、所述第二上料分料模块（3）、所述第三上料分料模块（4）以及所述第四上料分料模块（6）分别将锁扣连接件、定位销、铆钉以及密封片进行上料和分料后，所述第一组...

【技术特征摘要】
1.一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：它包括锁扣连接件自动组装机构、定位销自动组装机构、铆钉自动组装机构、密封片自动组装机构以及自动下料机构（8），所述锁扣连接件自动组装机构包括第一上料分料模块（1）和第一组装模块（2），所述定位销自动组装机构包括第二上料分料模块（3），所述铆钉自动组装机构包括第三上料分料模块（4）和第三组装模块（5），所述密封片自动组装机构包括第四上料分料模块（6）和第四组装模块（7），所述第一上料分料模块（1）、所述第二上料分料模块（3）、所述第三上料分料模块（4）以及所述第四上料分料模块（6）分别将锁扣连接件、定位销、铆钉以及密封片进行上料和分料后，所述第一组装模块（2）、第三组装模块（5）以及第四组装模块（7）再分别将锁扣连接件及定位销、铆钉以及密封片安装至产品上，最后所述自动下料机构（8）再将产品进行下料。


2.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第一上料分料模块（1）包括两个第一振动盘（11）以及与两个所述第一振动盘（11）相对应的第一分料组件（12），所述第一分料组件（12）包括第一支撑座（13）和均设置在所述第一支撑座（13）上的第一气缸（14）、第一分料块（15）以及第一过渡块（16），所述第一分料块（15）与所述第一气缸（14）传动连接后滑动配合在所述第一支撑座（13）上，所述第一分料块（15）和所述第一过渡块（16）上分别设置有与锁扣连接件相适配的第一仿形槽（17）和第一过渡槽（18），所述第一仿形槽（17）通过所述第一过渡槽（18）与所述第一振动盘（11）的出料末端相连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第二上料分料模块（3）包括第二振动盘（31）和第二分料组件（32），所述第二分料组件（32）包括第二支撑座（33）、第二气缸（34）、第二分料块（35）以及拉伸杆（36），所述第二分料块（35）设置在所述第二支撑座（33）上，所述第二分料块（35）上设有第一进料通道（37）和出料通道（38），所述拉伸杆（36）穿过所述第二分料块（35）并且与所述第二气缸（34）传动连接，所述拉伸杆（36）上设有与所述出料通道（38）相连通的仿形孔（39），所述第一进料通道（37）与所述第二振动盘（31）的出料末端相连通。


4.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第三上料分料模块（4）包括第三振动盘（41）和第三分料组件（42），所述第三分料组件（42）包括转盘外框（43）、转盘（44）、第一固定板（45）、步进电机（46）、第三气缸（47）、顶料块（48）以及底座（49），所述转盘外框（43）套设在所述转盘（44）上，所述转盘外框（43）上设置有第三进料通道（411），所述第三进料通道（411）与所述第三振动盘（41）的出料末端相连通，所述转盘（44）上设置有若干个均与第三进料通道（411）相连通的铆钉定位槽（412），所述第一固定板（45）与所述转盘外框（43）相连接并且设置在所述转盘外框（43）的下方，所述步进电机（46）与所述转盘（44）传动连接后固定在所述第一固定板（45）上，所述底座（49）与所述第一固定板（45）相连接并且设置在所述第一固定板（45）的下方，所述第三气缸（47）设置在所述底座（49）上，所述顶料块（48）与所述第三气缸（47）传动连接并且设置在所述铆钉定位槽（412）的下方。


5.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第四上料分料模块（6）包括两个第四振动盘（61）以及与两个所述第四振动盘（61）相对应的第四分料组件（62），所述第四分料组件（62）包括第四支撑座（63）和均设置在所述第四支撑座（63）上的第四气缸（64）、第四分料块（65）以及第四过渡块（66），所述第四分料块（65）与所述第四气缸（64）传动连接后滑动配合在所述第四支撑座（63）上，所述第四分料块（65）和所述第四过渡块（66）上分别设置有与密封片相适配的第四仿形槽（67）和第四过渡槽（68），所述第四仿形槽（67）通过所述第四过渡槽（68）与所述第四振动盘（61）的出料末端相连接。


6.根据权利要求3所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第一组装模块（2）包括第一三轴机械手（21）和设置在所述第一三轴机械手（21）活动端的两个第一夹爪组件（22），所述第一夹爪组件（22）包括第一安装板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑子荣，黄厚杰，
申请(专利权)人：深圳市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44