【技术实现步骤摘要】
铰链中轴自动化组装线
本专利技术涉及门窗
,特别涉及一种铰链中轴自动化组装线。
技术介绍
铰链又称合页,是用来连接两个固定件并允许两者之间做相对转动的机械结构,合页主要安装于门窗上,主要由定页片、动页片和铰链中轴组成,定页片安装在门框上,动页片安装在门上,动页片套设在铰链中轴上之后,铰链中轴的两端均插设在定叶片上,使得动页片可以绕铰链中轴和定叶片转动,从而实现门的开合。铰链中轴包括中轴铁芯,中轴铁芯的两端设有钢珠,再在两端用端帽压合,防止钢珠掉出,中轴铁芯和钢珠之间设有胶套,钢珠和端帽之间也设有胶套。现有技术中,由工人依次将胶套、钢珠和端帽压合在中轴铁芯的两端,此种组装过程工作效率低,而且工人在组装时,由于需要组装的零件较多,经常会发生漏装零件的情况,从而增加产品的不合格率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种铰链中轴自动化组装线,能够自动将铰链中轴的各个零部件组装在一起,以提高工作效率,提高产品的合格率。根据本专利技术 ...
【技术保护点】
1.一种铰链中轴自动化组装线,其特征在于,包括:/n旋转工作台(100),设有用于承托工件的第一料槽(110);/n以及围绕所述旋转工作台(100)依次设置的/n第一上料装置(200),包括第一上料组件(210)、第二上料组件(220)和第一机械手(230),所述第一上料组件(210)包括由上至下依次设置的上料盘(211)、拨料齿轮(212)和上料台(213),所述上料台(213)上设有用于承托工件的第二料槽(2131),所述拨料齿轮(212)用于逐个拨动转移所述上料盘(211)上的第一工件,并使所述第一工件滚落至所述第二料槽(2131)内,所述第二上料组件(220)包括两 ...
【技术特征摘要】
1.一种铰链中轴自动化组装线,其特征在于,包括:
旋转工作台(100),设有用于承托工件的第一料槽(110);
以及围绕所述旋转工作台(100)依次设置的
第一上料装置(200),包括第一上料组件(210)、第二上料组件(220)和第一机械手(230),所述第一上料组件(210)包括由上至下依次设置的上料盘(211)、拨料齿轮(212)和上料台(213),所述上料台(213)上设有用于承托工件的第二料槽(2131),所述拨料齿轮(212)用于逐个拨动转移所述上料盘(211)上的第一工件,并使所述第一工件滚落至所述第二料槽(2131)内,所述第二上料组件(220)包括两个第一振动盘(221),两个所述第一振动盘(221)分别位于所述上料盘(211)的两侧,所述第一振动盘(221)可将第二工件输送至所述第二料槽(2131)内并使所述第二工件位于所述第一工件的两端,所述第二料槽(2131)的两端均设有第一气缸(240),所述第一气缸(240)用于将所述第二工件压合在所述第一工件的两端,所述第一机械手(230)可将压合好的第一工件和第二工件转移至所述第一料槽(110)内;
第二上料装置(300),包括第二振动盘(310)、第三振动盘(320)和第二机械手(330),所述第二振动盘(310)的出料口和所述第三振动盘(320)的出料口相通,所述第二振动盘(310)用于输送第三工件,所述第三振动盘(320)用于输送第四工件并使所述第四工件位于所述第三工件的一端,所述第二振动盘(310)的出料口设有第二气缸(340),所述第二气缸(340)可将所述第四工件压合在所述第三工件上,所述第二机械手(330)可将压合好的第三工件和第四工件转移至所述第一料槽(110)上;
第三上料装置(400),包括第四振动盘(410)、第五振动盘(420)和第三机械手(430),所述第四振动盘(410)和出料口和所述第五...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜浩,
申请(专利权)人:茵科门控珠海保税区有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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