【技术实现步骤摘要】
一种工业制动器镶套件自动组装设备
本专利技术属于制动器零件组装
，具体的说是一种工业制动器镶套件自动组装设备。
技术介绍
制动器是设备的关键部件，直接关系到设备的安全制动效果；传统的制动轮镶套件的组装生产，采用手工组装，具体用双手抓住捏紧，放到铆接设备上，进行手动组装，操作复杂，生产效率低；在手工组装过程中，零件的配合靠视觉和经验，存在产品组装偏、零件配合部分不到位、零件损坏和变形的质量隐患，并且操作者存在机械伤害的安全风险；生产成本高，产品的市场竞争力减小；铆接质量一致性差，不适合大批量的订单生产；镶套件两侧的金属片容易松动掉，不易被发现；迫切需求一种自动组装工装，来弥补现有技术的不足，实现生产的自动化。综上所述，现有技术存在以下不足之处：操作复杂、安全性差、效率低、废品率低、产品质量一致性和稳定性差。对于上述技术问题，目前业内也在积极的寻找解决方案，但是制动轮的槽和镶套件的凸起都需要方向一致才能组装在一起，制动轮的槽和镶套件的凸起配合间隙只有0.15-0.2MM,在初始组装时两者之间没有定位基准，只...
【技术保护点】
1.一种工业制动器镶套件自动组装设备，其特征是，包括制动轮流水线，流水线上加工有制动轮定位的定位槽，流水线的后端安装有挡板传感器；流水线旁安装有制动轮上料机械手，流水线的后端装配有转动盘，转动盘上装有制动轮定位工装；转动盘下端是伺服电机，伺服电机下端通过螺栓与支架连接；转动盘的一侧装配有镶套件抓取机械手，机械手的侧面装配有镶套件选向机构；在镶套件抓取机械手的正前方装配有直振器，直振器的后端与振动盘连接，直振器进料口与振动盘出料口连接；在转动盘的一侧配有成品下料机械手和流水线。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业制动器镶套件自动组装设备，其特征是，包括制动轮流水线，流水线上加工有制动轮定位的定位槽，流水线的后端安装有挡板传感器；流水线旁安装有制动轮上料机械手，流水线的后端装配有转动盘，转动盘上装有制动轮定位工装；转动盘下端是伺服电机，伺服电机下端通过螺栓与支架连接；转动盘的一侧装配有镶套件抓取机械手，机械手的侧面装配有镶套件选向机构；在镶套件抓取机械手的正前方装配有直振器，直振器的后端与振动盘连接，直振器进料口与振动盘出料口连接；在转动盘的一侧配有成品下料机械手和流水线。
2.根据权利要求1所述的工业制动器镶套件自动组装设备，其特征是，所述流水线上有制动轮定位孔，定位孔与制动轮平面部分间隙配合，配合间隙在0.1-0.15MM。
3.根据权利要求1所述的工业制动器镶套件自动组装设备，其特征是，所述制动轮上料机械手、镶套件抓取机械手、成品下料机械手分别包括左右移动气缸、上下移动气缸和抓取气缸，所述左右移动气缸安装在支架上，上下移动气缸安装在左右移动气缸的正前侧，抓取气缸安装在上下移动气缸的前下端。
4.根据权利要求3所述的工业制动器镶套件自动组装设备，其特征是，所述左右移动气缸、上下移动气缸和抓取气缸均通过PLC程序进行控制。
5.根据权利要求3所述的工业制动器镶套件自动组装设备，其特征是，所述抓取气缸的前端设置有抓取夹头，抓取夹头表面覆有一层聚氨酯材料，所述聚氨酯...
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