本发明专利技术涉及一种电容全表面瑕疵自动检测装置，包括载料转盘，沿其上表面边缘一圈均匀设置多个工位；沿载料转盘的外圈，依次间隔设有上料机构、扶正机构、顶包视觉检测机构、全周视觉检测机构和下料机构；于下料机构一侧安装有引脚视觉检测机构。在载料转盘旋转过程中，依次完成上料、扶正、顶面检测、全周侧面检测、下料翻转及引脚检测，对多个电容进行连续自动检测，且一次性获得电容全表面的质量检测数据，极大地提升检测精度和检测质量。上料机构、扶正机构及下料机构上相应的夹爪组件安装结构设计合理、动力可靠，稳定性强，可通过电机装置统一驱动，实现依序同步动作，自动化程度高。
Automatic detection device for all surface defects of capacitor
【技术实现步骤摘要】
电容全表面瑕疵自动检测装置
本专利技术涉及电容外观检测装置
，尤其是一种电容全表面瑕疵自动检测装置。
技术介绍
在电容生产过程中，对电容的品质进行严格监控是至关重要的。电容生产完成后，其外观往往可以直接反应其品质。因此，现有技术中通常需要观察其外观以确定电容的品质是否合格，例如：观察电容是否存在底部引脚焊点外露、顶部鼓包、侧面凹陷等外观缺陷。目前，现有的电容单体分选机主要用于对生产处的电容单体进行容量内阻分选，对于电容单体的外观检测大多通过人工实现的，以人的经验根据电容单体外观判定电容单体是否合格。人工检测的方式存在的问题：首先，人工检测的检测效率低，无法连续长时间进行外观检测，且人工容易产生疲劳，只能进行抽样检测，检测结果误差大，耗时多。而现有的自动视觉检测设备大多只能每周期对一只电容的顶面或底面进行检测，一方面无法一次性获得电容全表面的质量检测数据，另一方面每周期对一个电容零件进行检测，效率很低。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的电容全表面瑕疵自动检测装置，每周期对多个电容进行连续检测，且一次性获得电容全表面的瑕疵检测数据，从而极大地提升检测精度和检测质量。本专利技术所采用的技术方案如下：一种电容全表面瑕疵自动检测装置，包括载料转盘，沿其上表面边缘一圈均匀设置多个工位；沿载料转盘的外圈，依次间隔设有上料机构、扶正机构、顶包视觉检测机构、全周视觉检测机构和下料机构；于下料机构一侧安装有引脚视觉检测机构。作为上述技术方案的进一步改进：全周视觉检测机构的结构为：包括底安装板和顶安装板，底安装板和顶安装板之间通过导柱安装有上下滑动的隔板，所述滑动隔板上沿周向均匀设有至少四个3D检测相机组件，四个3D检测相机组件检测的中心位置与位于隔板下方载料转盘上相应的工位重合。所述上料机构的结构为：包括空心转轴，空心转轴外部套设有下摆杆和上摆杆，空心转轴内安装有顶升轴，顶升轴顶端安装有连接件；还包括滑动组件，所述滑动组件上安装有固定爪和活动爪，所述活动爪通过一杠杆结构由所述连接件驱动，相对于固定爪运动；滑动组件由上摆杆驱动做往复直线移动。所述滑动组件的结构为：包括固定块，其内安装有沿其滑动的光轴，光轴两端各设有一安装块，其中一端的安装块上固定有所述固定爪和活动爪，活动爪上通过一斜杆与所述连接件构成杠杆结构。两安装块之间设有一连接板，上摆杆的端部通过轴承装置带动连接板、安装块及光轴整体沿固定块滑动；当顶升轴带动连接件上下运动，连接件与斜杆端部的光滑球头相配合。所述下料机构的结构为：包括立柱，所述立柱顶端通过铰轴与一折弯形摆动件的中心铰接，折弯形摆动件一端连接推杆，另一端连接牵引轴；所述牵引轴穿设在固定座中，牵引轴两端分别套设有与齿条啮合传动的齿轮、以及支撑座，支撑座上安装有下料夹爪组件，其包括固定下料爪，固定下料爪的一侧设有与其配合的活动下料爪，活动下料爪同时与牵引轴连接。所述扶正机构包括扶正夹爪组件，其安装结构与所述下料夹爪组件的安装结构相同。引脚视觉检测机构包括一组对称设置的检测相机，两个检测相机之间安装一组条形光源。检测相机和条形光源各通过一横梁安装在竖直导轨上，并沿竖直导轨上下运动，两横梁沿竖直方向间隔平行设置。所述载料转盘由其底部的驱动装置带动旋转，每个工位上对应安装有定位夹具，定位夹具头部设有折弯形定位夹爪。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，在载料转盘旋转过程中，依次完成上料、扶正、顶面检测、全周侧面检测、下料翻转及引脚检测，对电容全表面上的瑕疵进行连续自动检测，极大地提高检测精度和效率。上料机构、扶正机构及下料机构上相应的夹爪组件安装结构设计合理、动力可靠，稳定性强，可通过电机装置统一驱动，实现依序同步动作，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的全周视觉检测机构的结构示意图。图4为本专利技术上料机构的结构示意图。图5为本专利技术下料机构的结构示意图。图6为本专利技术载料转盘的引脚视觉检测机构结构示意图。图7为本专利技术载料转盘的结构示意图。图中：1、全周视觉检测机构；2、顶包视觉检测机构；3、扶正机构；4、上料机构；5、载料转盘；6、引脚视觉检测机构；7、下料机构；11、底安装板；13、隔板；14、导柱；16、3D检测相机组件；17、顶安装板；31、扶正夹爪组件；401、顶升轴；402、空心转轴；403、固定块；404、上摆杆；405、轴承装置；406、光轴；407、安装块；408、斜杆；409、连接件；410、下摆杆；411、活动爪；412、固定爪；413、连接板；51、定位夹爪；52、定位夹具；61、条形光源；62、检测相机；63、竖直导轨；70、推杆；721、齿条；72、齿轮；73、牵引轴；74、折弯形摆动件；75、活动下料爪；76、固定下料爪；77、立柱；78、固定座；79、支撑座。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1和图2所示，本实施例的电容全表面瑕疵自动检测装置，包括载料转盘5，沿其上表面边缘一圈均匀设置多个工位；沿载料转盘5的外圈，依次间隔设有上料机构4、扶正机构3、顶包视觉检测机构2、全周视觉检测机构1和下料机构7；于下料机构7一侧安装有引脚视觉检测机构6。如图3所示，全周视觉检测机构1的结构为：包括底安装板11和顶安装板17，底安装板11和顶安装板17之间通过导柱14安装有上下滑动的隔板13，滑动隔板13上沿周向均匀设有至少四个3D检测相机组件16，四个3D检测相机组件16检测的中心位置与位于隔板13下方载料转盘5上相应的工位重合。如图4所示，上料机构4的结构为：包括空心转轴402，空心转轴402外部套设有下摆杆410和上摆杆404，空心转轴402内安装有顶升轴401，顶升轴401顶端安装有连接件409；还包括滑动组件，滑动组件上安装有固定爪412和活动爪411，活动爪411通过一杠杆结构由连接件409驱动，相对于固定爪412运动；滑动组件由上摆杆404驱动做往复直线移动。滑动组件的结构为：包括固定块403，其内安装有沿其滑动的光轴406，光轴406两端各设有一安装块407，其中一端的安装块407上固定有固定爪412和活动爪411，活动爪411上通过一斜杆408与连接件409构成杠杆结构。两安装块407之间设有一连接板413，上摆杆404的端部通过轴承装置405带动连接板413、安装块407及光轴406整体沿固定块403滑动；当顶升轴401带动连接件409上下运动，连接件409与斜杆408端部的光滑球头相配合。如图5所示，下料机构7的结构为：包括立柱77，立柱77顶端通过铰轴与一折弯形摆动件74的中心铰接，折弯形摆动件74一端连接推杆70，另一端连接牵引轴73；牵引轴73穿设在固定座78中，牵引轴73两端分别套设有与齿条71啮合传动的齿轮7本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：包括载料转盘(5)，沿其上表面边缘一圈均匀设置多个工位；沿载料转盘(5)的外圈，依次间隔设有上料机构(4)、扶正机构(3)、顶包视觉检测机构(2)、全周视觉检测机构(1)和下料机构(7)；于下料机构(7)一侧安装有引脚视觉检测机构(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：包括载料转盘(5)，沿其上表面边缘一圈均匀设置多个工位；沿载料转盘(5)的外圈，依次间隔设有上料机构(4)、扶正机构(3)、顶包视觉检测机构(2)、全周视觉检测机构(1)和下料机构(7)；于下料机构(7)一侧安装有引脚视觉检测机构(6)。
2.如权利要求1所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：全周视觉检测机构(1)的结构为：包括底安装板(11)和顶安装板(17)，底安装板(11)和顶安装板(17)之间通过导柱(14)安装有上下滑动的隔板(13)，所述滑动隔板(13)上沿周向均匀设有至少四个3D检测相机组件(16)，四个3D检测相机组件(16)检测的中心位置与位于隔板(13)下方载料转盘(5)上相应的工位重合。
3.如权利要求1所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述上料机构(4)的结构为：包括空心转轴(402)，空心转轴(402)外部套设有下摆杆(410)和上摆杆(404)，空心转轴(402)内安装有顶升轴(401)，顶升轴(401)顶端安装有连接件(409)；还包括滑动组件，所述滑动组件上安装有固定爪(412)和活动爪(411)，所述活动爪(411)通过一杠杆结构由所述连接件(409)驱动，相对于固定爪(412)运动；滑动组件由上摆杆(404)驱动做往复直线移动。
4.如权利要求3所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述滑动组件的结构为：包括固定块(403)，其内安装有沿其滑动的光轴(406)，光轴(406)两端各设有一安装块(407)，其中一端的安装块(407)上固定有所述固定爪(412)和活动爪(411)，活动爪(411)上通过一斜杆(408)与所述连接件(409)构成杠杆结构。
5.如权利要求4所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱凤银，杜杰，居帅，丁德同，
申请(专利权)人：无锡创驰电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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