一种试管分类装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种试管分类装置，该装置包括落料斗、第一试管输送机构、第一分拣机构、第二分拣机构、试管方向调整机构、第二试管输送机构、扫描识别分拣机构、试管暂存箱、试管剔除箱以及上位机；该装置的工作过程为：试管经第一试管输送机构输送至第一分拣机构，根据长短进行试管分类，接着试管进入第二分拣机构，根据颜色进行试管分类，分类好的试管进入试管方向调整机构进行方向调整，然后试管经第二试管输送机构送入扫描识别分拣机构，若试管对应的检验项目与条码上标注的检验项目校对成功，则试管送入试管暂存箱，否则送入试管剔除箱。本发明专利技术利于实现试管的自动分类与检验项目的校对过程。

A device for classifying test tubes

【技术实现步骤摘要】
一种试管分类装置
本专利技术涉及一种试管分类装置，特别涉及一种检验用的试管分类装置。
技术介绍
试管作为检验用器皿，在医院的检验科室有着重要的应用。目前，对于血样检测的大致流程为：(1)、医护人员根据检验项目的不同，利用不同的试管采集血样；(2)、在相应的试管上贴上条形码，该条形码包含病人信息、采集日期、检验项目等；(3)、将当日或某一时段采集的血样试管集中送至检验科，由检验科人员进行手动分类，试管分类完成后进行相应项目的检测。目前，在检验科用到的试管主要有两种规格，一种规格的试管长度为10CM，另一种规格的试管长度为7CM，两种规格的试管直径相同。每一种规格长度的试管又根据不同的试管帽的颜色进行检验项目的区分，例如：长黄表示:生化、免疫项目；长绿表示:血氨、血液病分型；长红表示:生化、免疫项目；长紫表示:血型；短黑表示:血沉；短蓝表示:血凝；短紫表示:血常规等。其中，长黄表示规格为10CM且带有黄色帽的试管，短蓝表示规格为7CM且带有蓝色帽的试管，依次类推。由于试管的长度和颜色不同，分别代表不同的检验项目，因此在检验过程中目前并不存在相关设备对不同长度和不同颜色的试管进行精确分类，而只能依靠人工进行分类，分类效率较低。另外，医护人员在采集血样时，需要保证条形码上的检验项目与指定试管对应，例如病人进行血型项目检测，条形码上会显示检验项目为血型，正常情况下，采集的血样应该放入长紫色试管中，由于医护人员疏忽，将采集的血样放入短蓝色试管中，因此在检验科，该试管被人工分类到血凝检验项目中，造成了检验项目与条形码上标注的检验项目的不对应，最终导致检验结果不是医生所想到的检验结果。而目前仅仅通过人工进行试管分类，无法对上述错误信息进行校对，最终导致了结果错误。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种试管分类装置，能够自动完成对试管的精确分类过程，并且还能够自动完成试管所对应的检验项目与条形码上标注的检验项目之间的校对过程。本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种试管分类装置，包括：落料斗、第一试管输送机构、第一分拣机构、第二分拣机构、试管方向调整机构、第二试管输送机构、扫描识别分拣机构、试管暂存箱、试管剔除箱以及上位机；落料斗位于第一试管输送机构的后侧上方；第一试管输送机构为皮带输送机构；在第一试管输送机构的输送表面上设有多个等间隔排列且垂直于输送表面的第一试管隔板，第一试管隔板的布设方向与第一试管输送机构的试管输送方向相互垂直；第一分拣机构位于第一试管输送机构的前侧，且被配置为用于根据长短对试管分类；第一分拣机构包括两个第一分拣输送单元以及具有倾斜面的轨道；其中，两个第一分拣输送单元在垂直于第一分拣机构的试管输送方向上对称布置；第一分拣输送单元包括第一分拣输送皮带、第一分拣皮带轮以及第一分拣皮带侧部挡板；其中，第一分拣皮带轮有两个，一个为主动轮且配置有第一分拣驱动电机，另一个为从动轮，第一分拣驱动电机通过线缆与上位机相连；第一分拣输送皮带环绕设置在两个第一分拣皮带轮之间；第一分拣皮带侧板挡板有一个，且位于第一分拣输送皮带的外侧；在第一分拣输送皮带的表面设有多个等间隔排列且垂直于第一分拣输送皮带表面的第二试管隔板，第二试管隔板的布设方向与第一分拣输送皮带的试管输送方向相互垂直；两个第一分拣输送皮带的相对内侧之间留有试管下落区；该试管下落区的宽度小于第一试管的长度且大于第二试管的长度，其中，第一试管是长度为10cm的试管，第二试管是长度为7cm的试管；试管下落区的宽度方向垂直于第一分拣输送皮带的试管输送方向；轨道的倾斜面位于试管下落区的下方，且倾斜面由轨道的后上方向前下方倾斜；第二分拣机构有两个，且被配置为用于根据颜色对试管进行分类；其中一个第二分拣机构位于第一分拣输送单元的前侧，另一个第二分拣机构位于轨道的底部前侧；第二分拣机构包括第二分拣输送单元以及基于颜色识别的多个试管分拣单元；第二分拣输送单元包括第二分拣输送皮带、第二分拣皮带轮以及第二分拣皮带侧部挡板；其中，第二分拣皮带轮有两个，一个为主动轮且配置有第二分拣驱动电机，另一个为从动轮，第二分拣驱动电机通过线缆与上位机相连；第二分拣输送皮带环绕设置在两个第二分拣皮带轮之间；第二分拣皮带侧板挡板有两个，且位于第二分拣输送皮带的相对侧部；在第二分拣输送皮带的表面设有多个等间隔排列且垂直于第二分拣输送皮带表面的第三试管隔板，第三试管隔板的布设方向与第二分拣输送皮带的试管输送方向相互垂直；每个第二分拣皮带侧部挡板上沿第二分拣输送皮带的试管输送方向均设有多个用于安装试管分拣单元的缺口；其中，两个第二分拣皮带侧部挡板上的缺口位置一一对应；每个试管分拣单元均包括颜色识别传感器、第一推杆机构以及第一试管暂存架；颜色识别传感器有两个，且均位于第二分拣输送皮带的上方；两个颜色识别传感器的布置方向与第二分拣输送皮带的试管输送方向垂直，且两个颜色识别传感器分别对准第二分拣输送皮带上放置试管的头部以及尾部位置；第一推杆机构和第一试管暂存架与颜色传感器的布置方向相同，且分别位于一组相对的缺口处；第一推杆机构被配置为用于将第二分拣输送皮带上的试管推送至第一试管暂存架上；每个第一试管暂存架处安装一个试管方向调整机构；试管方向调整机构被配置为用于对长短和颜色分类好的试管的放置方向进行调整；试管方向调整机构包括第一试管暂存架倾斜度调整机构以及两个试管下落通道；两个试管下落通道分别位于第一试管暂存架的一个侧部；第一试管暂存架倾斜度调整机构被配置为用于使第一试管暂存架保持水平或朝向某一个试管下落通道倾斜；在一个试管下落通道内设有档杆，其中档杆为水平布置，且档杆的设置方向与试管在试管下落通道内初始下落时的方向垂直，且档杆在竖向上对准试管长度的1/5～1/3处；试管下落通道包括一段垂直通道以及一段弧形通道，其中，弧形通道连接于垂直通道的底部，且弧形通道由该连接处向前下方倾斜设置，弧形通道的出口水平；其中一个试管下落通道的出口位于另一个试管下落通道的出口上方；第二试管输送机构采用皮带输送机构，且位于两个试管下落通道的出口的前侧；在第二试管输送机构的输送表面上设有多个等间隔排列且垂直于输送表面的第四试管隔板，第四试管隔板的布设方向与第二试管输送机构的输送方向相互垂直；扫描识别分拣机构位于第二试管输送机构的前侧，且被配置为用于对试管上的条码进行识别并上传至上位机，然后根据比对结果将试管输送至试管暂存箱或试管剔除箱；扫描识别分拣机构包括试管旋转驱动机构、扫码器、第二推杆机构以及第二试管暂存架；试管旋转驱动机构位于第二试管输送机构的前侧，且用于驱动试管在竖直面内转动；扫码器位于试管旋转驱动机构的上方，且向下对准试管旋转驱动机构的中间区域；第二推杆机构和第二试管暂存架位于试管旋转驱动机构的相对侧，第二推杆机构被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管分类装置，其特征在于，包括：/n落料斗、第一试管输送机构、第一分拣机构、第二分拣机构、试管方向调整机构、第二试管输送机构、扫描识别分拣机构、试管暂存箱、试管剔除箱以及上位机；/n落料斗位于第一试管输送机构的后侧上方；第一试管输送机构为皮带输送机构；/n在第一试管输送机构的输送表面上设有多个等间隔排列且垂直于所述输送表面的第一试管隔板，第一试管隔板的布设方向与第一试管输送机构的试管输送方向相互垂直；/n第一分拣机构位于第一试管输送机构的前侧，且被配置为用于根据长短对试管分类；/n第一分拣机构包括两个第一分拣输送单元以及具有倾斜面的轨道；其中，两个所述第一分拣输送单元在垂直于第一分拣机构的试管输送方向上对称布置；/n第一分拣输送单元包括第一分拣输送皮带、第一分拣皮带轮以及第一分拣皮带侧部挡板；/n其中，第一分拣皮带轮有两个，一个为主动轮且配置有第一分拣驱动电机，另一个为从动轮，第一分拣驱动电机通过线缆与上位机相连；/n第一分拣输送皮带环绕设置在两个第一分拣皮带轮之间；/n第一分拣皮带侧板挡板有一个，且位于所述第一分拣输送皮带的外侧；/n在第一分拣输送皮带的表面设有多个等间隔排列且垂直于所述第一分拣输送皮带表面的第二试管隔板，第二试管隔板的布设方向与第一分拣输送皮带的试管输送方向相互垂直；/n两个第一分拣输送皮带的相对内侧之间留有试管下落区；/n该试管下落区的宽度小于第一试管的长度且大于第二试管的长度，其中，第一试管是长度为10cm的试管，第二试管是长度为7cm的试管；/n试管下落区的宽度方向垂直于第一分拣输送皮带的试管输送方向；/n轨道的倾斜面位于试管下落区的下方，且倾斜面由轨道的后上方向前下方倾斜；/n第二分拣机构有两个，且被配置为用于根据颜色对试管进行分类；其中一个第二分拣机构位于第一分拣输送单元的前侧，另一个第二分拣机构位于轨道的底部前侧；/n第二分拣机构包括第二分拣输送单元以及基于颜色识别的多个试管分拣单元；/n第二分拣输送单元包括第二分拣输送皮带、第二分拣皮带轮以及第二分拣皮带侧部挡板；/n其中，第二分拣皮带轮有两个，一个为主动轮且配置有第二分拣驱动电机，另一个为从动轮，第二分拣驱动电机通过线缆与上位机相连；/n第二分拣输送皮带环绕设置在两个第二分拣皮带轮之间；/n第二分拣皮带侧板挡板有两个，且位于所述第二分拣输送皮带的相对侧部；/n在第二分拣输送皮带的表面设有多个等间隔排列且垂直于所述第二分拣输送皮带表面的第三试管隔板，第三试管隔板的布设方向与第二分拣输送皮带的试管输送方向相互垂直；/n每个第二分拣皮带侧部挡板上沿第二分拣输送皮带的试管输送方向均设有多个用于安装试管分拣单元的缺口；其中，两个第二分拣皮带侧部挡板上的缺口位置一一对应；/n每个试管分拣单元均包括颜色识别传感器、第一推杆机构以及第一试管暂存架；/n颜色识别传感器有两个，且均位于第二分拣输送皮带的上方；/n两个颜色识别传感器的布置方向与第二分拣输送皮带的试管输送方向垂直，且两个颜色识别传感器分别对准第二分拣输送皮带上放置试管的头部以及尾部位置；/n第一推杆机构和第一试管暂存架与颜色传感器的布置方向相同，且分别位于一组相对的缺口处；第一推杆机构被配置为用于将第二分拣输送皮带上的试管推送至第一试管暂存架上；/n每个第一试管暂存架处安装一个所述试管方向调整机构；/n所述试管方向调整机构被配置为用于对长短和颜色分类好的试管的放置方向进行调整；/n试管方向调整机构包括第一试管暂存架倾斜度调整机构以及两个试管下落通道；/n两个试管下落通道分别位于第一试管暂存架的一个侧部；第一试管暂存架倾斜度调整机构被配置为用于使第一试管暂存架保持水平或朝向某一个试管下落通道倾斜；/n在一个试管下落通道内设有档杆，其中档杆为水平布置，且档杆的设置方向与试管在试管下落通道内初始下落时的方向垂直，且档杆在竖向上对准试管长度的1/5～1/3处；/n所述试管下落通道包括一段垂直通道以及一段弧形通道，其中，弧形通道连接于垂直通道的底部，且弧形通道由该连接处向前下方倾斜设置，弧形通道的出口水平；/n其中一个试管下落通道的出口位于另一个试管下落通道的出口上方；/n第二试管输送机构采用皮带输送机构，且位于两个试管下落通道的出口的前侧；/n在第二试管输送机构的输送表面上设有多个等间隔排列且垂直于所述输送表面的第四试管隔板，第四试管隔板的布设方向与第二试管输送机构的输送方向相互垂直；/n扫描识别分拣机构位于第二试管输送机构的前侧，且被配置为用于对试管上的条码进行识别并上传至上位机，然后根据比对结果将试管输送至试管暂存箱或试管剔除箱；/n扫描识别分拣机构包括试管旋转驱动机构、扫码器、第二推杆机构以及第二试管暂存架；/n试管旋转驱动机构位于第二试管输送机构的前侧，且用于驱动试管在竖直面内转动；/n扫码...

【技术特征摘要】
1.一种试管分类装置，其特征在于，包括：
落料斗、第一试管输送机构、第一分拣机构、第二分拣机构、试管方向调整机构、第二试管输送机构、扫描识别分拣机构、试管暂存箱、试管剔除箱以及上位机；
落料斗位于第一试管输送机构的后侧上方；第一试管输送机构为皮带输送机构；
在第一试管输送机构的输送表面上设有多个等间隔排列且垂直于所述输送表面的第一试管隔板，第一试管隔板的布设方向与第一试管输送机构的试管输送方向相互垂直；
第一分拣机构位于第一试管输送机构的前侧，且被配置为用于根据长短对试管分类；
第一分拣机构包括两个第一分拣输送单元以及具有倾斜面的轨道；其中，两个所述第一分拣输送单元在垂直于第一分拣机构的试管输送方向上对称布置；
第一分拣输送单元包括第一分拣输送皮带、第一分拣皮带轮以及第一分拣皮带侧部挡板；
其中，第一分拣皮带轮有两个，一个为主动轮且配置有第一分拣驱动电机，另一个为从动轮，第一分拣驱动电机通过线缆与上位机相连；
第一分拣输送皮带环绕设置在两个第一分拣皮带轮之间；
第一分拣皮带侧板挡板有一个，且位于所述第一分拣输送皮带的外侧；
在第一分拣输送皮带的表面设有多个等间隔排列且垂直于所述第一分拣输送皮带表面的第二试管隔板，第二试管隔板的布设方向与第一分拣输送皮带的试管输送方向相互垂直；
两个第一分拣输送皮带的相对内侧之间留有试管下落区；
该试管下落区的宽度小于第一试管的长度且大于第二试管的长度，其中，第一试管是长度为10cm的试管，第二试管是长度为7cm的试管；
试管下落区的宽度方向垂直于第一分拣输送皮带的试管输送方向；
轨道的倾斜面位于试管下落区的下方，且倾斜面由轨道的后上方向前下方倾斜；
第二分拣机构有两个，且被配置为用于根据颜色对试管进行分类；其中一个第二分拣机构位于第一分拣输送单元的前侧，另一个第二分拣机构位于轨道的底部前侧；
第二分拣机构包括第二分拣输送单元以及基于颜色识别的多个试管分拣单元；
第二分拣输送单元包括第二分拣输送皮带、第二分拣皮带轮以及第二分拣皮带侧部挡板；
其中，第二分拣皮带轮有两个，一个为主动轮且配置有第二分拣驱动电机，另一个为从动轮，第二分拣驱动电机通过线缆与上位机相连；
第二分拣输送皮带环绕设置在两个第二分拣皮带轮之间；
第二分拣皮带侧板挡板有两个，且位于所述第二分拣输送皮带的相对侧部；
在第二分拣输送皮带的表面设有多个等间隔排列且垂直于所述第二分拣输送皮带表面的第三试管隔板，第三试管隔板的布设方向与第二分拣输送皮带的试管输送方向相互垂直；
每个第二分拣皮带侧部挡板上沿第二分拣输送皮带的试管输送方向均设有多个用于安装试管分拣单元的缺口；其中，两个第二分拣皮带侧部挡板上的缺口位置一一对应；
每个试管分拣单元均包括颜色识别传感器、第一推杆机构以及第一试管暂存架；
颜色识别传感器有两个，且均位于第二分拣输送皮带的上方；
两个颜色识别传感器的布置方向与第二分拣输送皮带的试管输送方向垂直，且两个颜色识别传感器分别对准第二分拣输送皮带上放置试管的头部以及尾部位置；
第一推杆机构和第一试管暂存架与颜色传感器的布置方向相同，且分别位于一组相对的缺口处；第一推杆机构被配置为用于将第二分拣输送皮带上的试管推送至第一试管暂存架上；
每个第一试管暂存架处安装一个所述试管方向调整机构；
所述试管方向调整机构被配置为用于对长短和颜色分类好的试管的放置方向进行调整；
试管方向调整机构包括第一试管暂存架倾斜度调整机构以及两个试管下落通道；
两个试管下落通道分别位于第一试管暂存架的一个侧部；第一试管暂存架倾斜度调整机构被配置为用于使第一试管暂存架保持水平或朝向某一个试管下落通道倾斜；
在一个试管下落通道内设有档杆，其中档杆为水平布置，且档杆的设置方向与试管在试管下落通道内初始下落时的方向垂直，且档杆在竖向上对准试管长度的1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树凯，翟玉娥，赵鹏，田清武，申井利，岳康，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：山东;37