一种物料检验装盘装置及其控制方法制造方法及图纸

一种物料检验装盘装置及其控制方法，装置包括传送带及下料装盘机构，传送带上设置有若干个产品容置位，上料工位与补料工位之间设有剔除机构；传送带每传送一次步长，每2N个产品容置位更替地位于补料工位；所述装置设有N组补料机构，每组补料机构包括与控制器电连接的产品取放机构及产品检测组件，产品检测组件检测该组补料机构当前对应的两个产品容置位是否容置有产品，产品取放机构受控下抓取该组补料机构当前对应的两个产品容置位中单独存在的产品、并将该抓取的产品放入该组补料机构下一次对应的两个产品容置位中单独存在的欠品位中；下料装盘机构对偶数个连续的产品进行夹取并装盘。本发明专利技术能够剔除不良品及对欠品位进行补料。

A kind of material inspection and loading device and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种物料检验装盘装置及其控制方法
本专利技术涉及产品的输送装置，尤其涉及一种物料检验装盘装置及其控制方法。
技术介绍
物料检验装盘装置应用范围很广，主要用于对生产加工的产品(成品或半成品)进行检验(多数为外观是否合格的检验)，然后对良品进行装盘，再进行之后的工艺步骤。例如，在锂电池电芯的生产过程中，卷绕完成后的电芯在热压加工之后，一般要经过传送带来将电芯输送到下料装盘的工位，该传送带上设置有若干个电芯槽，每个电芯槽用于容置一个电芯，输送的过程中，根据工艺需要，经过检查、排除不良品之后，将良品电芯下料装盘，因此没有容置电芯的电芯槽就称为欠品位，相邻的两个电芯槽之间的间距称为料距。如果采用传统装盘的机械手下料方式，利用机械手排除不良品后装盘，但是料盘会留下去除形状上的不良品之后的欠品位；如果采用X-Y轴机械手来夹取良品补入料盘中的电芯槽，虽然可以解决欠品位的问题，但会导致控制程序复杂繁琐，容易产生下料计数不准确的问题。机械手单次夹取一个电芯虽然可以解决出现欠品位计数的问题，但效率太低；而下料装盘机构的机械手单次夹取两个或两个以上的电芯，同样又可能在欠品位上夹不到电芯，装盘出现欠品以及计数不准确的问题。在其他领域也存在相同的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种物料检验装盘及其控制方法，能够准确地剔除不良品，将传送带上的产品整合成偶数个连续的产品或欠品位，以便于下料，计数准确。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案包括：本专利技术的第一方面提供一种物料检验装盘装置，包括传送带及下料装盘机构，传送带上设置有若干个产品容置位，其中包括上料工位、下料工位，其特征在于，在所述上料工位和下料工位之间还设置有补料工位；在所述上料工位与所述补料工位之间设有用于对所述传送带上的产品进行不良品检测、并将不良品剔除的剔除机构；所述传送带每传送一次步长，每2N个产品容置位更替地位于所述补料工位；所述装置还设有N组补料机构，所述补料机构为N组，N为大于等于1的自然数，N大于1时N组所述补料机构连续设置，每组补料机构包括分别与控制器电连接的产品取放机构及产品检测组件，产品检测组件检测该组补料机构当前对应的两个产品容置位是否容置有产品，产品取放机构在所述控制器的控制下抓取该组补料机构当前对应的两个产品容置位中单独存在的产品、并将该抓取的产品放入该组补料机构下一次对应的两个产品容置位中单独存在的欠品位中；所述下料装盘机构对偶数个连续的产品进行夹取并装盘。进一步的，所述剔除机构设有用于对传送带上的产品进行视觉检测的视觉检测设备，及依据所述视觉检测设备的检测结果对不良品剔除的剔除动作机构。进一步的，所述视觉检测设备为CCD相机。进一步的，所述剔除动作机构包括与所述补料工位对应产品容置位数量对应的用于将不良品剔除出所述传送带的推杆，及与所述推杆对应连接的第一Y向直线动力件。进一步的，所述传送带位于所述推杆的对侧设有用于承接不良品的不良品盒。进一步的，所述取放机构包括用于抓取和放置产品的第一手指气缸及用于驱动第一手指气缸在补料工位当前对应的两个产品容置位间切换的第二X向直线动力件。进一步的，所述取放机构还包括第二Z向直线动力件，该第二Z向直线动力件驱动所述第一手指气缸靠近或远离所述补料工位。进一步的，所述产品检测组件包括与所述补料工位对应产品容置位数量对应的第一光电开关组件，每一所述第一光电开关组件各自的发光部和接收部对应安装在所述传送带的两侧。进一步的，所述下料装盘机构设有第二产品检测组件，用于检测当前经过所述下料工位的产品容置位上产品的连续状态；当下料工位出现连续两个产品的状态，所述下料装盘机构动作M次，每次从所述输送带上夹取连续的两个产品，且将所夹取的2M个产品放入料盘的相应的2M个产品容置位中；当下料工位出现连续2M个产品的状态，所述下料装盘机构一次从所述输送带上夹取连续的2M个产品，且所机夹取的2M个产品放入料盘的相应的产品容置位中；当下料工位出现偶数个连续的欠品位的状态，所述下料装盘机构不动作，M为大于等于1的自然数。本专利技术的第二方面提供一种上述的物料检验装盘的控制方法，包括以下的步骤：步骤1、在所述传送带的所述上料工位区域，每次上料若干个产品；步骤2、所述剔除机构对所述传送带上的产品进行不良品检测、并将不良品从传送带上剔除出去；步骤3、所述产品检测组件检测当前经过所述补料工位区域的连续产品容置位是否存在单个欠品位；是，则进入步骤4；否，则所述产品取放机构不工作；步骤4、所述产品取放机构判断自身是否已经夹取了一个产品；是，则所述产品取放机构将所夹取的一个产品补入所述补料工位中的欠品位；否，则所述产品取放机构夹取所述补料工位中剩余的一个产品；步骤5、所述下料装盘机构将所夹取的连续偶数个产品放入料盘的相应的产品容置位中。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术能够高效地剔除传送带上的不良品，以及对剔除不良品之后、传送带上较为离散的单个产品夹取并补料至单个欠品位中，使得形成偶数个(至少两个)连续的产品输送或欠品位状态，方便后续的下料装盘以及计数。附图说明图1是本专利技术的实施例、补料工位上出现一个欠品位的示意图；图2是补料机构将补料工位上的一个电芯夹走，整合出两个连续的欠品位的示意图；图3是补料工位再次出现一个欠品位，补料机构将已经夹走的一个电芯夹补入该欠品位、整合出两个连续的电芯的示意图；图4是本专利技术的较佳实施例的示意图；图5是图4的另一个角度的示意图；其中的附图标记为：12、传送带；121、上料工位；122、下料工位；123、电芯槽；124、伺服驱动组件；125、上料机构；126、欠品位；20、剔除机构；201、推杆；202、第一Y向直线动力件；203、不良品盒；30、补料机构；301、补料工位；301a、补料工位第一电芯槽；301b、补料工位第二电芯槽；302、第一光电开关组件；303、第一手指气缸；304、第二X向直线动力件；305、第二Z向直线动力件；306、补料支架；307、导杆；40、下料装盘机构；401、第二光电开关组件。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细地说明。具体实施方式本实施例以应用于电芯输送装置为例进行说明，具体针对圆形电芯压扁后进行输送并下料装盘环节的输送装置；以介绍本专利技术的技术方案，但是具体实施例不得视为对技术方案的限制。如图1-图5所示，本实施例提供的输送装置包括传送带12、剔除机构20、下料装盘机构40及1组补料机构30。如图1-4所示，传送带12的输送方向为X向(本实施例中，为了方便表述，在相关附图中通过坐标轴定义X向、Y向、Z向，具体参见附图)，传送带12上设有许多用于容置电芯的电芯槽123，相邻的电芯槽123之间的距离称为料距(图4中标注为d)，所述传送带12每传送一个步长移动两格料距(即2d)。位于传送带12上游的至少一个电芯槽123作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料检验装盘装置，包括传送带及下料装盘机构，传送带上设置有若干个产品容置位，其中包括上料工位、下料工位，其特征在于，在所述上料工位和下料工位之间还设置有补料工位；在所述上料工位与所述补料工位之间设有用于对所述传送带上的产品进行不良品检测、并将不良品剔除的剔除机构；所述传送带每传送一次步长，每2N个产品容置位更替地位于所述补料工位；所述装置还设有N组补料机构，所述补料机构为N组，N为大于等于1的自然数，N大于1时N组所述补料机构连续设置，每组补料机构包括分别与控制器电连接的产品取放机构及产品检测组件，产品检测组件检测该组补料机构当前对应的两个产品容置位是否容置有产品，产品取放机构在所述控制器的控制下抓取该组补料机构当前对应的两个产品容置位中单独存在的产品、并将该抓取的产品放入该组补料机构下一次对应的两个产品容置位中单独存在的欠品位中；所述下料装盘机构对偶数个连续的产品进行夹取并装盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料检验装盘装置，包括传送带及下料装盘机构，传送带上设置有若干个产品容置位，其中包括上料工位、下料工位，其特征在于，在所述上料工位和下料工位之间还设置有补料工位；在所述上料工位与所述补料工位之间设有用于对所述传送带上的产品进行不良品检测、并将不良品剔除的剔除机构；所述传送带每传送一次步长，每2N个产品容置位更替地位于所述补料工位；所述装置还设有N组补料机构，所述补料机构为N组，N为大于等于1的自然数，N大于1时N组所述补料机构连续设置，每组补料机构包括分别与控制器电连接的产品取放机构及产品检测组件，产品检测组件检测该组补料机构当前对应的两个产品容置位是否容置有产品，产品取放机构在所述控制器的控制下抓取该组补料机构当前对应的两个产品容置位中单独存在的产品、并将该抓取的产品放入该组补料机构下一次对应的两个产品容置位中单独存在的欠品位中；所述下料装盘机构对偶数个连续的产品进行夹取并装盘。


2.根据权利要求1所述的物料检验装盘装置，其特征在于，所述剔除机构设有用于对传送带上的产品进行视觉检测的视觉检测设备，及依据所述视觉检测设备的检测结果对不良品剔除的剔除动作机构。


3.根据权利要求2所述的物料检验装盘装置，其特征在于，所述剔除动作机构包括与所述补料工位对应产品容置位数量对应的用于将不良品剔除出所述传送带的推杆，及与所述推杆对应连接的第一Y向直线动力件。


4.根据权利要求3所述的物料检验装盘装置，其特征在于，所述传送带位于所述推杆的对侧设有用于承接不良品的不良品盒。


5.根据权利要求2所述的物料检验装盘装置，其特征在于，所述视觉检测设备为CCD相机。


6.根据权利要求1至5任意一个所述的物料检验装盘装置，其特征在于，所述取放机构包括用于抓取和放置产品的第一手指气缸及用于驱动第一手指气缸在补料工位当前对应的产品容置位间切换的第二X向直线动力件。

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，梁振辉，杨琪，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44