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一种物料检验装盘装置及其控制方法，装置包括传送带及下料装盘机构，传送带上设置有若干个产品容置位，上料工位与补料工位之间设有剔除机构；传送带每传送一次步长，每2N个产品容置位更替地位于补料工位；所述装置设有N组补料机构，每组补料机构包括与控制...
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