【技术实现步骤摘要】
一种用于股骨头坏死治疗的导航系统
本专利技术属于医疗机器人领域,尤其涉及一种用于股骨头坏死治疗的导航系统。
技术介绍
股骨头坏死,又称股骨头缺血性坏死,是骨科临床常见的难治骨病之一。其是多因素导致股骨头血供障碍,使软骨下区的软骨细胞和骨细胞发生坏死,并伴局部骨质疏松,最终导致股骨头塌陷的一种难治性疾病。股骨头坏死发病原因复杂,因其病程长且致残率高,所以给患者带来极大的痛苦。目前,治疗股骨头坏死的方法多样,治疗的最终目的是改善局部血液循环、促进再生阻止骨坏死、防止关节软骨退行性变,从而恢复组织解剖结构。股骨头坏死的治疗方法主要分为非手术治疗和手术治疗。其中,非手术治疗主要针对原发病进行积极治疗,如限制负重、药物治疗、高压氧治疗及物理治疗等。而手术疗法中有很多保髋治疗方法,如髓芯减压、带血管蒂骨移植、表面置换、血管束植入等。传统的股骨头坏死治疗手术完全依赖于CT影像和手工操作,但是股骨头是类球形结构,普通的CT拍照是2D图像,视觉具有局限性,容易造成操作失误。
技术实现思路
根据现有技术的缺点,本文提出了一种用于股骨头坏死治疗的导航系统,该系统包括X射线装置、导航控制系统,光学跟踪系统、机器人定位系统,其中,X射线装置用于拍摄患者的X光图像,导航系统可以将医学影像资料处理成2D和虚拟3D图像,光学跟踪系统可以追踪带有标记的医疗器械,机器人定位系统可以辅助进行手术位置导航。进一步的,导航控制系统可以进行医学影像的处理,辅助操作者进行手术前规划、手术模拟、术中实时导航。进一 ...
【技术保护点】
1.一种用于股骨头坏死治疗的导航系统,包括X射线装置,导航控制系统,光学跟踪系统、机器人定位系统,其中,X射线装置用于拍摄患者的X光图像,导航系统可以将医学影像资料处理成2D和虚拟3D图像,光学跟踪系统可以追踪带有标记的医疗器械,机器人定位系统可以辅助进行手术位置导航。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于股骨头坏死治疗的导航系统,包括X射线装置,导航控制系统,光学跟踪系统、机器人定位系统,其中,X射线装置用于拍摄患者的X光图像,导航系统可以将医学影像资料处理成2D和虚拟3D图像,光学跟踪系统可以追踪带有标记的医疗器械,机器人定位系统可以辅助进行手术位置导航。
2.如权利要求1所述的一种股骨头坏死治疗的导航系统,其特征在于导航控制系统可以进行医学影像的处理,辅助操作者进行手术前规划、手术模拟、术中实时导航。
3.如权利要求1所述的一种股骨头坏死治疗的导航系统,其特征在于医疗器械通过加载2~...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜新莹,刘勇,
申请(专利权)人:安徽埃克索医疗机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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