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本发明提供了一种用于股骨头坏死治疗的导航系统，包括X射线装置、导航控制系统，光学跟踪系统、机器人定位系统。通过导航控制系统可以将X图像处理为2D和3D虚拟图像，辅助操作者进行手术前规划、手术模拟、术中实时导航，指挥机器人定位系统将机械臂运动...
该专利属于安徽埃克索医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽埃克索医疗机器人有限公司授权不得商用。

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