【技术实现步骤摘要】
一种干细胞定向输注导航系统
本专利技术属于医疗器械领域,尤其涉及一种用于干细胞定向输注的导航系统。
技术介绍
干细胞是机体内一类具自我增殖能力和多向分化潜能的细胞。按其来源可分为胚胎干细胞、脐血干细胞和成体干细胞。其中,成体干细胞包括脂肪干细胞、骨髓间充质干细胞、造血干细胞及内皮祖细胞等。干细胞不仅具有强大的自我更新能力和多向分化潜能,还具有无限的增殖能力,且来源丰富(源于自体骨髓、脂肪组织等),易于获取,目前已成为医学研究的热点。近年来,干细胞工程在医学中的应用已取得重大进展,目前已有100多种疾病的临床研究采用了干细胞。全球已有十多种干细胞药物上市,适应症包括膝关节软骨缺损、移植物抗宿主病、克罗恩病、急性心梗、遗传性或获得性造血系统疾病、退行性关节炎、赫尔勒综合征、中度至重度角膜缘干细胞缺乏症、血栓闭塞性动脉炎。全球正在开展的干细胞临床试验超过6000多项,未来将有更多的适应症受益。干细胞给药的方式主要六种途径:介入途径、局部种植、静脉途径、腰穿途径、头部立体定向颅内干细胞移植、CT引导下脊髓内干细胞移植。其中,对于患病部位立体定向精准给药有助于干细胞发挥最大的作用。
技术实现思路
为了发挥干细胞作用最大化,本法明中提出了一种干细胞定向输注导航系统。本专利技术
技术实现思路
包括术前数据模块,影像系统,导航控制系统,光学跟踪系统,机器人定位系统;其中,术前数据模块包括患者的临床检查数据,如各项生理检查数据,影像数据等;影像系统用于确定输注部位,导航系统可以将医学影像资料处理成2D和虚拟 ...
【技术保护点】
1.一种干细胞定向输注的导航系统,其特征在于,包括术前数据模块,影像系统,导航控制系统,光学跟踪系统,机器人定位系统;/n其中,术前数据模块包括患者的临床检查数据,如各项生理检查数据,影像数据等;影像系统用于确定输注部位,导航系统可以将医学影像资料处理成2D和虚拟3D图像,光学跟踪系统可以追踪带有标记的医疗器械,机器人定位系统可以辅助进行手术位置导航。/n
【技术特征摘要】
1.一种干细胞定向输注的导航系统,其特征在于,包括术前数据模块,影像系统,导航控制系统,光学跟踪系统,机器人定位系统;
其中,术前数据模块包括患者的临床检查数据,如各项生理检查数据,影像数据等;影像系统用于确定输注部位,导航系统可以将医学影像资料处理成2D和虚拟3D图像,光学跟踪系统可以追踪带有标记的医疗器械,机器人定位系统可以辅助进行手术位置导航。
2.如权利要求1所述的一种干细胞定向输注的导航系统,其特征在于导航控制系统可以对术前医学影像资料进行处理,构建2D和虚拟3D图像,辅助操作者进行手术前规划、手术模拟,并且在输注过程中提供术中实时导航。
3.如权利要求1所述的一种干细胞定向输注的导航系统,其特征在于影像系统包含超声影像系统的超声探头、外部内窥镜装置、超声影像装置、X射线装置、磁共振成像装置、正电子发射断层扫...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜新莹,刘勇,
申请(专利权)人:安徽埃克索医疗机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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