一种矩阵针式骨表面坐标映射器制造技术

本发明专利技术涉及一种矩阵针式骨表面坐标映射器，包括有外套管，外套管内设置有测量针，外套管内设置有若干弹性限位组件，测量针套设在弹性限位组件内，测量针为若干保护针与若干采集针构成，保护针的直径大于采集针，外套管内安装有施压组件，施压组件的工作端与采集针的尾端相对应。由此，测量针采用保护针与采集针相互配合，保护针能够令采集针产生内聚作用，排列更为密集并避免其发生形变，获取的坐标更为精确。可以配合气枪使用满足有效的柔性加压，泛用性较好，可适用于各种骨科机器人手术并可拓展至其他外科手术。可以通过激光测距仪存在，对测量针反馈的幅度进行精确采集，获取有效的骨表面坐标点。

A matrix pin type bone surface coordinate mapper

【技术实现步骤摘要】
一种矩阵针式骨表面坐标映射器
本专利技术涉及一种坐标映射器，尤其涉及一种矩阵针式骨表面坐标映射器。
技术介绍
近年来，相继有一些骨科手术机器人投入到临床，如脊柱手术机器人、关节手术机器人等。它们通过骨表面坐标采集及配准技术，使数字骨科手术技术水平得到了很大的提高，对骨科手术向个性化、精确化、微创化方向快速发展起到至关重要的推进作用。对于骨科手术导航及手术机器人系统的关键技术—骨坐标采集及配准方法，可以分为以下几类。1、非接触式骨表面坐标采集技术，其包括：(1)激光扫描。如Robodoc系统早期采取有创的标记物定位，后期在膝关节切开暴露术野后仅使用手持传感设备在关节表面完成标记点定位。(2)线结构光自扫描测量。一种由CCD摄像机、振镜和激光线投射器组成的全视觉自扫描测量系统可以实现对复杂自由曲面的快速精确测量。(3)基于机器视觉三维激光线扫描系统。由两个面阵CCD摄像机、一个带有30个参考点(已知坐标)的靶标、一个半导体线激光器、两块图像采集卡、一块运动控制卡、一台PC机及相应的控制硬件和软件组成。利用CC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩阵针式骨表面坐标映射器，包括有外套管(1)，所述外套管(1)内设置有测量针(2)，其特征在于：所述外套管(1)内设置有若干弹性限位组件(3)，所述测量针(2)套设在弹性限位组件(3)内，所述测量针(2)为若干保护针(4)与若干采集针(5)构成，所述保护针(4)的直径大于采集针(5)，所述外套管(1)内安装有施压组件，所述施压组件的工作端与采集针(5)的尾端相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种矩阵针式骨表面坐标映射器，包括有外套管(1)，所述外套管(1)内设置有测量针(2)，其特征在于：所述外套管(1)内设置有若干弹性限位组件(3)，所述测量针(2)套设在弹性限位组件(3)内，所述测量针(2)为若干保护针(4)与若干采集针(5)构成，所述保护针(4)的直径大于采集针(5)，所述外套管(1)内安装有施压组件，所述施压组件的工作端与采集针(5)的尾端相对应。


2.根据权利要求1所述的一种矩阵针式骨表面坐标映射器，其特征在于：所述弹性限位组件(3)为弹性圈，所述弹性圈的外壁与外套管(1)的内部相结合，所述弹性圈的内壁约束连接有测量针(2)。


3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑凯，
申请(专利权)人：苏州点合医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32