深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械设备领域，提供了一种深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法。该深松机构包括升降组件、推杆和深松铲连接板；升降组件的一端与固定件连接、另一端与限位块连接；限位块的底部通过耳板与深松铲连接板的中部铰接，深松铲连接板的第一端设有倾角传感器、第二端与深松铲铰接；深松铲连接板的第二端横向贯穿开设有插设剪切销的第一插孔，深松铲开设有与第一插孔对应的第二插孔，剪切销连接扭矩传感器；推杆的一端可滑动地插设在限位块的第二端、另一端与深松铲连接板的第二端铰接；推杆上设有位移传感器，位移传感器、扭矩传感器、倾角传感器、升降组件均与控制器电连接。本发明专利技术在深松作业过程中耕深值基本处于指定耕深值。

Deep loosening mechanism, device, system and application method

【技术实现步骤摘要】
深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法
本专利技术涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法。
技术介绍
深松技术是利用深松铲疏松土壤而不翻转土层的一种深耕方法，不仅能够打破犁底层、白浆层或粘土层，加深耕层、熟化底土，利于作物根系深扎，而且不翻转土层可使后茬作物能充分利用原耕层的养分，保持微生物区系，减轻对下层嫌气性微生物的抑制。耕深值是影响深松作业质量、能耗利用效率的重要指标，也是政府进行深松补贴的重要考量依据。深松作业过程中，如果耕深值小于所需耕深值，那么犁底层就无法打破，达不到改良土壤的作用；反之，如果耕深值大于所需耕深值，深松阻力增大，增加拖拉机功耗与作业成本，降低能耗利用效率。我国地形地貌复杂，在不同地块进行深松作业前，需根据当地所需深松深度调节深松铲在拖拉机上的连接位置，费时费力。现有耕深检测控制方案多实现整机调节，不能保证耕深的横向稳定性。目前，深松作业中深松铲的耕深值主要依靠超声波传感器与角度传感器进行检测。但是，超声波传感器检测精度易受地表秸秆残茬、石块、杂物的影响，而角度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深松机构，其特征在于，包括固定件(1)、升降组件(2)、限位块(3)、推杆(4)、深松铲连接板(5)、深松铲(6)和控制器；所述升降组件(2)的一端与所述固定件(1)连接，所述升降组件(2)的另一端与所述限位块(3)的第一端连接，所述升降组件(2)用于驱动所述限位块(3)上下移动；所述限位块(3)的底部通过耳板(8)与所述深松铲连接板(5)的中部铰接，所述深松铲连接板(5)的第一端设有倾角传感器(10)，所述深松铲连接板(5)的第二端与所述深松铲(6)铰接；所述深松铲连接板(5)的第二端横向贯穿开设有用于插设剪切销(12)的第一插孔，所述深松铲(6)开设有与所述第一插孔对应的第二插孔，...

【技术特征摘要】
1.一种深松机构，其特征在于，包括固定件(1)、升降组件(2)、限位块(3)、推杆(4)、深松铲连接板(5)、深松铲(6)和控制器；所述升降组件(2)的一端与所述固定件(1)连接，所述升降组件(2)的另一端与所述限位块(3)的第一端连接，所述升降组件(2)用于驱动所述限位块(3)上下移动；所述限位块(3)的底部通过耳板(8)与所述深松铲连接板(5)的中部铰接，所述深松铲连接板(5)的第一端设有倾角传感器(10)，所述深松铲连接板(5)的第二端与所述深松铲(6)铰接；所述深松铲连接板(5)的第二端横向贯穿开设有用于插设剪切销(12)的第一插孔，所述深松铲(6)开设有与所述第一插孔对应的第二插孔，所述剪切销(12)通过套筒连接扭矩传感器(11)；所述限位块(3)的第二端的端面开设有容纳孔，所述推杆(4)的一端可滑动地插设在所述容纳孔中，所述推杆(4)的另一端与所述深松铲连接板(5)的第二端铰接；所述推杆(4)上套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别与所述限位块(3)和所述深松铲连接板(5)连接；所述推杆(4)上设有位移传感器(9)，所述位移传感器(9)、所述扭矩传感器(11)、所述倾角传感器(10)、所述升降组件(2)均与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的深松机构，其特征在于，所述升降组件(2)包括液压油缸(2.5)、固定连接件以及首尾依次铰接的第一连接件、第二连接件、第三连接件(2.3)和第四连接件；所述第一连接件固定在所述固定件(1)上，所述固定连接件的底端与所述第一连接件的顶端固定，所述固定连接件的顶端与所述液压油缸(2.5)的缸体铰接，所述液压油缸(2.5)的活塞杆端部通过销轴固定在第四连接件临近所述第三连接件(2.3)的一端；所述液压油缸(2.5)的进油管道用于与拖拉机的液压油路连通，所述液压油缸(2.5)的出油管道通过电磁阀与拖拉机的回油管路连通，所述电磁阀与所述控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的深松机构，其特征在于，所述第一连接件包括两个平行设置的第一连接杆(2.1)，所述第二连接件包括两个平行设置的上摆杆(2.2)，所述第三连接件(2.3)为连接板，所述第三连接件(2.3)的前后两侧朝所述第一连接件所在一侧弯折形成翻边(2.3.1)；所述第四连接件包括两个平行设置的下摆杆(2.4)；所述第一连接杆(2.1)和所述翻边(2.3.1)位于两个所述上摆杆(2.2)之间，所述上摆杆(2.2)的两端分别与对应的所述第一连接杆(2.1)和所述翻边(2.3.1)的顶部铰接；两个所述下摆杆(2.4)的一端位于两个所述第一连接杆(2.1)之间、另一端位于两个所述翻边(2.3.1)之间；所述下摆杆(2.4)的两端分别与对应的第一连接杆(2.1)和所述翻边(2.3.1)的底部铰接。


4.根据权利要求3所述的深松机构，其特征在于，所述固定连接件包括与所述第一连接杆(2.1)一一对应的第二连接杆(2.6)，所述第二连接杆(2.6)的底端与对应的所述第一连接杆(2.1)的顶端固定连接，所述第二连接杆(2.6)的顶端倾斜向上延伸；所述液压油缸(2.5)的缸体设置有铰接销(2.7)，所述铰接销(2.7)的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：何进，娄尚易，李洪文，王庆杰，卢彩云，刘文政，张振国，刘鹏，林涵，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11