测试拍摄稳定性的方法、校准装置和校准系统制造方法及图纸

提供一种测试拍摄稳定性的方法、校准装置、校准系统。该方法包括：提供用于测试拍摄装置的拍摄稳定性的校准图案，校准图案包括第一校准图案和第二校准图案，其中，第一校准图案沿第一方向延伸，第二校准图案沿第二方向延伸，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，且第一校准图案以及第二校准图案的边缘轮廓由直线构成；控制拍摄装置对校准图案进行拍摄，以获取校准图案的图像，并存储获取的图像；根据获取的图像判断拍摄装置的拍摄稳定性。通过提供校准图案，且拍摄装置对校准图案进行拍摄，获取校准图案的图像，并根据获取的图像判断拍摄装置的拍摄稳定性，操作简单，易于实现。

Method, calibration device and calibration system for testing shooting stability

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测试拍摄稳定性的方法、校准装置和校准系统
本申请涉及拍摄稳定性测试
，具体涉及一种测试拍摄稳定性的方法、校准装置和校准系统。
技术介绍
带有拍摄功能的飞行器、拍摄用的云台、其他拍摄用的防振装置等设备往往会给拍摄装置带来不同程度的振动，影响拍摄得到的画面的稳定性。例如，使拍摄装置朝上下、左右方向抖动，造成拍摄画面朝上下、左右方向抖动。或者由于拍摄装置的高频、低频抖动造成图像的抖动，例如，高频振动往往会造成画面模糊、所拍的直线条边缘模糊；低频振动往往造成画面的扭曲变形，所拍的直线条则会被扭曲变成弧形或S型等，形成水波纹状，俗称视频水波纹。因此，在出厂前，有必要测试其稳定性，以保证拍摄得到的画面的稳定性。以飞行器为例，传统的测试拍摄稳定性的方法为在白天阳光充足的环境下，飞行器飞行并拍摄外形轮廓清晰的景物(如外形规则的建筑物)，通过景物变形的程度判断飞行器是否稳定。然而，传统的测试景物尽管具有清晰的外形轮廓，面对单一的景物轮廓，例如水平轮廓、竖直轮廓、倾斜轮廓，以及不具备水平、竖直边缘的轮廓，用户难以区分因拍摄装置在各个方向的抖动所造成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，包括：/n提供用于测试拍摄装置的拍摄稳定性的校准图案，所述校准图案包括第一校准图案和第二校准图案，其中，所述第一校准图案沿第一方向延伸，所述第二校准图案沿第二方向延伸，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，且所述第一校准图案以及所述第二校准图案的边缘轮廓由直线构成；/n控制所述拍摄装置对所述校准图案进行拍摄，以获取所述校准图案的图像，并存储获取的所述图像；/n根据所述获取的所述图像判断所述拍摄装置的拍摄稳定性。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，包括：
提供用于测试拍摄装置的拍摄稳定性的校准图案，所述校准图案包括第一校准图案和第二校准图案，其中，所述第一校准图案沿第一方向延伸，所述第二校准图案沿第二方向延伸，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，且所述第一校准图案以及所述第二校准图案的边缘轮廓由直线构成；
控制所述拍摄装置对所述校准图案进行拍摄，以获取所述校准图案的图像，并存储获取的所述图像；
根据所述获取的所述图像判断所述拍摄装置的拍摄稳定性。


2.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，设置所述第一校准图案呈线条状；和/或，设置所述第二校准图案呈线条状。


3.根据权利要求2所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，设置所述第一校准图案包括多条，且多条所述第一校准图案间隔设置；和/或
设置所述第二校准图案包括多条，且多条所述第二校准图案间隔设置。


4.根据权利要求3所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，当所述第一校准图案的数量大于2条时，将多条所述第一校准图案等间距间隔设置；和/或
当所述第二校准图案的数量大于2条时，将多条所述第二校准图案等间距间隔设置。


5.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，设置所述第一校准图案和/或所述第二校准图案的颜色为黑色、红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色的任意一种。


6.根据权利要求1至5任一项所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述校准图案还包括第三校准图案和第四校准图案，所述第三校准图案设置在所述第一校准图案的一侧，并沿所述第一方向延伸，所述第四校准图案设置在所述第二校准图案的一侧，并沿所述第二方向延伸；其中，设置所述第三校准图案与所述第一校准图案的颜色不同，所述第四校准图案与所述第二校准图案的颜色不同。


7.根据权利要求6所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，设置所述第三校准图案的形状与所述第一校准图案的形状相同，且所述第四校准图案的形状与所述第二校准图案的形状相同。


8.根据权利要求7所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，当所述第三校准图案的数量大于2条时，将多条所述第三校准图案间隔设置，且与所述第一校准图案具有间隔距离；和/或
当所述第四校准图案的数量大于2条时，将多条所述第四校准图案间隔设置，且与所述第二校准图案具有间隔距离。


9.根据权利要求8所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，当所述第一校准图案的数量不小于2条时，将多条所述第三校准图案和多条所述第一校准图案等间距间隔设置；和/或
当所述第二校准图案的数量不小于2条时，将多条所述第四校准图案和多条所述第二校准图案等间距间隔设置。


10.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述校准图案还包括第五校准图案，所述第五校准图案沿第三方向延伸；其中
所述第五校准图案包括第一子校准图案，所述第一子校准图案包括沿所述第三方向依次交替排布的第一色块和第二色块，设置所述第一色块和所述第二色块的颜色不同。


11.根据权利要求10所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述第五校准图案还包括第二子校准图案，设置所述第二子校准图案与所述第一子校准图案并排且紧贴，且所述第二子校准图案与所述第一色块及所述第二色块的至少一种的颜色不同。


12.根据权利要求11所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述第二子校准图案包括沿所述第三方向依次交替排布的第三色块和第四色块，设置所述第三色块和所述第四色块的颜色不同；其中
所述第三色块与所述第一色块对应设置，所述第三色块与所述第一色块的颜色不同，所述第四色块与所述第二色块对应设置，所述第四色块与所述第二色块的颜色不同。


13.根据权利要求10至12任一项所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述校准图案还包括第六校准图案，设置所述第六校准图案沿第四方向延伸，所述第四方向与所述第三方向相交；其中，所述第六校准图案与所述第五校准图案的形状相同。


14.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述校准图案还包括第七校准图案，设置所述第七校准图案由多个颜色不同的色块构成，所述第七校准图案的边缘轮廓的形状为三角形、四边形或环形的任意一种。


15.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述校准图案还包括载体，将所述第一校准图案和所述第二校准图案设置在所述载体上，所述载体保持固定的状态。


16.根据权利要求15所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述载体为不透光支撑件，将所述第一校准图案和所述第二校准图案设置在所述不透光支撑件上，环境光或光源发出的光线经所述不透光支撑件反射而被所述拍摄装置接收，以获取所述校准图案的图像。


17.根据权利要求15所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述载体包括透光支撑件，将所述第一校准图案和所述第二校准图案设置在所述透光支撑件上，光源发出的光线透过所述透光支撑件而被所述拍摄装置接收，以获取所述校准图案的图像。


18.根据权利要求17所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，将所述透光支撑件设置在灯箱上，所述灯箱内设有所述光源。


19.根据权利要求17所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述载体为灯箱，所述灯箱包括壳体和所述透光支撑件，将所述透光支撑件固定在所述壳体上，将所述光源设置在所述壳体内。


20.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，控制所述拍摄装置对所述校准图案进行拍摄包括拍照以获取图片，或者录像以获取视频；其中，所述图像为所述图片或所述视频。


21.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，根据所述获取的所述图像判断所述拍摄装置的拍摄稳定性，包括：
通过观察所述图像中的所述第一校准图案和所述第二校准图案的弯曲和边缘模糊程度，判断所述拍摄装置的拍摄稳定性；其中
当所述图像中的所述第一校准图案和所述第二校准图案无弯曲和边缘模糊现象时，则判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢嘉早，杜江波，冯燕忠，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44