丝杠螺母或者花键螺母制造技术

提供一种实现安装有带轮的丝杠螺母的小型化、轻量化的丝杠螺母。丝杠螺母(2)具备外圈(21)、以及经由第一滚动体能够旋转地组装于外圈(21)的螺母(23)。螺母(23)包括：螺母主体(24)，其在内表面具有螺纹槽；以及循环部件(25a)，其设置于螺母主体(24)的轴向的端部，并具有用于使在螺纹槽滚动的第二滚动体循环的方向转换路。将安装于螺母(23)的带轮(41)与螺母主体(24)的外表面(24d)嵌合，并且将带轮(41)与螺母(23)的轴向的端面(26a1)抵接。通过紧固构件(42)将带轮(41)安装于螺母(23)的端面(26a1)。

Screw nut or spline nut

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】丝杠螺母或者花键螺母
本专利技术涉及一种在例如工业用机器人的致动器中使用的丝杠螺母或者花键螺母。
技术介绍
在使用于例如SCARA型机器人的前端轴的Zθ致动器中，为了应对高功能化、高精度化的要求而使用滚珠丝杠花键。该滚珠丝杠花键具备轴、组装于轴的丝杠螺母、以及组装于轴的花键螺母。在轴的外表面以重叠的方式形成有螺纹槽与花键槽。通过对丝杠螺母与花键螺母分别施加旋转输入，并控制旋转量，从而轴进行任意的直线运动(Z)、旋转运动(θ)以及螺旋运动(Z+θ)。丝杠螺母是将轴承与滚珠丝杠螺母一体化而成的。即，丝杠螺母具备：外圈、以及经由轴承滚珠能够旋转地组装于外圈的丝杠螺母。轴承的内圈与丝杠螺母是一体的。螺母具备：螺母主体，其在内表面具有螺纹槽；以及循环部件，其具有用于使在螺母主体的螺纹槽滚动的丝杠滚珠循环的方向转换路。花键螺母是将轴承与滚珠花键螺母一体化而成的。即，花键螺母具备：外圈、以及经由轴承滚珠能够旋转地组装于外圈的螺母。螺母具备：螺母主体，其在内表面具有花键槽；以及循环部件，其具有用于使在该花键槽滚动的花键滚珠循环的方向转换路。在丝杠螺母以及花键螺母分别安装有用于使它们旋转的带轮。作为以往的带轮的安装方法，在专利文献1中，公开了一种安装方法，在螺母主体的外表面一体地设置沿径向突出的锷状的突出部，在将带轮与螺母主体的外表面嵌合的同时，将带轮与锷状的突出部抵接。这里，通过将带轮与螺母主体的外表面嵌合，能够将带轮在径向上定位。另外，通过将带轮与锷状的突出部抵接，能够将带轮在轴向上定位。另外，作为其他的带轮的安装方法，己知如下安装方法：在螺母主体的轴向的端部设置循环部件，并且在螺母主体一体地设置以包围循环部件的方式沿轴向突出成环状的外径部，在将带轮与螺母主体的外表面嵌合的同时，将带轮与环状的外径部抵接。通过将带轮与螺母主体的外表面嵌合，能够将带轮在径向上定位。另外，通过将带轮与环状的外径部抵接，能够将带轮在轴向上定位。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平4-224351号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题近年来，要求滚珠丝杠花键的进一步小型化、轻量化。这是因为，如果实现在例如SCARA型机器人的前端轴使用的滚珠丝杠花键的小型化、轻量化，则能够使SCARA型机器人高速移动，或者能够使马达变得小型。但是，在专利文献1所记载的带轮的安装方法中，由于在螺母主体的外表面一体地设置有沿径向突出的锷状的突出部，因此存在与设置锷状的突出部相应地螺母的外径变大的问题。另外，由于在丝杠螺母的螺母主体的外表面设置作为循环部件的回管，因此还存在与设置回管相应地螺母的外径变大的问题。在上述其他的带轮的安装方法中，由于在螺母主体一体地设置有以包围循环部件的方式成环状沿轴向突出的外径部，因此具有与存在环状的外径部相应地螺母的外径变大的问题。另外，由于在带轮与循环部件之间产生间隙，因此该间隙也有可能成为带轮松弛的原因。因此，本专利技术的目的在于，提供一种实现安装有带轮的丝杠螺母或者花键螺母的小型化、轻量化的丝杠螺母或者花键螺母。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的一方式为丝杠螺母或者花键螺母，该丝杠螺母或者花键螺母具备外圈、以及经由第一滚动体能够旋转地组装于所述外圈的螺母，所述螺母包括：螺母主体，其在内表面具有螺纹槽或者花键槽；以及循环部件，其设置于所述螺母主体的轴向的端部，并具有用于使在所述螺纹槽或者所述花键槽滚动的第二滚动体循环的方向转换路，将安装于所述螺母的带轮与所述螺母主体的外表面嵌合，并且将所述带轮与所述螺母的轴向的端面抵接，通过紧固构件将所述带轮安装于所述螺母的所述端面。专利技术效果根据本专利技术，由于在螺母主体的轴向的端部设置循环部件，因此能够减小螺母的外径。另外，由于将带轮与螺母的轴向的端面抵接，通过紧固构件将带轮安装于螺母的轴向的端面，因此能够消除带轮与螺母的端面之间的间隙，能够消除带轮松弛的原因。并且，由于不需要在螺母主体设置用于抵接带轮的环状的外径部，因此能够更加减小螺母的外径。附图说明图1是将本专利技术的一实施方式的丝杠螺母以及花键螺母组装而成的滚珠丝杠花键的立体图(将丝杠螺母配置于跟前侧的例子)。图2是将本专利技术的一实施方式的丝杠螺母以及花键螺母组装而成的滚珠丝杠花键的立体图(将花键螺母配置于跟前侧的例子)。图3是本实施方式的丝杠螺母以及轴的放大立体图(丝杠螺母的一部分被切除)。图4是本实施方式的丝杠螺母的放大立体图(盖构件的一部分被切除)。图5的(a)是表示本实施方式的带轮的安装方法的侧视图，图5的(b)是表示以往的带轮的安装方法的侧视图。图6是本实施方式的花键螺母的放大立体图。图7的(a)是表示本实施方式的带轮的安装方法的剖视图，图7的(b)是表示以往的带轮的安装方法的剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的丝杠螺母以及花键螺母进行详细地说明。其中，本专利技术的丝杠螺母以及花键螺母能够以各种方式具体化，不限定于本说明书所记载的实施方式。本实施方式是为了通过使说明书的公开充分而使本领域技术人员能够充分理解专利技术的范围而提供的。图1以及图2表示将本专利技术的一实施方式的丝杠螺母以及花键螺母组装而成的滚珠丝杠花键的立体图(局部剖视图)。图1是将丝杠螺母配置于跟前侧的例子，图2是将花键螺母配置于跟前侧的例子。在图1以及图2中，1是轴，2是丝杠螺母，3是花键螺母。以下，将它们按顺序进行说明。(轴)如图1所示，在轴1的外表面形成具有规定的导程的螺旋状的螺纹槽1a，并且形成有沿轴向延伸的直线状的花键槽1b。螺纹槽1a与花键槽1b局部地重叠。本实施方式的螺纹槽1a的条数是1，花键槽1b的条数是4，但这些条数可适当设定。(丝杠螺母)如图1所示，丝杠螺母2是将轴承与滚珠丝杠螺母一体化而成的。即，丝杠螺母具备外圈21、以及经由作为第一滚动体的多个轴承滚珠22a、22b能够旋转地组装于外国21的螺母23。轴承的内圈与螺母23为一体的。如图3的放大图所示，外圈21呈大致圆筒状，并且在其轴向的一端部具有凸缘21b。外国21经由凸缘21b安装于例如Zθ致动器的壳体。在外圈21的内表面形成有例如两条外圈槽21a。在螺母23的螺母主体24的外表面形成有与外圈槽21a对置的例如两条内圈槽24a。在外圈槽21a与内圈槽24a之间以能够滚动运动的方式夹设有两列轴承滚珠22a、22b。轴承滚珠22a、22b被环状的保持器保持。在外圈21安装有封堵外圈21与螺母主体24之间的间隙的密封件21c。螺母23具备筒状的螺母主体24、设置于螺母主体24的轴向的端部的循环部件25a、25b、以及安装于螺母主体24的轴向的端面的盖构件26a、26b。在螺母主体24的内表面形成有与轴1的螺纹槽1a对置的螺旋状的螺纹槽24b。在螺母主体24的螺纹槽24b与轴1的螺纹槽1a之间以能够滚动运动地方式配置有作为第二滚动体的多个丝杠滚珠27。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杠螺母或者花键螺母，其中，/n所述丝杠螺母或者花键螺母具备外圈、以及经由第一滚动体能够旋转地组装于所述外圈的螺母，/n所述螺母包括：螺母主体，其在内表面具有螺纹槽或者花键槽；以及循环部件，其设置于所述螺母主体的轴向的端部，并具有用于使在所述螺纹槽或者所述花键槽滚动的第二滚动体循环的方向转换路，/n将安装于所述螺母的带轮与所述螺母主体的外表面嵌合，并且将所述带轮与所述螺母的轴向的端面抵接，/n通过紧固构件将所述带轮安装于所述螺母的所述端面。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171031 JP 2017-2100391.一种丝杠螺母或者花键螺母，其中，
所述丝杠螺母或者花键螺母具备外圈、以及经由第一滚动体能够旋转地组装于所述外圈的螺母，
所述螺母包括：螺母主体，其在内表面具有螺纹槽或者花键槽；以及循环部件，其设置于所述螺母主体的轴向的端部，并具有用于使在所述螺纹槽或者所述花键槽滚动的第二滚动体循环的方向转换路，
将安装于所述螺母的带轮与所述螺母主体的外表面嵌合，并且将所述带轮与所述螺母的轴向的端面抵接，
通过紧固构件将所述带轮安装于所述螺母的所述端面。

【专利技术属性】
技术研发人员：雨宫容平，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP