【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】丝杠螺母或者花键螺母
本专利技术涉及一种在例如工业用机器人的致动器中使用的丝杠螺母或者花键螺母。
技术介绍
在使用于例如SCARA型机器人的前端轴的Zθ致动器中，为了应对高功能化、高精度化的要求而使用滚珠丝杠花键。该滚珠丝杠花键具备轴、组装于轴的丝杠螺母、以及组装于轴的花键螺母。在轴的外表面以重叠的方式形成有螺纹槽与花键槽。通过对丝杠螺母与花键螺母分别施加旋转输入，并控制旋转量，从而轴进行任意的直线运动(Z)、旋转运动(θ)以及螺旋运动(Z+θ)。丝杠螺母是将轴承与滚珠丝杠螺母一体化而成的。即，丝杠螺母具备：外圈、以及经由轴承滚珠能够旋转地组装于外圈的丝杠螺母。轴承的内圈与丝杠螺母是一体的。螺母具备：螺母主体，其在内表面具有螺纹槽；以及循环部件，其具有用于使在螺母主体的螺纹槽滚动的丝杠滚珠循环的方向转换路。花键螺母是将轴承与滚珠花键螺母一体化而成的。即，花键螺母具备：外圈、以及经由轴承滚珠能够旋转地组装于外圈的螺母。螺母具备：螺母主体，其在内表面具有花键槽；以及循环部件，其具有用于使在该花键槽滚动的花键滚珠循
【技术保护点】
1.一种丝杠螺母或者花键螺母，其中，/n所述丝杠螺母或者花键螺母具备外圈、以及经由第一滚动体能够旋转地组装于所述外圈的螺母，/n所述螺母包括：螺母主体，其在内表面具有螺纹槽或者花键槽；以及循环部件，其设置于所述螺母主体的轴向的端部，并具有用于使在所述螺纹槽或者所述花键槽滚动的第二滚动体循环的方向转换路，/n将安装于所述螺母的带轮与所述螺母主体的外表面嵌合，并且将所述带轮与所述螺母的轴向的端面抵接，/n通过紧固构件将所述带轮安装于所述螺母的所述端面。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171031 JP 2017-2100391.一种丝杠螺母或者花键螺母，其中，
所述丝杠螺母或者花键螺母具备外圈、以及经由第一滚动体能够旋转地组装于所述外圈的螺母，
所述螺母包括：螺母主体，其在内表面具有螺纹槽或者花键槽；以及循环部件，其设置于所述螺母主体的轴向的端部，并具有用于使在所述螺纹槽或者所述花键槽滚动的第二滚动体循环的方向转换路，
将安装于所述螺母的带轮与所述螺母主体的外表面嵌合，并且将所述带轮与所述螺母的轴向的端面抵接，
通过紧固构件将所述带轮安装于所述螺母的所述端面。
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