一种编队方法及相关设备技术

本申请实施例公开了一种编队方法及相关设备，包括：获取N个智能体中每个智能体的信号频率，所述N为大于等于1的整数；按照所述信号频率从大到小顺序或从小到大的顺序，分别对所述N个智能体进行排列得到第一队列和第二队列；从所述第一队列和所述第二队列中选取出所述N个智能体组成第三队列；确定所述第三队列中的每两相邻智能体之间的信号频率之差的绝对值，并计算所述信号频率之差的绝对值之和作为总邻频差；根据所述总邻频差，确定所述第三队列中的智能体的编队。采用本申请实施例，不仅提高智能体编队的多样性，而且保障智能体编队中的相邻智能体间的邻频干扰满足预设要求。

A formation method and related equipment

【技术实现步骤摘要】
一种编队方法及相关设备
本申请涉及网络
，尤其涉及一种编队方法及相关设备。
技术介绍
邻频干扰是相邻或相近的频率的信号之间的干扰。如果多智能体编队中的相邻智能体使用的信号的频率很接近，那么相邻智能体的邻频干扰就很大；如果多智能体编队中的相邻智能体使用的信号的频率差异很大，那么相邻智能体的邻频干扰就很小。对于现有的多智能体的编队方式，无法保障多智能体编队中的所有相邻智能体之间的邻频干扰能否满足预设要求，且智能体编队单一。
技术实现思路
本申请实施例提供一种编队方法及相关设备。不仅提高智能体编队的多样性，而且保障智能体编队中的相邻智能体间的邻频干扰满足预设要求。第一方面，本申请实施例提供了一种编队方法，包括：获取N个智能体中每个智能体的信号频率，所述N为大于等于1的整数；按照所述信号频率从大到小顺序或从小到大的顺序，分别对所述N个智能体进行排列得到第一队列和第二队列；从所述第一队列和所述第二队列中选取出所述N个智能体组成第三队列；确定所述第三队列中的每两相邻智能体之间的信号频率之差的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编队方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取N个智能体中每个智能体的信号频率，所述N为大于等于1的整数；/n按照所述信号频率从大到小顺序或从小到大的顺序，分别对所述N个智能体进行排列得到第一队列和第二队列；/n从所述第一队列和所述第二队列中选取出所述N个智能体组成第三队列；/n确定所述第三队列中的每两相邻智能体之间的信号频率之差的绝对值，并计算所述信号频率之差的绝对值之和作为总邻频差；/n根据所述总邻频差，确定所述第三队列中的智能体的编队。/n

【技术特征摘要】
1.一种编队方法，其特征在于，所述方法包括：
获取N个智能体中每个智能体的信号频率，所述N为大于等于1的整数；
按照所述信号频率从大到小顺序或从小到大的顺序，分别对所述N个智能体进行排列得到第一队列和第二队列；
从所述第一队列和所述第二队列中选取出所述N个智能体组成第三队列；
确定所述第三队列中的每两相邻智能体之间的信号频率之差的绝对值，并计算所述信号频率之差的绝对值之和作为总邻频差；
根据所述总邻频差，确定所述第三队列中的智能体的编队。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总邻频差，确定所述第三队列中的智能体的编队包括：
当所述总邻频差大于等于第一预设阈值、且小于等于第二预设阈值时，确定所述第三队列中的智能体的编队满足编队要求，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总邻频差，确定所述第三队列中智能体的编队包括：
当所述总邻频差小于第一预设阈值、或所述总邻频差大于第二预设阈值时，调整所述第三队列中智能体的编队，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述第三队列中智能体的编队包括：
增加所述第三队列中来自所述第一队列中的智能体，减少所述第三队列中来自所述第二队列中的智能体；或
增加所述第三队列中来自所述第二队列中的智能体，减少所述第三队列中来自所述第一队列中的智能体。


5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值或所述第二预设阈值大于等于总邻频差的最小值、且小于等于总邻频差的最大值，其中，所述总邻频差的最小值为根据所述第一队列或所述第二队列确定的，所述总邻频差...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44