【技术实现步骤摘要】
电池制造设备及其控制方法
本申请涉及电池制造领域，尤其涉及一种电池制造设备及其控制方法。
技术介绍
锂电池制造过程中，极片在成型后依次进行焊接极耳、粘贴极片胶、极耳胶、卷绕等工序，倘若极片存在不良，后面仍以正常工序进行极耳焊接、贴胶，焊接于不良极片的极耳及粘贴于不良极片的保护胶会与不良极片一起当作废料丢弃。显然，这样会造成物料和能源的浪费。如果通过停机进行人工干预，去除不良极片，容易造成断带后统计计算出错、接带造成的物料长短不一等问题，同时增加了时间成本和人工成本。
技术实现思路
本申请提供一种降低成本的电池制造设备及其控制方法。本申请提供一种电池制造设备，用于制造电池，所述电池包括极片，所述电池制造设备包括焊接机构、贴胶机构、第一传感器及第二传感器，焊接机构用于在极片上焊接极耳，焊接机构对应的位置为焊接工位；贴胶机构用于粘贴极片胶和极耳胶，贴胶机构对应的位置为贴胶工位；第一传感器检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；第二传感器检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；控制器与焊接机构、贴胶机构、第一...
【技术保护点】
1.一种电池制造设备，用于制造电池，所述电池包括极片，其特征在于，所述电池制造设备包括：/n焊接机构，用于在极片上焊接极耳，焊接机构对应的位置为焊接工位；/n贴胶机构，用于粘贴极片胶和极耳胶，贴胶机构对应的位置为贴胶工位；/n第一传感器，检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；/n第二传感器，检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；/n控制器，与焊接机构、贴胶机构、第一传感器、第二传感器分别电连接，所述控制器接收第一传感器及第二传感器的检测结果，并根据检测结果分别控制所述焊接机构和贴胶机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池制造设备，用于制造电池，所述电池包括极片，其特征在于，所述电池制造设备包括：
焊接机构，用于在极片上焊接极耳，焊接机构对应的位置为焊接工位；
贴胶机构，用于粘贴极片胶和极耳胶，贴胶机构对应的位置为贴胶工位；
第一传感器，检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；
第二传感器，检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；
控制器，与焊接机构、贴胶机构、第一传感器、第二传感器分别电连接，所述控制器接收第一传感器及第二传感器的检测结果，并根据检测结果分别控制所述焊接机构和贴胶机构。
2.如权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于：所述第一传感器包括CCD传感器、颜色传感器、光纤传感器中的至少一种，用于检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；所述第二传感器包括光电开关传感器、对射光纤传感器、接近开关传感器中的至少一种，用于检测进入贴胶工位的极片是否具有极耳。
3.如权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于：所述不良极片上设有不良标记，所述第一传感器检测到不良标记后确认当前极片为不良极片，所述第一传感器与焊接工位的距离不小于不良标记与极耳的预设位置的距离。
4.如权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于：所述贴胶机构包括用于粘贴极片头部胶的极片头部贴胶机构及用于粘贴极片尾部胶的极片尾部贴胶机构，极片头部贴胶机构和极片尾部贴胶机构对应的位置分别为极片头部贴胶工位和极片尾部贴胶工位，所述电池制造设备包括至少两个第二传感器，至少一个第二传感器设于极片头部贴胶工位的前侧，至少一个第二传感器设于极片尾部贴胶工位的后侧。
5.如权利要求4所述的电池制造设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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