电池制造设备及其控制方法技术

本申请提供一种电池制造设备及其控制方法，电池制造设备包括焊接机构、贴胶机构、第一传感器及第二传感器，焊接机构用于在极片上焊接极耳，焊接机构对应的位置为焊接工位；贴胶机构用于粘贴极片胶和极耳胶，贴胶机构对应的位置为贴胶工位；第一传感器检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；第二传感器检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；控制器与焊接机构、贴胶机构、第一传感器、第二传感器分别电连接，所述控制器接收第一传感器及第二传感器的检测结果，并根据检测结果分别控制所述焊接机构和贴胶机构。本申请中，通过控制焊接机构及贴胶机构不对不良极片进行极耳焊接和贴胶，避免了物料的浪费，有利于降低制造成本。

Battery manufacturing equipment and its control method

【技术实现步骤摘要】
电池制造设备及其控制方法
本申请涉及电池制造领域，尤其涉及一种电池制造设备及其控制方法。
技术介绍
锂电池制造过程中，极片在成型后依次进行焊接极耳、粘贴极片胶、极耳胶、卷绕等工序，倘若极片存在不良，后面仍以正常工序进行极耳焊接、贴胶，焊接于不良极片的极耳及粘贴于不良极片的保护胶会与不良极片一起当作废料丢弃。显然，这样会造成物料和能源的浪费。如果通过停机进行人工干预，去除不良极片，容易造成断带后统计计算出错、接带造成的物料长短不一等问题，同时增加了时间成本和人工成本。
技术实现思路
本申请提供一种降低成本的电池制造设备及其控制方法。本申请提供一种电池制造设备，用于制造电池，所述电池包括极片，所述电池制造设备包括焊接机构、贴胶机构、第一传感器及第二传感器，焊接机构用于在极片上焊接极耳，焊接机构对应的位置为焊接工位；贴胶机构用于粘贴极片胶和极耳胶，贴胶机构对应的位置为贴胶工位；第一传感器检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；第二传感器检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；控制器与焊接机构、贴胶机构、第一传感器、第二传感器分别电连接，所述控制器接收第一传感器及第二传感器的检测结果，并根据检测结果分别控制所述焊接机构和贴胶机构。进一步的，所述第一传感器包括CCD传感器、颜色传感器、光纤传感器中的至少一种，用于检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；所述第二传感器包括光电开关传感器、对射光纤传感器、接近开关传感器中的至少一种，用于检测进入贴胶工位的极片是否具有极耳。进一步的，所述不良极片上设有不良标记，所述第一传感器检测到不良标记后确认当前极片为不良极片，所述第一传感器与焊接工位的距离不小于不良标记与极耳的预设位置的距离。进一步的，所述贴胶机构包括用于粘贴极片头部胶的极片头部贴胶机构及用于粘贴极片尾部胶的极片尾部贴胶机构，极片头部贴胶机构和极片尾部贴胶机构对应的位置分别为极片头部贴胶工位和极片尾部贴胶工位，所述电池制造设备包括至少两个第二传感器，至少一个第二传感器设于极片头部贴胶工位的前侧，至少一个第二传感器设于极片尾部贴胶工位的后侧。进一步的，所述设于极片头部贴胶工位的前侧的第二传感器与极片头部贴胶工位的距离不大于单个极片的长度，所述设于极片尾部贴胶工位的后侧的第二传感器与极片尾部贴胶工位的距离不大于极耳与极片尾部胶的预设距离。进一步的，所述贴胶机构包括极耳贴胶机构，所述电池制造设备包括至少三个第二传感器，所述极耳贴胶机构对应的位置为极耳贴胶工位，至少一个第二传感器设于极耳贴胶工位的前侧。进一步的，所述电池制造设备包括辅助贴胶机构及第三传感器，所述辅助贴胶机构对极片进行辅助贴胶，辅助贴胶机构对应的位置为辅助贴胶工位，所述第三传感器与控制器电连接且检测进入辅助贴胶工位的极片是否为不良极片。本申请还提供一种电池制造设备的控制方法，其用于如前所述的电池制造设备，所述控制方法包括：控制第一传感器检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；检测到不良极片时，控制焊接机构不进行极耳焊接；控制第二传感器检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；检测到不良极片时，控制贴胶机构不进行贴胶。进一步的，所述检测到不良极片时，控制贴胶机构不进行贴胶，包括：第二传感器未检测到极耳时判断当前极片为不良极片，控制贴胶机构在极片前进预定距离后，不进行贴胶。进一步的，所述预定距离为第一距离与第二距离的和或差，其中第一距离为极耳与极片胶的预设距离，第二距离为第二传感器与贴胶工位的距离。本申请中，通过第一传感器检测进入焊接工位的极片是否为不良极片，通过第二传感器检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片，从而控制焊接机构及贴胶机构不对不良极片进行极耳焊接和贴胶，避免了物料的浪费，有利于降低制造成本。附图说明图1所示为电池正极的极片、极耳、极片胶、极耳胶的结构示意图；图2所示为电池负极的极片、极耳、极片胶、极耳胶的结构示意图；图3所示为不良极片的结构示意图；图4所示为本申请电池制造设备的一个实施例的模块示意图；图5所示为图4所示电池制造设备的结构示意图；图6所示本申请电池制造设备的控制方法的一个实施例的流程示意图；图7所示为极片即将进入极片尾部贴胶工位的状态示意图；图8所示为极片即将进入极片头部贴胶工位的状态示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。电池，例如为锂电池，请参照图1所示，电池的正极结构包括极片11、焊接于极片的极耳12、粘贴于极片的极片胶13及粘贴于极耳的极耳胶14及密封胶15，而极片胶13包括极片头部胶132和极片尾部胶131，顾名思义，极片头部胶132和极片尾部胶131分别粘贴于极片的两个端部区域。请结合图2，电池的负极结构与正极结构类似，负极结构包括极片11A、焊接于极片的极耳12A、粘贴于极片的极片胶13A、粘贴于极耳的极耳胶14A、密封胶15A，与正极结构的区别仅在于极片胶13A即是极片头部胶，而不包括极片尾部胶。两个切割线L(或切割线L1)之间即为一个完整的极片。请结合图4，所述电池制造设备用于制造电池，其包括焊接机构2、贴胶机构3、第一传感器4、第二传感器5及控制器6，所述焊接机构2用于在极片11上焊接极耳12，焊接机构2对应的位置为焊接工位A；贴胶机构3用于粘贴极片胶13和极耳胶14，贴胶机构3对应的位置为贴胶工位；第一传感器4检测进入焊接工位A的极片是否为不良极片；第二传感器5检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；控制器6，与焊接机构2、贴胶机构3、第一传感器4、第二传感器5分别电连接，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池制造设备，用于制造电池，所述电池包括极片，其特征在于，所述电池制造设备包括：/n焊接机构，用于在极片上焊接极耳，焊接机构对应的位置为焊接工位；/n贴胶机构，用于粘贴极片胶和极耳胶，贴胶机构对应的位置为贴胶工位；/n第一传感器，检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；/n第二传感器，检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；/n控制器，与焊接机构、贴胶机构、第一传感器、第二传感器分别电连接，所述控制器接收第一传感器及第二传感器的检测结果，并根据检测结果分别控制所述焊接机构和贴胶机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池制造设备，用于制造电池，所述电池包括极片，其特征在于，所述电池制造设备包括：
焊接机构，用于在极片上焊接极耳，焊接机构对应的位置为焊接工位；
贴胶机构，用于粘贴极片胶和极耳胶，贴胶机构对应的位置为贴胶工位；
第一传感器，检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；
第二传感器，检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；
控制器，与焊接机构、贴胶机构、第一传感器、第二传感器分别电连接，所述控制器接收第一传感器及第二传感器的检测结果，并根据检测结果分别控制所述焊接机构和贴胶机构。


2.如权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于：所述第一传感器包括CCD传感器、颜色传感器、光纤传感器中的至少一种，用于检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；所述第二传感器包括光电开关传感器、对射光纤传感器、接近开关传感器中的至少一种，用于检测进入贴胶工位的极片是否具有极耳。


3.如权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于：所述不良极片上设有不良标记，所述第一传感器检测到不良标记后确认当前极片为不良极片，所述第一传感器与焊接工位的距离不小于不良标记与极耳的预设位置的距离。


4.如权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于：所述贴胶机构包括用于粘贴极片头部胶的极片头部贴胶机构及用于粘贴极片尾部胶的极片尾部贴胶机构，极片头部贴胶机构和极片尾部贴胶机构对应的位置分别为极片头部贴胶工位和极片尾部贴胶工位，所述电池制造设备包括至少两个第二传感器，至少一个第二传感器设于极片头部贴胶工位的前侧，至少一个第二传感器设于极片尾部贴胶工位的后侧。


5.如权利要求4所述的电池制造设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32