一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置及抓取方法制造方法及图纸

本申请提供一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，包括安装架以及安装在所述安装架上的芯片吸取机构和汇流条定位机构，所述芯片吸取机构和所述汇流条定位机构在所述安装架上的安装位置分别与待抓取芯片和所述芯片上的汇流条的位置相对应；在所述抓取装置的抓取位置，所述芯片吸取机构吸取所述芯片，所述汇流条定位机构将所述芯片上的汇流条的一部分定位成与所述芯片共面。采用上述抓取装置抓取太阳能电池组件时，能够保证太阳能电池芯片与汇流条始终保持在同一平面，且汇流条不会扭曲变形。

A grabbing device and method for grabbing chip with bus bar

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置及抓取方法
本申请涉及机械领域，具体涉及一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置以及抓取方法。
技术介绍
随着科技的飞速发展，太阳能电池行业也不断发展，太阳能电池是可以将光能转化为电能的一种装置，为电力资源的供应奠定良好的基础。近年来太阳能电池在人们日常生活中应用越来越广泛，例如太阳能电池已应用到各种的移动能源产品中，包括太阳能发电纸、太阳能充电宝、太阳能发电包、太阳能车、太阳能伞、太阳能帐篷、太阳能衣服等。现有技术中，在太阳能曲面瓦自动化生产过程中，采用真空吸盘抓取电池芯片组件大平面来取放太阳能电池，然后将太阳能电池摆放到指定工位，采用穿孔装置实现对汇流条折取部位的自动穿孔动作。而在真空吸盘抓取电池芯片组件过程中，位于太阳能电池的汇流条位置处于悬空状态，从而造成汇流条弯曲或者变形，因此汇流条会脱离太阳能电池组件本身所在的平面。进一步地，机械抓手在抓取电池芯片组件运动过程中会加剧悬空的汇流条的扭曲变形程度。因此现有技术的抓取装置无法保证汇流条的平面度，从而无法保证汇流条折取部位的精确度，影响后续工位的POE膜和背膜的穿孔动作。
技术实现思路
本申请提供一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置以及抓取方法，以解决现有技术中机械抓取装置转移太阳能电池组件过程中汇流条扭曲变形的问题。本申请提供一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，包括安装架以及安装在所述安装架上的芯片吸取机构和汇流条定位机构，所述芯片吸取机构和所述汇流条定位机构在所述安装架上的安装位置分别与待抓取芯片和所述芯片上的汇流条的位置相对应；在所述抓取装置的抓取位置，所述芯片吸取机构吸取所述芯片，所述汇流条定位机构将所述芯片上的汇流条的一部分定位成与所述芯片共面。可选的，所述汇流条定位机构进一步包括压平部和吸取部，所述压平部可伸缩移动以将所述芯片上的汇流条的一部分压平到与所述芯片共面的压平位置，所述吸取部可伸缩移动用于吸取处于压平位置的所述汇流条。可选的，所述压平部包括平压气缸，第一伸缩杆，弹性平压板；所述平压气缸连接在所述安装架上，所述平压气缸通过所述第一伸缩杆与所述弹性平压板连接；所述平压气缸通过所述第一伸缩杆的伸缩控制所述弹性平压板对汇流条的平压动作与脱离平压动作。可选的，所述弹性平压板为实心结构，所述弹性平压板边缘上设置有所述吸取部的部分穿过的孔结构。可选的，所述吸取部包括吸取伸缩气缸，第二伸缩杆，头部吸盘，侧部吸盘以及吸盘连接板；所述吸取伸缩气缸连接在所述安装架上，所述吸取伸缩气缸通过所述第二伸缩杆与所述吸盘连接板连接；所述头部吸盘与所述侧部吸盘固定在在所述吸盘连接板上，所述吸取伸缩气缸通过所述第二伸缩杆的伸缩控制所述吸盘连接板上的所述头部吸盘与所述侧部吸盘对汇流条的接触吸取动作与释放动作；所述头部吸盘与所述侧部吸盘均设有通气管，所述头部吸盘与所述侧部吸盘通过所述通气管将与汇流条接触的空间调整至真空状态与非真空状态。可选的，所述吸盘连接板为设置有插孔的框架结构，所述插孔安装所述头部吸盘的通气管与所述侧部吸盘的通气管。可选的，所述压平部和所述吸取部分别连接在所述安装架的中间位置与两侧位置。可选的，所述芯片吸取机构为电磁吸取机构，所述电磁吸取机构通过通电与断电控制对所述芯片的抓取与释放。可选的，还包括臂架，所述臂架一端连接所述安装架的一端与所述电磁吸取机构，所述臂架另一端连接在用于所述抓取装置移动的设备滑台上。可选的，所述安装架包括第一平板，第二平板以及连接板；所述第一平板连接所述汇流条定位机构，所述第二平板连接所述臂架，所述连接板连接所述第一平板和所述第二平板。本申请另外提供一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取方法，包括：获得带有汇流条的芯片所在的位置；根据所述带有汇流条的芯片所在的位置，将所述芯片上的汇流条的一部分定位成与所述芯片共面；吸取所述带有汇流条的芯片到制定位置并释放；其中，在吸取所述带有汇流条的芯片时，所述定位的所述芯片上的汇流条的一部分与所述芯片共面。与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，包括安装架以及安装在所述安装架上的芯片吸取机构和汇流条定位机构，所述芯片吸取机构和所述汇流条定位机构在所述安装架上的安装位置分别与待抓取芯片和所述芯片上的汇流条的位置相对应；在所述抓取装置的抓取位置，所述芯片吸取机构吸取所述芯片，所述汇流条定位机构将所述芯片上的汇流条的一部分定位成与所述芯片共面。采用上述抓取装置抓取太阳能电池组件时，能够保证抓取该装置在抓取太阳能电池组件过程中对汇流条进行平面纠正，同时固定纠正后的汇流条的平面度，保证抓取装置抓取太阳能电池组件后在移动过程中汇流条不发生二次扭曲变形，从而保证了汇流条折取部位穿孔的精确度。此外，在本申请优选的方案中，采用电磁技术抓取与释放芯片，保证了抓取装置抓取太阳能电池组件过程中芯片正面始终保持平整状态。附图说明图1为本申请的一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置示意图。图2为本申请的抓取装置的弹性平压机构示意图。图3为本申请的抓取装置的汇流条吸取机构示意图。图4为本申请的抓取装置的汇流条吸取机构的吸盘细节示意图。图5为本申请的带有汇流条的芯片的示意图。图6为本申请的抓取装置抓取带有汇流条的芯片的示意图。图7为本申请的一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取方法流程图。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此，本申请不受下面公开的具体实施的限制。本申请提供一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，以下采用具体的实施例对本申请的抓取装置进行阐述。如图1所示，该装置包括：安装架3，芯片吸取机构2以及汇流条定位机构，所述芯片吸取机构2和所述汇流条定位机构分别以间接或者直接的方式安装在安装架3上，所述芯片吸取机构2和所述汇流条定位机构的安装位置与待抓取芯片和所述芯片上的汇流条的位置相对应。更具体地，所述装置还包括如图1所示的臂架1，所述芯片吸取机构2通过所述臂架1连接安装架3，所述臂架1是由平板101，臂架底座103，连接平板101与臂架底座103的连接柱102组成；所述平板101工作时连接在设备滑台上用于对准芯片的位置，所述臂架底座103的两个底面分别以便于拆卸的方式连接安装架3与芯片吸取机构2。在优选的实施例中，安装架3与芯片吸取机构2可以分别采用如图1中所示的螺栓方式安装在所述臂架底座103的上、下表面。对于采用其他可拆卸的方式连接安装架3与芯片吸取机构2到臂架1上的，同样属于本申请的范围。采用本申请的抓取装置，在所述臂架1对准芯片位置时，连接在所述臂架底座103下表面的芯片吸取机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，包括安装架以及安装在所述安装架上的芯片吸取机构和汇流条定位机构，所述芯片吸取机构和所述汇流条定位机构在所述安装架上的安装位置分别与待抓取芯片和所述芯片上的汇流条的位置相对应；/n在所述抓取装置的抓取位置，所述芯片吸取机构吸取所述芯片，所述汇流条定位机构将所述芯片上的汇流条的一部分定位成与所述芯片共面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，包括安装架以及安装在所述安装架上的芯片吸取机构和汇流条定位机构，所述芯片吸取机构和所述汇流条定位机构在所述安装架上的安装位置分别与待抓取芯片和所述芯片上的汇流条的位置相对应；
在所述抓取装置的抓取位置，所述芯片吸取机构吸取所述芯片，所述汇流条定位机构将所述芯片上的汇流条的一部分定位成与所述芯片共面。


2.根据权利要求1所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述汇流条定位机构进一步包括压平部和吸取部，所述压平部可伸缩移动以将所述芯片上的汇流条的一部分压平到与所述芯片共面的压平位置，所述吸取部可伸缩移动用于吸取处于压平位置的所述汇流条。


3.根据权利要求2所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述压平部包括平压气缸，第一伸缩杆，弹性平压板；
所述平压气缸连接在所述安装架上，所述平压气缸通过所述第一伸缩杆与所述弹性平压板连接；
所述平压气缸通过所述第一伸缩杆的伸缩控制所述弹性平压板对汇流条的平压动作与脱离平压动作。


4.根据权利要求3所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述弹性平压板为实心结构，所述弹性平压板边缘上设置有所述吸取部的部分穿过的孔结构。


5.根据权利要求2所述的用于抓取带有汇流条的芯片的抓取装置，其特征在于，所述吸取部包括吸取伸缩气缸，第二伸缩杆，头部吸盘，侧部吸盘以及吸盘连接板；
所述吸取伸缩气缸连接在所述安装架上，所述吸取伸缩气缸通过所述第二伸缩杆与所述吸盘连接板连接；
所述头部吸盘与所述侧部吸盘固定在在所述吸盘连接板上，所述吸取伸缩气缸通过所述第二伸缩杆的伸缩控制所述吸盘连接板上的所述头部吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：石保强，张大鹏，
申请(专利权)人：汉能移动能源控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11