一种排版设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种排版设备，包括机架、X轴传输单元、Z轴进料单元、X轴接驳传输单元、升降气缸、六轴机械手、长条板、均布设置于长条板上的若干真空吸盘、设置于X轴传输单元上方的检测CCD相机、设置于X轴传输单元两侧的两个校正轮和两个阻挡轮、分别驱动两个校正轮进退的校正气缸以及分别驱动两个阻挡轮升降的阻挡气缸。承载电池的玻璃片从Z轴进料单元进入，经X轴接驳传输单元周转后，进入X轴传输单元，阻挡气缸驱动阻挡轮升高将玻璃片阻挡，校正气缸驱动校正轮前进，在Z轴方向对玻璃片定位，六轴机械手将若干电池吸附后，整齐的放置到玻璃片上排版，再由检测CCD相机拍照检测排版效果，节拍快，精度高，且不会造成电池损坏。

A typesetting device

【技术实现步骤摘要】
一种排版设备
本技术涉及光伏太阳能生产
，尤其涉及一种排版设备。
技术介绍
光伏太阳能电池组件由若干电池串连接而成，需要将电池串自动排版放置在光伏玻璃上，现有技术中，电池串的排版多为人工排版，节拍慢，精度低，且人工操作的方式易造成电池损坏，造成额外成本增加。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种排版设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种排版设备，包括机架、设置于所述机架上的X轴传输单元、设置于所述X轴传输单元入口端的Z轴进料单元、设置于所述Z轴进料单元中部的X轴接驳传输单元、驱动所述X轴接驳传输单元升降的升降气缸、设置于所述Z轴进料单元上方的六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的长条板、均布设置于所述长条板上的若干真空吸盘、设置于所述X轴传输单元上方的检测CCD相机、设置于X轴传输单元两侧的两个校正轮和两个阻挡轮、分别驱动两个校正轮进退的校正气缸以及分别驱动两个阻挡轮升降的阻挡气缸；所述校正轮位于所述检测CCD相机的下方。更进一步地，所述X轴传输单元包括X轴传输带和驱动所述X轴传输带的X轴传输电机。更进一步地，所述Z轴进料单元包括相连的两组，两组所述Z轴进料单元的长度与所述X轴传输单元的宽度相同。更进一步地，所述X轴接驳传输单元包括两组，两组所述X轴接驳传输单元分别位于两组所述Z轴进料单元的中部，每组所述X轴接驳传输单元分别包括接驳支撑架、设置于所述接驳支撑架上的多个传动轴、驱动多个所述传动轴转动的接驳驱动电机以及设置于每个所述传动轴上的多个传动滚轮。更进一步地，所述机架上沿Z轴方向设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别设置有滑台气缸，所述滑台气缸上分别设置有与所述滑台气缸滑动配合的滑块，所述校正气缸安装于所述滑块上。本技术的排版设备，所述Z轴进料单元的外侧可以设置有进料传输带，即进若干电池的传输带，承载电池的玻璃片从所述Z轴进料单元进入，经过所述X轴接驳传输单元周转后，进入所述X轴传输单元，所述阻挡气缸驱动所述阻挡轮升高将玻璃片阻挡，对玻璃片在X轴方向定位，所述校正气缸驱动所述校正轮前进，在Z轴方向对玻璃片定位，然后所述六轴机械手将进料传输带上的若干电池吸附后，整齐的放置到玻璃片上排版，再由所述检测CCD相机拍照检测排版效果，检测合格则进入下一道工序，检测不合格则报警或者进行其他方式的处理；该排版设备结构简单，实现了玻璃片的自动化上料及太阳能电池自动化排版，排版后自动检测，节拍快，精度高，且不会造成电池损坏。附图说明图1为本技术的排版设备的示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术的排版设备的主视图；图中标记为：机架1，支撑杆11，滑台气缸12，滑块13，X轴传输单元2，X轴传输带21，X轴传输电机22，Z轴进料单元3，X轴接驳传输单元4，接驳支撑架41，传动轴42，传动滚轮43，升降气缸5，六轴机械手6，长条板61，真空吸盘62，检测CCD相机7，校正轮8，校正气缸81，阻挡轮9，阻挡气缸91。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。以下结合图1至图3对本技术的具体实施例进行详细的解释和说明：本技术提供一种排版设备，包括机架1、设置于所述机架1上的X轴传输单元2、设置于所述X轴传输单元2入口端的Z轴进料单元3、设置于所述Z轴进料单元3中部的X轴接驳传输单元4、驱动所述X轴接驳传输单元4升降的升降气缸5、设置于所述Z轴进料单元3上方的六轴机械手6、设置于所述六轴机械手6输出端的长条板61、均布设置于所述长条板61上的若干真空吸盘62、设置于所述X轴传输单元2上方的检测CCD相机7、设置于X轴传输单元2两侧的两个校正轮8和两个阻挡轮9、分别驱动两个校正轮8进退的校正气缸81以及分别驱动两个阻挡轮9升降的阻挡气缸91；所述校正轮8位于所述检测CCD相机7的下方。所述Z轴进料单元3的外侧可以设置有进料传输带，即进若干电池的传输带，承载电池的玻璃片从所述Z轴进料单元3进入，经过所述X轴接驳传输单元4周转后，进入所述X轴传输单元2，所述阻挡气缸91驱动所述阻挡轮9升高将玻璃片阻挡，对玻璃片在X轴方向定位，所述校正气缸81驱动所述校正轮8前进，在Z轴方向对玻璃片定位，然后所述六轴机械手6将进料传输带上的若干电池吸附后，整齐的放置到玻璃片上排版，再由所述检测CCD相机7拍照检测排版效果，检测合格则进入下一道工序，检测不合格则报警或者进行其他方式的处理；该排版设备结构简单，实现了玻璃片的自动化上料及太阳能电池自动化排版，排版后自动检测，节拍快，精度高，且不会造成电池损坏。所述X轴传输单元2包括X轴传输带21和驱动所述X轴传输带21的X轴传输电机22。所述Z轴进料单元3包括相连的两组，两组所述Z轴进料单元3的长度与所述X轴传输单元21的宽度相同。所述X轴接驳传输单元4包括两组，两组所述X轴接驳传输单元4分别位于两组所述Z轴进料单元3的中部，每组所述X轴接驳传输单元4分别包括接驳支撑架41、设置于所述接驳支撑架41上的多个传动轴42、驱动多个所述传动轴42转动的接驳驱动电机以及设置于每个所述传动轴42上的多个传动滚轮43。当玻璃片到达所述Z轴进料单元3上时，所述升降气缸5驱动所述接驳支撑架41升高，玻璃片随之升高，然后所述接驳驱动电机驱动所述传动轴42和所述传动滚轮43转动，将玻璃片向前传输至进入所述X轴传输单元2上。所述机架1上沿Z轴方向设置有支撑杆11，所述支撑杆11的两端分别设置有滑台气缸12，所述滑台气缸12上分别设置有与所述滑台气缸12滑动配合的滑块13，所述校正气缸81安装于所述滑块13上。这样，可以根据不同宽度的玻璃片，调节两个所述滑块13之间的距离，满足不同规格产品的生产需求，实用性更强，且成本更低。本技术的排版设备，所述Z轴进料单元3的外侧可以设置有进料传输带，即进若干电池的传输带，承载电池的玻璃片从所述Z轴进料单元3进入，经过所述X轴接驳传输单元4周转后，进入所述X轴传输单元2，所述阻挡气缸91驱动所述阻挡轮9升高将玻璃片阻挡，对玻璃片在X轴方向定位，所述校正气缸81驱动所述校正轮8前进，在Z轴方向对玻璃片定位，然后所述六轴机械手6将进料传输带上的若干电池吸附后，整齐的放置到玻璃片上排版，再由所述检测CCD相机7拍照检测排版效果，检测合格则进入下一道工序，检测不合格则报警或者进行其他方式的处理；该排版设备结构简单，实现了玻璃片的自动化上料及太阳能电池自动化排版，排版后自动检测，节拍快，精度高，且不会造成电池损坏。以上所述，仅是本技术的最佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排版设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的X轴传输单元、设置于所述X轴传输单元入口端的Z轴进料单元、设置于所述Z轴进料单元中部的X轴接驳传输单元、驱动所述X轴接驳传输单元升降的升降气缸、设置于所述Z轴进料单元上方的六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的长条板、均布设置于所述长条板上的若干真空吸盘、设置于所述X轴传输单元上方的检测CCD相机、设置于X轴传输单元两侧的两个校正轮和两个阻挡轮、分别驱动两个校正轮进退的校正气缸以及分别驱动两个阻挡轮升降的阻挡气缸；所述校正轮位于所述检测CCD相机的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种排版设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的X轴传输单元、设置于所述X轴传输单元入口端的Z轴进料单元、设置于所述Z轴进料单元中部的X轴接驳传输单元、驱动所述X轴接驳传输单元升降的升降气缸、设置于所述Z轴进料单元上方的六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的长条板、均布设置于所述长条板上的若干真空吸盘、设置于所述X轴传输单元上方的检测CCD相机、设置于X轴传输单元两侧的两个校正轮和两个阻挡轮、分别驱动两个校正轮进退的校正气缸以及分别驱动两个阻挡轮升降的阻挡气缸；所述校正轮位于所述检测CCD相机的下方。


2.如权利要求1所述的排版设备，其特征在于：所述X轴传输单元包括X轴传输带和驱动所述X轴传输带的X轴传输电机。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴柏生，陆挺，
申请(专利权)人：苏州吉禄自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32