车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：发送包括调频连续波的广播帧，其中，广播帧包括用于与车辆通讯的特殊广播帧和调频连续波；接收车辆内设置的车载单元根据特殊广播帧发送的车辆信息，并接收调频连续波遇到车辆的回波信号；根据车辆信息、回波信号对车辆进行识别。本公开提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在广播帧中加入调频连续波，能够根据回波信号对车辆进行定位、追踪，从而更准确的确定允许通行车辆和不允许通行车辆，能够完善现有技术中的ETC系统。

Vehicle identification method, device, equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本公开涉及车辆识别技术，尤其涉及一种车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着我国ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统)的快速发展，ETC车道的车流量不断增加，在一些车流量很大的站点，已经出现了同向双车道或者同向多车道的应用模式，由于ETC车辆逐渐增多，对整个ETC车道系统提出来更高的要求。现有技术中的ETC系统，在车道内设置地感线圈，通过地感线圈感应是否有车辆通过。同时，需要RSU(RoadSideUnit，路侧单元)与途径车辆设置的OBU(OnboardUnit，车载单元)进行通信，从而识别经过的车辆。但是，当RSU的通讯区域内同时出现多个设置有OBU的车辆时，或者设置有OBU的车辆仅跟着未设置OBU的车辆时，会造成RSU误识别的问题，例如，误放行车辆，或放行邻道车辆等问题，因此，现有技术中的ETC系统的功能并不完善。
技术实现思路
本公开提供一种车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的ETC系统功能不完善的问题。本公开的第一个方面是提供一种车辆识别方法，包括：发送包括调频连续波的广播帧，其中，所述广播帧包括用于与车辆通讯的特殊广播帧和调频连续波；接收所述车辆内设置的车载单元根据所述特殊广播帧发送的车辆信息，并接收所述调频连续波遇到所述车辆的回波信号；根据所述车辆信息、所述回波信号对所述车辆进行识别。本公开的另一个方面是提供一种车辆识别装置，包括：发送模块，用于发送包括调频连续波的广播帧，其中，所述广播帧包括用于与车辆通讯的特殊广播帧和调频连续波；接收模块，用于接收所述车辆内设置的车载单元根据所述特殊广播帧发送的车辆信息，并接收所述调频连续波遇到所述车辆的回波信号；识别模块，用于根据所述车辆信息、所述回波信号对所述车辆进行识别。本公开的又一个方面是提供一种车辆识别设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的车辆识别方法。本公开的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面所述的车辆识别方法。本公开提供的车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质的技术效果是：本公开提供的车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：发送包括调频连续波的广播帧，其中，广播帧包括用于与车辆通讯的特殊广播帧和调频连续波；接收车辆内设置的车载单元根据特殊广播帧发送的车辆信息，并接收调频连续波遇到车辆的回波信号；根据车辆信息、回波信号对车辆进行识别。本公开提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在广播帧中加入调频连续波，能够根据回波信号对车辆进行定位、追踪，从而更准确的确定允许通行车辆和不允许通行车辆，能够完善现有技术中的ETC系统。附图说明图1为本专利技术一示例性实施例示出的车辆识别的流程图；图2为本专利技术另一示例性实施例示出的车辆识别方法的流程图；图2A为本专利技术一示例性实施例示出的特殊广播帧的示意图；图2B为本专利技术一示例性实施例示出的广播帧的示意图；图2C为本专利技术一示例性实施例示出的回波信号与调频连续波的示意图；图2D为本专利技术另一示例性实施例示出的回波信号与调频连续波的示意图；图3为本专利技术一示例性实施例示出的车辆识别装置的结构图；图4为本专利技术另一示例性实施例示出的车辆识别装置的结构图；图5为本专利技术一示例性实施例示出的车辆识别设备的结构图。具体实施方式目前，很多车辆都会安装ETC系统中的车在车载单元(OBU)，也叫做电子标签，用于在通过高速公路时，自动扣费，从而节约通行收费站的时间。车辆经过收费站时，先经过地感线圈，地感线圈感应到有车辆通过后，可以向ETC系统反馈信号，从而使ETC系统中的路侧单元向车辆发送信号，车辆内设置的OBU可以与ETC系统的路侧单元进行交互，告知ETC系统车辆信息，从而使ETC系统根据数据库中的车辆信息，对车主的账户进行扣费。但是，若设置有OBC的车辆紧跟着未安装OBC的车辆一起进入ETC车道，很容易造成误放行等干扰问题。若设置有多条ETC车道，当设置有OBC的车辆进入其中一条ETC车道时，还可能对其他相邻车道造成干扰，可能导致相邻车道中ETC车辆无法正常通行，甚至重复扣费等问题。专利技术人发现，上述问题均是由于现有的ETC系统无法对车辆进行定位引起的，因此，本实施例提供的方案中，通过在向车辆发送的广播帧中加入调频连续波，能够基于回波信号对车辆进行定位、追踪，从而更准确的对车辆进行识别。图1为本专利技术一示例性实施例示出的车辆识别的流程图。如图1所示，本实施例提供的车辆识别包括：步骤101，发送包括调频连续波的广播帧，其中，广播帧包括用于与车辆通讯的特殊广播帧和调频连续波。其中，可以由ETC系统中设置在收费站一侧的设备执行本实施例提供的方法，该方法可以是一个设备完成的，也可以是包括多个设备的一套设备完成的。具体的，ETC系统中，在车辆侧设置有车载单元(OBC)，在收费站设置有路侧单元(RSU)，还可以设置与RSU连接的计算设备。车载单元(OBC)设置在车辆上，用来与路侧单元进行微波通信。主要作为车辆的信息存储卡，如身份信息、属性信息等，以及用来作为与微波天线交互的通信中继器。进一步的，路侧单元可以控制天线发射广播帧，具体可以在路侧单元上设置天线，也可以设置单独的天线，该天线能够与路侧单元进行连接。实际应用时，天线可以按照预定频率向外发射广播帧，例如几十毫秒一次。其中，广播帧包括现有技术中的特殊广播帧(BST)，还可以包括调频连续波。特殊广播帧可以采用FMO编码的ASK调制方式，频分双工通讯，下行帧码速256kb。该特殊广播帧可以以‘7E’为帧起始及结束标识。在‘7E’起始帧前，还可以包括唤醒信号，该唤醒信号可以由16个‘0’与16个‘1’作为帧同步信号。具体的，调频连续波(FrequencyModulatedContinuousWave，FMCW)是连续波雷达发射信号的一种。可以在特殊广播帧结束标识‘7E’之后设置调频连续波，从而不会干扰车载单元接收特殊广播帧。进一步的，车辆驶入天线的信号覆盖范围后，可以接收该广播帧，也就是接收特殊广播帧以及调频连续波。车载单元可以根据特殊广播帧向ETC系统反馈车辆信息，调频连续波遇到车辆后，可以反射回波。步骤102，接收车辆内设置的车载单元根据特殊广播帧发送的车辆信息，并接收调频连续波遇到车辆的回波信号。实际应用时，车载单元发出车辆信息后，可以由ETC系统的天线接收这一信息，并反馈给路侧单元，路侧单元可以将这一信息反馈给收费用的服务器。调频连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：/n发送包括调频连续波的广播帧，其中，所述广播帧包括用于与车辆通讯的特殊广播帧和调频连续波；/n接收所述车辆内设置的车载单元根据所述特殊广播帧发送的车辆信息，并接收所述调频连续波遇到所述车辆的回波信号；/n根据所述车辆信息、所述回波信号对所述车辆进行识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：
发送包括调频连续波的广播帧，其中，所述广播帧包括用于与车辆通讯的特殊广播帧和调频连续波；
接收所述车辆内设置的车载单元根据所述特殊广播帧发送的车辆信息，并接收所述调频连续波遇到所述车辆的回波信号；
根据所述车辆信息、所述回波信号对所述车辆进行识别。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送包括调频连续波的广播帧，包括：
向天线发送广播指令，以使所述天线发射所述广播帧。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息、所述回波信号对所述车辆进行识别，包括：
根据所述回波信号确定车辆位置信息，并确定所述车辆信息与所述车辆位置信息具有对应关系。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波信号确定车辆位置信息，包括：
根据所述调频连续波、所述回波信号确定频率差；
根据所述频率差、所述调频连续波的带宽、所述调频连续波的周期、光速确定车辆距离。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波信号确定车辆位置信息，还包括：
根据所述回波信号确定多普勒频移；
根据所述多普勒频移、所述调频连续波的频率确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂杰，蔡隽，
申请(专利权)人：北京聚利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11