一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端；所述处理与监控终端、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端采用自组网的方式无线连接；本实用新型专利技术通过多个所述图像处理终端获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，通过处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端自组网的方式，实现获取的车辆图像信息的传输，通过处理与监控终端实现了对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行识别和统一的调度。

A vehicle identification and scheduling device for severe environment in disaster area

【技术实现步骤摘要】
一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置
本技术涉及车辆识别
，特别涉及一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置。
技术介绍
洪水、地震、滑坡、台风、干旱、风沙、风暴潮等自然灾害会人民的生活带来巨大的损失。当灾害发生时，应急相应启动，各种重要人力、物资、大型挖掘设备需要进入灾区，重伤人员和受灾人员需要移除灾区，在抢险救灾过程中会根据不同的救援需求进行车辆调度，快速识别车辆信息对灾区车辆调度工作具有重要意义。然而，当自然灾害发生时，现有的通信网络会遭到严重的破坏，导致无法实现信息的交互，进而无法实现对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行统一的调度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，以实现对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行识别和统一的调度。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端；所述处理与监控终端、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端采用自组网的方式无线连接；多个所述图像监控终端设置在交叉路口位置或人工设置位置，用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息通过最短路径选择的方式发送给所述车辆图像转发终端，多个所述图像转发终端采用最短路径选择的方式将所述车辆图像信息转发给所述处理与监控终端；r>所述处理与监控终端用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别和调度。可选的，所述图像监控终端包括机体、无线图像信号发射器和抗干扰装置，所述抗干扰装置与所述机体连接，所述机体与所述无线图像信号发射器连接，所述机体用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息发送给所述无线图像信号发射器，所述无线图像信号发射器用于将所述图像信息通过路径最短的方式发送给所述图像转发终端；所述抗干扰装置用于吸收外界对车辆图像信息的干扰信号。可选的，所述机体包括四个摄像机、球形的壳体和机体控制器，四个所述摄像机沿所述壳体的大圆均匀的周向分布，所述机体控制器设置在所述壳体的内部，四个所述摄像机、所述无线图像发射器和所述抗干扰装置均设置在所述壳体上，并穿过所述壳体与所述机体控制器连接。可选的，所述机体还包括卡扣固定装置和360度全景相机，所述卡扣固定装置固定在所述壳体的上部，用于将所述壳体固定在外部的支架上，所述360度全景相机，通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在所述壳体的下部，用于与四个所述摄像机同步获取交叉路口位置的车辆图像信息。可选的，所述机体还包括可伸缩三角支架和握把装置，所述可伸缩三角支架与所述握把装置的下端固定连接，所述握把装置的上端通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在所述壳体的下部。可选的，所述无线图像信号发射器为wbee发射器。可选的，所述图像监控终端包括无线图像接收器和上位机；所述无线图像接收器与所述上位机连接，所述无线图像接收器用于接收图像转发终端转发的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息发送给所述上位机，所述上位机用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别。可选的，所述无线图像接收器为wbee接收器。可选的，所述图像转发终端包括wbee接收器、转发控制器和wbee发射器，所述wbee接收器和所述wbee发射器均与所述转发控制器连接。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端；所述处理与监控终端、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端采用自组网的方式无线连接；本技术通过多个所述图像监控终端获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，通过处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端自组网的方式，实现获取的车辆图像信息的传输，通过处理与监控终端实现了对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行识别和统一的调度。本技术的图像监控终端可通过卡扣固定装置固定在交叉路口获取四个方向的车辆图像信息，此时，通过360度全景相机与四个摄像机进行同步拍摄，防止因摄像机出现失焦等问题导致的采集图像模糊无法识别的问题。还可以采用通过可伸缩三角支架和握把装置方便的将图像监控终端设置在需要监控的位置，进行人工设置位置的车辆图像信息的获取。本技术还设置了抗干扰装置，提高车辆图像信息发射的抗干扰性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置的结构图；图2为本技术提供的图像监控终端的一种实施方式的结构图；图3为本技术提供的图像监控终端的另一种实施方式的结构图。具体实施方式本技术的目的是提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，以实现对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行识别和统一的调度。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对技术作进一步详细的说明。如图1所示，本技术提供本技术提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端103、多个图像监控终端101和多个图像转发终端102；所述处理与监控终端103、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端102采用自组网的方式无线连接；多个所述图像监控终端设置在交叉路口位置或人工设置位置，用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息通过最短路径选择的方式发送给所述车辆图像转发终端102，多个所述图像转发终端102采用最短路径选择的方式将所述车辆图像信息转发给所述处理与监控终端103；所述处理与监控终端103用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别和调度。处理与监控终端103可采用神经网络算法识别车辆图像中的车辆的种类；所述车辆图像的种类为医护救援车辆、物资车辆、消防车辆或抢险救灾车辆，然后根据识别结果对灾区内的车辆进行统一的调度。如图2和3所示，所述图像监控终端包括机体、无线图像信号发射器5和抗干扰装置4，所述抗干扰装置4与所述机体连接，所述机体与所述无线图像信号发射器5连接，所述机体用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息发送给所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端；/n所述处理与监控终端、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端采用自组网的方式无线连接；/n多个所述图像监控终端设置在交叉路口位置或人工设置位置，用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息通过最短路径选择的方式发送给所述车辆图像转发终端，多个所述图像转发终端采用最短路径选择的方式将所述车辆图像信息转发给所述处理与监控终端；/n所述处理与监控终端用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别和调度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端；
所述处理与监控终端、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端采用自组网的方式无线连接；
多个所述图像监控终端设置在交叉路口位置或人工设置位置，用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息通过最短路径选择的方式发送给所述车辆图像转发终端，多个所述图像转发终端采用最短路径选择的方式将所述车辆图像信息转发给所述处理与监控终端；
所述处理与监控终端用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别和调度。


2.根据权利要求1所述的用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述图像监控终端包括机体、无线图像信号发射器和抗干扰装置，所述抗干扰装置与所述机体连接，所述机体与所述无线图像信号发射器连接，所述机体用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息发送给所述无线图像信号发射器，所述无线图像信号发射器用于将所述图像信息通过路径最短的方式发送给所述图像转发终端；所述抗干扰装置用于吸收外界对车辆图像信息的干扰信号。


3.根据权利要求2所述的用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述机体包括四个摄像机、球形的壳体和机体控制器，四个所述摄像机沿所述壳体的大圆均匀的周向分布，所述机体控制器设置在所述壳体的内部，四个所述摄像机、所述无线图像发射器和所述抗干扰装置均设置在所述壳体上，并穿过所述壳体与所述机体控制器连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：雷添杰，张亚珍，黄锦涛，吕娟，贾金生，郑璀莹，宫阿都，岳建伟，宋宏权，王嘉宝，李曙光，杨会臣，汪洋，周磊，陈强，娄和震，程子懿，冯炜，史婉丽，赵春，张炬，李世灿，慎利，宋文龙，万金红，刘中伟，路京选，李杨，程慧，陈文晋，李明宇，李翔宇，赵林洪，徐瑞瑞，张鹏鹏，
申请(专利权)人：中国水利水电科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11