目标对象关键点检测方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种目标对象关键点检测方法和装置，其中，方法包括：根据待检测图像的前N帧图像中目标对象的目标关键点的位置，确定待检测图像中目标关键点的预测位置；其中，N＞1；根据目标关键点的预测位置，从待检测图像中确定目标对象对应的目标区域；对目标区域进行关键点检测。该方法通过根据待检测图像的前多帧图像中目标关键点的位置，预测待检测图像中目标关键点的位置，再根据预测位置，预测待检测图像中的目标对象对应的目标区域，不仅省去了利用检测器进行目标对象的位置检测的环节，大大提高了关键点的检测速度。

Key point detection method and device of target object

【技术实现步骤摘要】
目标对象关键点检测方法和装置
本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种目标对象关键点检测方法和装置。
技术介绍
随着计算机技术的发展，目前可以从包含人体的图像中检测出人体的关键点。在进行人体关键点检测时，可先用一个独立的人体检测器检测出人体位置，然后把人体从背景中抠出，再进行人体关键点检测。相关技术中，检测人体位置时，可采用以下三种方式：(1)每帧图像都调用人体检测器检测人体位置；(2)每多帧调用一次人体检测器；(3)第一帧用人体检测器做检测，后续每帧图像利用跟踪算法确定人体位置。但是，独立的人体检测器耗费的运算时间较长，每帧都调用人体检测器会严重影响关键点检测速度；隔帧检测(每n帧检测一次)虽然能减少平均检测时间，但减少的程度有限，而且在n帧图像中人体位置在图像中发生较大移动时，人体位置检测结果不准确，从而导致人体关键点检测不准确；而跟踪算法对被跟踪对象较小的位置变化和尺寸变化不敏感，人体关键点检测精度较低，而且跟踪算法存在累积误差，无法持续跟踪。可见，相关技术中，人体关键点检测方法，存在检测速度慢、检测精度低的问题。...

【技术保护点】
1.一种目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n根据待检测图像的前N帧图像中目标对象的目标关键点的位置，确定所述待检测图像中所述目标关键点的预测位置；其中，N＞1；/n根据所述目标关键点的预测位置，从所述待检测图像中确定所述目标对象对应的目标区域；/n对所述目标区域进行关键点检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
根据待检测图像的前N帧图像中目标对象的目标关键点的位置，确定所述待检测图像中所述目标关键点的预测位置；其中，N＞1；
根据所述目标关键点的预测位置，从所述待检测图像中确定所述目标对象对应的目标区域；
对所述目标区域进行关键点检测。


2.根据权利要求1所述的目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述根据待检测图像的前N帧图像中目标对象的目标关键点的位置，确定所述待检测图像中所述目标关键点的预测位置，包括：
根据所述前N帧图像中所述目标关键点的位置，确定所述目标关键点的移动速度信息；其中，所述移动速度信息包括移动速度和/或移动加速度；
根据所述目标关键点的移动速度信息以及所述待检测图像的前一帧图像中所述目标关键点的位置，确定所述待检测图像中所述目标关键点的预测位置。


3.根据权利要求1所述的目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述根据待检测图像的前N帧图像中目标对象的目标关键点的位置，确定所述待检测图像中所述目标关键点的预测位置之前，还包括：
确定所述前N帧图像中所述目标对象的各关键点的识别准确度；
根据所述各关键点的识别准确度，从所述各关键点中筛选得到所述目标对象的所述目标关键点。


4.根据权利要求3所述的目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述确定所述前N帧图像中所述目标对象的各关键点的识别准确度，包括：
获取所述前N帧图像中所述目标对象的各关键点的置信度；对所述前N帧图像中同一关键点的置信度进行加权求和，得到相应关键点的识别准确度；
和/或，获取所述前N帧图像中所述目标对象的各关键点的位置；根据同一帧图像中所述各关键点的位置，确定所述各关键点的相对位置；根据所述各关键点的相对位置与所述目标对象的各关键点的标准相对位置之间的差异程度，确定所述各关键点的识别准确度；
和/或，获取所述前N帧图像中所述目标对象的各关键点的位置；根据不同帧图像中同一关键点的位置，确定所述各关键点的移动速度信息变化；根据所述各关键点的移动速度信息变化是否符合运动连续性规律，确定所述各关键点的识别准确度；其中，所述移动速度信息包括移动速度和/或移动加速度。


5.根据权利要求1所述的目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点的预测位置，从所述待检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继文，赵永乐，周迅溢，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11