【技术实现步骤摘要】
商店货架陈列情况的识别方法、装置、系统及电子设备
本专利技术涉及监控
，特别是涉及一种商店货架陈列情况的识别方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
在商店中，需要通过货架陈列有不同的商品，以助消费者可以浏览并购买商品。为了保证消费者的正常消费，对商店中货架上所陈列的商品的陈列情况的获取非常重要，例如：当货架上所陈列的商品卖空时，需要及时补货。目前，一般通过人工检查货架上所陈列的商品的陈列情况，进而，根据人工检查的各货架上所陈列的商品的陈列情况，例如满、半满以及空等陈列情况，进行相应的操作，例如，对于陈列情况为空或半空的商品进行补货等。然而，通过人工检查货架上所陈列的商品的陈列情况，不仅耗费人力，并且人工检查容易出现检查不及时，进而导致补货不及时的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种商店货架陈列情况的识别方法、装置、系统及电子设备，以实现自动识别货架上所陈列的各种商品的陈列情况。具体技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种商店货架陈列情况的识别方法，所述方法包括：获得图像采集设备针对目标货架进行全景拍摄时得到的图像，作为第一全景图像，其中，所述目标货架设置有多个商品价签；从所述第一全景图像中识别出每一商品价签及每一商品价签的位置信息；获得每一商品价签对应的商品的商品标识；基于每一商品价签的位置信息，从所述第一全景图像中，识别出每一商品标识对应的商品的满空情况。可选地，所述从所述第一全景图像中识别出每一商...
【技术保护点】
1.一种商店货架陈列情况的识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得图像采集设备针对目标货架进行全景拍摄时得到的图像，作为第一全景图像，其中，所述目标货架设置有多个商品价签；/n从所述第一全景图像中识别出每一商品价签及每一商品价签的位置信息；/n获得每一商品价签对应的商品的商品标识；/n基于每一商品价签的位置信息，从所述第一全景图像中，识别出每一商品标识对应的商品的满空情况。/n
【技术特征摘要】
1.一种商店货架陈列情况的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获得图像采集设备针对目标货架进行全景拍摄时得到的图像，作为第一全景图像，其中，所述目标货架设置有多个商品价签；
从所述第一全景图像中识别出每一商品价签及每一商品价签的位置信息；
获得每一商品价签对应的商品的商品标识；
基于每一商品价签的位置信息，从所述第一全景图像中，识别出每一商品标识对应的商品的满空情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一全景图像中识别出每一商品价签及每一商品价签的位置信息的步骤，包括：
基于预设价签识别模型，从所述第一全景图像中识别出每一商品价签及每一商品价签的位置信息，其中，所述预设价签识别模型为：预先基于多个样本图像训练所得的模型，所述样本图像为包含商品价签的图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一商品价签的位置信息，从所述第一全景图像中，识别出每一商品标识对应的商品的满空情况的步骤，包括：
基于每一商品价签的位置信息，从所述第一全景图像中，确定出每一商品价签对应的商品陈列区域；
针对每一商品价签对应的商品陈列区域，执行如下操作，以得到每一商品标识对应的商品的满空情况；
从所述第一全景图像中，识别目标商品价签对应的商品陈列区域中是否陈列有商品，其中，该目标商品价签为所识别出的商品价签的其中一个；
若识别出该商品价签对应的商品陈列区域中未陈列有商品，则确定该商品价签对应的商品标识对应的商品的满空情况为空；
若识别出该商品价签对应的商品陈列区域中陈列有商品，确定该商品价签对应的商品陈列区域中陈列有商品的区域的面积；
基于该目标商品价签对应的商品陈列区域的面积以及该目标商品价签对应的商品陈列区域中所陈列商品的区域的面积，确定该目标商品价签对应的商品陈列区域的满空情况，作为该目标商品价签对应的商品标识对应的商品的满空情况，其中，若该目标商品价签对应的商品陈列区域的面积以及该目标商品价签对应的商品陈列区域中所陈列商品的区域的面积之间的比值小于第一阈值，则确定该商品价签对应的商品标识对应的商品的满空情况为半满，若该目标商品价签对应的商品陈列区域的面积以及该目标商品价签对应的商品陈列区域中所陈列商品的区域的面积之间的比值不小于第一阈值，则确定该商品价签对应的商品标识对应的商品的满空情况为满。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每一商品价签的位置信息，从所述第一全景图像中，确定出每一商品价签对应的商品陈列区域的步骤，包括：
基于每一商品价签的位置信息，从所述第一全景图像中，确定出所述目标货架中每一层商品陈列层对应的商品价签；
针对每一层商品陈列层对应的商品价签，若该层商品陈列层对应的最左侧的商品价签所处位置，与货架左边缘所处位置之间的距离不超过预设距离时，将位置相邻的每两个商品价签之间的区域，确定为位置靠左的商品价签对应的商品陈列区域；并将该层商品陈列层对应的最右侧的商品价签与货架右边缘之间的区域，确定为该层商品陈列层对应的最右侧的商品价签对应的商品陈列区域；
若该层商品陈列层的最左侧的商品价签所处位置，与货架左边缘所处位置之间的距离超过预设距离时，将位置相邻的每两个商品价签之间的区域，确定为位置靠右的商品价签对应的商品陈列区域；并将该层商品陈列层对应的最左侧的商品价签与货架左边缘之间的区域，确定为该层商品陈列层对应的最左侧的商品价签对应的商品陈列区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于每一商品价签的位置信息，从所述第一全景图像中，识别出每一商品标识对应的商品的满空情况的步骤之后，所述方法还包括：
展示所识别出的每一商品标识对应的商品的满空情况。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商品价签包含商品二维码；
在所述获得每一商品价签对应的商品的商品标识的步骤之前，所述方法还包括：
获得所述图像采集设备针对所述目标货架进行全景拍摄时得到的图像，作为第二全景图像；
从所述第二全景图像中识别出每一商品价签及每一商品价签的位置信息；
从所识别出的商品价签中确定出满足预设筛选条件的商品价签，作为当前的待采集商品价签，其中，所述预设筛选条件为：未被确定为过当前的待采集商品价签；
基于所述当前的待采集商品价签所在位置的位置信息，控制所述图像采集设备从当前位置转动至目标位置，其中，所述目标位置为：使得所述当前的待采集商品价签处于所述图像采集设备的采集区域的中心位置的位置，所述当前位置为：所述图像采集设备采集得到所述第二全景图像时所处位置，或所述图像采集设备采集得到前一待采集商品价签的价签图像时所处位置；
调大所述图像采集设备的倍率；
获得调整后的所述图像采集设备针对所述当前的待采集商品价签所采集的价签图像；
识别所述价签图像中的所述当前的待采集商品价签包含的商品二维码，得到所述当前的待采集商品价签对应的商品信息，并存储，其中，所述商品信息包含所对应商品的商品标识；
恢复所述图像采集设备的倍率，并返回执行所述从所识别出的商品价签中确定出满足预设筛选条件的商品价签，作为当前的待采集商品价签的步骤。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于每一商品价签所在位置的位置信息，从所述全景图像中，识别出每一商品价签对应的商品的满空情况的步骤之后，所述方法还包括：
从所识别出的每一商品标识对应的商品的满空情况中，确定出是否存在所对应商品的满空情况为空的商品标识；
若确定出存在所对应商品的满空情况为空的商品标识，确定出所对应商品的满空情况为空的商品标识，作为待补货商品标识；
基于所述待补货商品标识，发送第一报警信息，其中，所述第一报警信息用于提示商品缺货。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述获得每一商品价签对应的商品的商品标识的步骤之后，所述方法还包括：
基于每一商品价签对应的商品的商品标识，获得预存的每一商品价签所需放置的预期位置信息；
针对每一商品价签，将所述商品价签的位置信息，与所述商品价签的预期位置信息进行匹配；
若所述商品价签的位置信息，与所述商品价签的预期位置信息不匹配，基于所述商品价签对应的商品的商品标识，发送第二报警信息，其中，所述第二报警信息用于提示该商品价签所设置的位置出错。
9.一种商店货架陈列情况的识别装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得模块，用于获得图像采集设备针对目标货架进行全景拍摄时得到的图像，作为第一全景图像，其中，所述目标货架设置有多个商品价签；
第一识别模块，用于从所述第一全景图像中识别出每一商品价签及每一商品价签的位置信息；
第二获得模块，用于获得每一商品价签对应的商品的商品标识；
第二识别模块，用于基于每一商品价签的位置信息，从所述第一全景图像中，识别出每一商品标识对应的商品的满空情况。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一识别模块，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋赵贵，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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