【技术实现步骤摘要】
机场客户端远程升级管理方法、系统、存储介质、无人机
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种机场客户端远程升级管理方法、系统、存储介质、无人机。
技术介绍
目前，最接近的现有技术：当前业内无人机自动机场应用于自动巡检、物流等多个领域。自动机场内置多种传感器和机械结构。在不同的场景中，机场收纳货物、收放无人机、并提供无人机自动充电功能。无人机自动机场中包含大量软件用于支持上述功能，当自动机场需要更新软件时，将面临繁重的运维工作。目前使用最多的方式是开发一款自动升级软件，并以服务的方式长期运行在后台，定期检查远程数据中心存在的机场软件最新版本，若本地版本低于远程数据中心版本，则自动升级本地软件。另一种方式以远程软件中心的形式发布。从软件中心下载自动机场软件后，用户安装新的机场软件即可。Docker虚拟机技术一般应用在分布式服务器，服务部署、运维场景。将其应用在无人机自动机场客户端更新，是一种应用方向的创新。综上所述，现有技术存在的问题是：兼容性上，自动机场软件与机场的软硬件环境紧密相关。机场型号繁多，部...
【技术保护点】
1.一种机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，所述机场客户端远程升级管理方法包括：/n对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件监控；将监控信息实时上报远程控制中心；/n对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件生存期控制；/n对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件的版本控制，接到远程控制中心命令后，将根据命令要求，从Docker远程镜像仓库下载对应镜像。/n
【技术特征摘要】
1.一种机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，所述机场客户端远程升级管理方法包括：
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件监控；将监控信息实时上报远程控制中心；
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件生存期控制；
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件的版本控制，接到远程控制中心命令后，将根据命令要求，从Docker远程镜像仓库下载对应镜像。
2.如权利要求1所述的机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，使用DockerRegistry搭建私有远程镜像仓库，上传或下载本地镜像到远程DockerRegistry镜像仓库，为镜像增加标签；同时DockerRegistryhttp/https调用管理DockerRegistry内部存储的镜像；使用基于SSL证书加密的https协议保证公网传输通信；
客户端上传数据和命令到MQTT服务，MQTT服务通过订阅/发布转发到对应的服务；
订阅Mqtt服务客户端上传的数据，存储状态数据，对数据做出处理，并提供数据查询的Restful接口；
通过Mqtt服务发布对客户端的命令，提供Restful接口用于触发发布命令。
3.如权利要求1所述的机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，终端用于数据展示以及命令交互。开发APP和网页交互界面，通过调用状态监控服务和命令服务的Restful接口，实现对数据的实时展示，并远程控制客户端的升级和软件运行状态。
4.如权利要求1所述的机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，Docker容器，搭建docker容器环境，运行docker镜像，提供RestfulAPI可执行镜像的生命周期管理、更新下载；
管理软件作为Docker和服务端之间的代理存在，通过Docker容器提供RestfulAPI查询镜像的实时状态，并上传到后台MQTT服务，订阅后台MQTT服务版本和镜像相关的信息。
5.如权利要求1所述的机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，对Docker容器环境的软件监控中，包括对Docker容器内各镜像的运行状态、软件版本信息进行监控；
对运行于Docker容器环境...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴冲，张宇超，
申请(专利权)人：一飞智控天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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