一种基于lora无线通信协议的智能红外热像仪制造技术

本公开揭示了一种基于lora无线通信协议的智能红外热像仪，包括：一体化机身，集成于机身内的红外自动对焦镜头、红外机芯、可见光镜头、激光测距仪、图像智能处理模块、lora模块和无线通信模块。本公开通过将所采集的电力设备的局部过热图像信息与所存储的红外缺陷图像信息进行匹配对照，能够方便、快捷的对实时图像信息进行在线诊断，降低了人工成本，极大的提高了电力设备故障诊断效率。

An intelligent infrared thermal imager based on Lora wireless communication protocol

【技术实现步骤摘要】
一种基于lora无线通信协议的智能红外热像仪
本公开涉及一种红外热像仪，特别涉及一种基于lora无线通信协议的智能红外热像仪。
技术介绍
高压输变电设备在运行过程中，由于破损、染污和老化等原因会出现电晕放电和电力闪络等现象，有可能造成缺陷，甚至引发事故，给生产生活带来损失，严重威胁着人身和设备安全。因此，能够及时准确得开展高压电气设备的绝缘检测对于保障电力系统的可靠运行具有重要的意义。
技术实现思路
根据上述不足，公开的目的在于提供一种基于lora无线通信协议的智能红外热像仪，通过对现有的带有缺陷的案例图谱进行结构化存储，并运行卷积神经网络对案例图谱进行学习和训练以提取案例特征，从而建立一个涵盖典型缺陷故障的数据库，利用该数据库对红外图谱进行实时分析判断，实现电力设备的缺陷诊断。为实现上述目的，本公开的技术方案说明如下：一种基于lora无线通信协议的智能红外热像仪，包括：一体化机身，集成于机身内的红外自动对焦镜头、红外机芯、可见光镜头、激光测距仪、图像智能处理模块、lora模块和无线通信模块；其中，所述红外自动对焦镜头与所述红外机芯连接且位于同一光轴线上；所述图像智能处理模块包括图像采集单元、图像存储单元、图像融合单元和图像检测单元，所述图像采集单元的图像采集端分别与所述红外自动对焦镜头及所述可见光镜头电连接，图像输出端与所述图像融合单元的图像输入端电连接，所述图像融合单元的图像输出端与所述图像检测单元的第一图像输入端电连接，所述图像存储单元的图像输出端与所述图像检测单元的第二图像输入端电连接，所述图像检测单元的图像输出端与所述lora模块电连接；所述lora模块与所述无线通信模块电连接；所述无线通信模块与所述激光测距仪电连接。优选的，所述lora模块包括lora终端和lora网关；所述lora终端用于将图像数据转换为lora数据并发送至所述lora网关；所述lora网关用于接收lora数据并将所述lora数据转换为图像数据并发送至基站服务器。优选的，所述lora终端包括：第一微处理器、lora射频芯片、lora收发天线及串行接口，所述第一微处理器同时与所述lora射频芯片和串行接口连接，所述lora收发天线与所述lora射频芯片连接。优选的，所述lora网关包括依次连接的第二微处理器、lora信号单元和服务器信号单元。优选的，所述lora终端至少包括一个。优选的，所述lora网关至少包括一个。优选的，所述红外自动对焦镜头包括镜头和遮罩，所述镜头和所述遮罩通过螺纹连接。优选的，所述红外机芯的分别率为640*512，像元间距为14μm。优选的，所述无线通信包括3G通信、4G通信、5G通信和WIFI通信中的任意一种或几种。优选的，所述激光测距仪采用M512A激光测距模组。本公开带来的有益效果为：1、通过将采集的电力设备电晕放电图像与存储的缺陷图像信息进行匹配对照，能有效的对所采集图像进行在线诊断，提高了工作效率；2、利用lora无线通信远距离传输的特性，能够在距离基站较远位置放置红外热像仪实施图像采集工作，扩大了工作范围。附图说明图1是本公开提供的一种基于lora无线通信协议的智能红外热像仪的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本公开的技术方案进行详细说明。如图1所示，一种基于lora无线通信协议的智能红外热像仪，包括：一体化机身，集成于机身内的红外自动对焦镜头、红外机芯、可见光镜头、激光测距仪、图像智能处理模块、lora模块和无线通信模块；其中，所述红外自动对焦镜头与所述红外机芯连接且位于同一光轴线上；所述图像智能处理模块包括图像采集单元、图像存储单元、图像融合单元和图像检测单元，所述图像采集单元的图像采集端分别与所述红外自动对焦镜头及所述可见光镜头电连接，所述图像采集单元的图像输出端与所述图像融合单元的图像输入端电连接，所述图像融合单元的图像输出端与所述图像检测单元的第一图像输入端电连接，所述图像存储单元的图像输出端与所述图像检测单元的第二图像输入端电连接，所述图像检测单元的图像输出端与所述lora模块电连接；所述lora模块与所述无线通信模块电连接；所述无线通信模块与所述激光测距仪电连接。本实施例中，通过图像存储单元对现有的红外图谱缺陷案例图像进行结构化存储，并通过卷积神经网络对所存储的案例图像进行训练并提取案例特征，从而建立一个能够基本涵盖电力设备局部过热的典型缺陷故障数据库，所存储的案例图像作为标准图像。图像采集单元实时采集作业现场电力设备局部过热的红外图像信息和可见光图像信息，并将所采集的红外图像信息和可见光图像信息发送至图像融合单元进行配准与融合，图像融合单元将配准与融合后的图像信息发送至图像检测单元，图像检测单元在接收实时采集的图像信息的同时，调用图像存储单元中的标准图像与所采集的图像信息进行匹配对照，匹配对照结果由lora模块转化为lora数据并通过无线通信模块发送至基站服务器。上述实施例通过对现有的缺陷案例图像进行训练存储并建立缺陷故障数据库，与实时采集的图像信息进行比对，能够实现电力设备的实时缺陷评级、缺陷分类诊断及状态预警，并能够自动生成巡检报告，有效解决了现有的因图像检测量大导致人工处理效率低下的缺陷。另一个实施例中，所述lora模块包括lora终端和lora网关；所述lora终端用于将图像数据转换为lora数据并发送至所述lora网关；所述lora网关用于接收lora数据并将所述lora数据转换为图像数据并发送至基站服务器。另一个实施例中，所述lora终端包括：第一微处理器、lora射频芯片、lora收发天线及串行接口，所述第一微处理器同时与所述lora射频芯片和串行接口连接，所述lora收发天线与所述lora射频芯片连接。本实施例中，所述第一微处理器用于将所述串行接口接收到的信号转化为lora数据；所述lora射频芯片用于将所述lora数据转化为lora射频信号，并通过所述lora收发天线将所述lora数据以lora射频信号的形式发送至所述lora网关。另一个实施例中，所述lora网关包括依次连接的第二微处理器、lora信号单元和服务器信号单元。本实施例中，所述lora信号单元用于接收所述lora终端发送的射频信号，并解析出所述lora射频信号中的lora数据，并将所述lora数据发送至第二微处理器；所述第二微处理器用于将所述lora数据转换为服务器数据；所述服务器信号单元用于通过无线通信模块将服务器数据发送至基站服务器。另一个实施例中，所述lora终端至少包括一个。本实施例中，可以根据所需转换的图像的数据量选择lora终端的数量。另一个实施例中，所述lora网关至少包括一个。...

【技术保护点】
1.一种基于lora无线通信协议的智能红外热像仪，包括：一体化机身，集成于机身内的红外自动对焦镜头、红外机芯、可见光镜头、激光测距仪、图像智能处理模块、lora模块和无线通信模块；其中，/n所述红外自动对焦镜头与所述红外机芯连接且位于同一光轴线上；/n所述图像智能处理模块包括图像采集单元、图像存储单元、图像融合单元和图像检测单元，/n所述图像采集单元的图像采集端分别与所述红外自动对焦镜头及所述可见光镜头电连接，图像输出端与所述图像融合单元的图像输入端电连接，/n所述图像融合单元的图像输出端与所述图像检测单元的第一图像输入端电连接，/n所述图像存储单元的图像输出端与所述图像检测单元的第二图像输入端电连接，/n所述图像检测单元的图像输出端与所述lora模块电连接；/n所述lora模块与所述无线通信模块电连接；/n所述无线通信模块与所述激光测距仪电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于lora无线通信协议的智能红外热像仪，包括：一体化机身，集成于机身内的红外自动对焦镜头、红外机芯、可见光镜头、激光测距仪、图像智能处理模块、lora模块和无线通信模块；其中，
所述红外自动对焦镜头与所述红外机芯连接且位于同一光轴线上；
所述图像智能处理模块包括图像采集单元、图像存储单元、图像融合单元和图像检测单元，
所述图像采集单元的图像采集端分别与所述红外自动对焦镜头及所述可见光镜头电连接，图像输出端与所述图像融合单元的图像输入端电连接，
所述图像融合单元的图像输出端与所述图像检测单元的第一图像输入端电连接，
所述图像存储单元的图像输出端与所述图像检测单元的第二图像输入端电连接，
所述图像检测单元的图像输出端与所述lora模块电连接；
所述lora模块与所述无线通信模块电连接；
所述无线通信模块与所述激光测距仪电连接。


2.根据权利要求1所述的智能红外热像仪，其特征在于，所述lora模块包括lora终端和lora网关；
所述lora终端用于将图像数据转换为lora数据并发送至所述lora网关；
所述lora网关用于接收lora数据并将所述lora数据转换为图像数据并发送至基站服务器。


3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鹏，杨乃旗，汪伟伟，孙开元，王夕琛，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34