伺服驱动装置测试柜制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伺服驱动装置测试柜，包括柜体、层架、循环风机及加热器，柜体内具有测试室及风道，所述风道与所述测试室相通；层架设在所述测试室内，且所述层架具有多层间隔布置的承载件，多层所述承载件中至少两层用以安装被测伺服驱动装置；循环风机设在所述风道上，用以使气流在所述风道和测试室之间循环流动；加热器设在所述风道内，用以对流经所述风道内的所述气流进行加热。根据本发明专利技术实施例提供的伺服驱动装置测试柜，可以实现批量测试，大幅度提高测试效率；此外，利用加热器及循环风机可以对气流进行加热，实现测试室内高低温环境模拟，如此，可以实现在高温、低温等环境下完成测试，满足测试环境要求，使得测试效果更好。

Servo drive device test cabinet

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动装置测试柜
本专利技术涉及伺服驱动
，尤其涉及一种伺服驱动装置测试柜。
技术介绍
伺服驱动装置一般包括伺服电机、伺服控制器及编码器，利用伺服控制器实现对伺服电机的精确控制。伺服驱动装置被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。对于伺服驱动装置，一般需要在出厂之前需要在高温、低温等环境下对其进行性能测试。相关技术中，针对伺服驱动装置的测试，没有能够有效且可靠地模拟测试环境的测试装置，以至于伺服驱动装置的测试效果不佳，并且，测试效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种伺服驱动装置测试柜。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的伺服驱动装置测试柜，包括：柜体，所述柜体内具有测试室及风道，所述风道与所述测试室相通；层架，所述层架设在所述测试室内，且所述层架具有多层间隔布置的承载件，多层所述承载件中至少两层用以安装被测伺服驱动装置；循环风机，所述循环风机设在所述风道上，用以使气流在所述风道和测试室之间循环流动；加热器，所述加热器设在所述风道内，用以对流经所述风道内的所述气流进行加热。根据本专利技术实施例提供的伺服驱动装置测试柜，在柜体的测试室内设有层架，层架具有多层间隔布置的承载件，承载件可以用以安装被测伺服驱动装置，如此，可以在层架的承载件上安装多层被测伺服驱动装置，进而实现批量测试，大幅度提高测试效率；此外，利用加热器及循环风机可以对气流进行加热，实现测试室内高低温环境模拟，如此，可以实现在高温、低温等环境下完成测试，满足测试环境要求，使得测试效果更好。另外，根据本专利技术上述实施例的伺服驱动装置测试柜还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，还包括：电磁干扰装置，多层所述承载件中的至少一层用以安装所述电磁干扰装置，以通过所述电磁干扰装置对所述被测伺服驱动装置产生电磁干扰。根据本专利技术的一个实施例，每一层所述电磁干扰装置位于相邻两层所述被测伺服驱动装置之间。根据本专利技术的一个实施例，还包括：排风机，所述排风机设在所述柜体上且与所述风道连通，用以将所述风道内的气流排出至所述柜体外。根据本专利技术的一个实施例，还包括：温度传感器，所述温度传感器用以采集测试室内的温度；控制器，所述控制器与所述温度传感器、循环风机、加热器及排风机信号连接，用以根据所述温度控制所述循环风机、加热器及排风机。根据本专利技术的一个实施例，还包括：烟雾传感器，所述烟雾传感器与所述控制器信号连接，用以采集所述测试室内的烟雾浓度；报警器，所述报警器与所述控制器信号连接；所述控制器还用以根据所述烟雾浓度控制所述报警器发出报警提示。根据本专利技术的一个实施例，所述风道包括：顶部风道段，所述顶部风道段位于所述测试室的顶部；左侧风道段，所述左侧风道段位于所述测试室的左侧，且所述左侧风道段的上端与所述顶部风道段的一端连通；右侧风道段，所述右侧风道段位于所述测试室的右侧，且所述右侧风道段的上端与所述顶部风道段的另一端连通；所述左侧风道段上设有供气流流入所述测试室内的进风孔，所述右侧风道段上设有供所述测试室内气流流出的回风孔；所述循环风机、加热器及排风机设在所述的顶部风道段，且所述加热器位于所述循环风机和所述排风机之间。根据本专利技术的一个实施例，所述电磁干扰装置包括延时继电器和交流接触器，所述延时继电器的电源端连接至火线和零线，所述延时继电器的延时触点连接至所述交流接触器的线圈，用以控制所述交流接触器的线圈不断地通电或断电而产生电磁波。根据本专利技术的一个实施例，所述交流接触器的线圈适于绕制在所述被测伺服驱动装置的编码器信号线上。根据本专利技术的一个实施例，所述柜体具有可透视所述测试室的观察窗。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例伺服驱动装置测试柜的结构示意图；图2是本专利技术实施例伺服驱动装置测试柜的前视图；图3是本专利技术实施例伺服驱动装置测试柜前视时的内部结构示意图；图4是本专利技术实施例伺服驱动装置测试柜右视时的内部结构示意图；图5是本专利技术实施例伺服驱动装置测试柜俯视时的内部结构示意图；图6是本专利技术实施例伺服驱动装置测试柜中层架的结构示意图；图7是本专利技术实施例伺服驱动装置测试柜中电磁干扰装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例伺服驱动装置测试柜中电磁干扰装置中交流接触器与延时继电器的电气图。附图标记：柜体10；门101；观察窗1011；测试室P10；风道P11；顶部风道段P111；左侧风道段P112；右侧风道段P113；层架20；承载件201；循环风机30；加热器40；电磁干扰装置50；交流接触器501；线圈5011；延时继电器502；排风机60；被测伺服驱动装置70；伺服控制器701；伺服电机702；编码器703。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动装置测试柜，其特征在于，包括：/n柜体，所述柜体内具有测试室及风道，所述风道与所述测试室相通；/n层架，所述层架设在所述测试室内，且所述层架具有多层间隔布置的承载件，多层所述承载件中至少两层用以安装被测伺服驱动装置；/n循环风机，所述循环风机设在所述风道上，用以使气流在所述风道和测试室之间循环流动；/n加热器，所述加热器设在所述风道内，用以对流经所述风道内的所述气流进行加热。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动装置测试柜，其特征在于，包括：
柜体，所述柜体内具有测试室及风道，所述风道与所述测试室相通；
层架，所述层架设在所述测试室内，且所述层架具有多层间隔布置的承载件，多层所述承载件中至少两层用以安装被测伺服驱动装置；
循环风机，所述循环风机设在所述风道上，用以使气流在所述风道和测试室之间循环流动；
加热器，所述加热器设在所述风道内，用以对流经所述风道内的所述气流进行加热。


2.根据权利要求1所述的伺服驱动装置测试柜，其特征在于，还包括：
电磁干扰装置，多层所述承载件中的至少一层用以安装所述电磁干扰装置，以通过所述电磁干扰装置对所述被测伺服驱动装置产生电磁干扰。


3.根据权利要求1所述的伺服驱动装置测试柜，其特征在于，每一层所述电磁干扰装置位于相邻两层所述被测伺服驱动装置之间。


4.根据权利要求1所述的伺服驱动装置测试柜，其特征在于，还包括：
排风机，所述排风机设在所述柜体上且与所述风道连通，用以将所述风道内的气流排出至所述柜体外。


5.根据权利要求4所述的伺服驱动装置测试柜，其特征在于，还包括：
温度传感器，所述温度传感器用以采集测试室内的温度；
控制器，所述控制器与所述温度传感器、循环风机、加热器及排风机信号连接，用以根据所述温度控制所述循环风机、加热器及排风机。


6.根据权利要求5所述的伺服驱动装置测试柜，其特征在于，还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华林，张楚坤，
申请(专利权)人：深圳市盛泰奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44