一种基于视觉的产品缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉的产品缺陷检测装置，其包括安装支架，所述安装支架上安装有打光光源、相机及控制器；所述打光光源可相对于所述安装支架运动以调节打光角度，且所述打光光源可在直射光源与漫光源两种形态间切换；所述打光光源以及相机均连接所述控制器。本发明专利技术的基于视觉的产品缺陷检测装置中，由于打光光源的形态与位置均可调节，因此在使用中，可根据需求选择将打光光源调节为直射光源形态或漫光源形态，还可以调节打光角度，使得缺陷检测装置可适应不同的产品捕捉质量较好的图片进行检测，防止捕捉到的图像存在光斑等缺陷导致无法检测。

A visual based device for product defect detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的产品缺陷检测装置
本专利技术涉及机器视觉及缺陷检测
，特别是涉及一种基于视觉的产品缺陷检测装置。
技术介绍
在产品缺陷检测领域，经常要用到机器视觉，通过相机采集图像并利用图像识别算法对采集的图像进行识别，以检测产品是否存在表观缺陷。当前的产品缺陷检测装置，其光源形式及安装都是固定的，其针对不同产品的使用适应性较差，往往更换需要检测的产品后，需要选用不同形态的光源或对光源的位置进行调节。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种针对不同产品使用适应性较好的基于视觉的产品缺陷检测装置。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于视觉的产品缺陷检测装置，其包括安装支架，所述安装支架上安装有打光光源、相机及控制器；所述打光光源可相对于所述安装支架运动以调节打光角度，且所述打光光源可在直射光源与漫光源两种形态间切换；所述打光光源以及相机均连接所述控制器。进一步地，所述安装支架上安装有光源调节装置，所述光源调节装置可驱动所述打光光源沿着弧线调节位置。进一步地，所述光源调节装置包括弧形导向支架以及滑座，所述滑座可相对于所述弧形导向支架滑动，且所述滑座与所述弧形导向支架之间设置有驱动装置。进一步地，所述驱动装置包括安装在所述弧形导向支架上的弧形齿条以及安装在所述滑座上的驱动齿轮，所述滑座上还安装有与所述驱动齿轮驱动连接的驱动电机。进一步地，所述打光光源包括外灯罩、发光单元、反光罩以及亚面柔性膜；当所述打光光源为直射光源形态，所述外灯罩只有下端面可有光线透出，且所述发光单元置于所述反光罩内；当所述打光光源为漫光源形态，所述外灯罩的下端面及侧面四周均可有光线透出，且所有可透出光线的面均被所述亚面柔性膜包住，且所述发光单元置于所述反光罩外。有益效果：本专利技术的基于视觉的产品缺陷检测装置中，由于打光光源的形态与位置均可调节，因此在使用中，可根据需求选择将打光光源调节为直射光源形态或漫光源形态，还可以调节打光角度，使得缺陷检测装置可适应不同的产品捕捉质量较好的图片进行检测，防止捕捉到的图像存在光斑等缺陷导致无法检测。附图说明附图1为基于视觉的产品缺陷检测装置的结构图；附图2为打光光源的可的第一状态外形图；附图3为打光光源的第一状态剖视图；附图4为打光光源的第二状态外形图；附图5为打光光源的第二状态剖视图；附图6为打光光源的第二状态仰视图；附图7为基于视觉的产品缺陷检测方法的流程示意图。图中：1-安装支架；2-打光光源；21-透明外罩；21-1-封口部；21-2-筒状部；22-不透明内罩；23-发光单元；24-反光罩；24-1-反光面；25-亚面柔性膜；25-1-侧边套合部；25-2-端面遮挡部；25-21-三角状部分；26-驱动元件；27-第一牵引线；28-第一换向轮；29-第二换向轮；210-第二牵引线；211-第三换向轮；212-透明硬质环；213-封盖；214-杆件；215-控制单元；3-相机；4-控制器；5-光源调节装置；51-弧形导向支架；52-滑座；53-弧形齿条；54-驱动齿轮；55-驱动电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1所示的基于视觉的产品缺陷检测装置，其包括安装支架1，所述安装支架1上安装有打光光源2、相机3及控制器4；所述打光光源2可相对于所述安装支架1运动以调节打光角度，且所述打光光源2可在直射光源与漫光源两种形态间切换；所述打光光源2以及相机3均连接所述控制器4。控制器4内具备图像识别软件，其可根据所述相机3捕捉的产品图像进行图像识别，以判断产品的表面是否存在裂纹、杂质、鼓泡等缺陷。具体地，所述安装支架1上安装有光源调节装置5，所述光源调节装置5可驱动所述打光光源2沿着弧线调节位置。如此，可保证打光光源2始终绕着产品转动打光，打光光源2只有打光角度产生变化，而其打光的目标位置及其与产品的距离基本不变。所述光源调节装置5包括弧形导向支架51以及滑座52，所述滑座52可相对于所述弧形导向支架51滑动，且所述滑座52与所述弧形导向支架51之间设置有驱动装置。所述驱动装置包括安装在所述弧形导向支架51上的弧形齿条53以及安装在所述滑座52上的驱动齿轮54，所述滑座52上还安装有与所述驱动齿轮54驱动连接的驱动电机55。进一步地，所述打光光源2包括外灯罩21、发光单元23、反光罩24以及亚面柔性膜25；当所述打光光源2为直射光源形态，所述外灯罩21只有下端面可有光线透出，且所述发光单元23置于所述反光罩24内；当所述打光光源2为漫光源形态，所述外灯罩21的下端面及侧面四周均可有光线透出，且所有可透出光线的面均被所述亚面柔性膜25包住，且所述发光单元23置于所述反光罩24外。如此，当被检测产品为亮面，可将打光光源2切换为漫光源形态并倾斜照射，以保证相机2获取的图像中产品表面不存在光斑影响识别；当被检测产品为亚光面，可将打光光源2切换为直射光源形态，以保证打光亮度。具体地，如附图2-5所示，打光光源2包括外灯罩21、内灯罩22、发光单元23、反光罩24、亚面柔性膜25以及驱动元件26；所述外灯罩21由光面透光材料制成，其包括筒状部21-2，所述筒状部21-2的下端具备封口部21-1；所述内灯罩22由不透光材料制成，其为中空柱状结构，其下端敞口，且其置于所述外灯罩21的内侧并可相对其滑动；所述反光罩24内具备内凹反光面24-1，且其相对于所述内灯罩22固定；所述亚面柔性膜25由亚面透光材料制成，具备侧边套合部25-1以及端面遮挡部25-2，所述侧边套合部25-1套设在所述筒状部21-2的外围，所述端面遮挡部25-2用于遮挡所述封口部21-1；所述发光单元23相对于所述外灯罩21固定；所述驱动元件26可驱动所述内灯罩22相对于所述外灯罩21在第一位置与第二位置间运动，所述内灯罩22与所述外灯罩21的相对运动可带动所述亚面柔性膜25相对于所述外灯罩21的相对运动；如此，驱动元件26可直接驱动内灯罩22运动，并可通过内灯罩22间接驱动亚面柔性膜25运动，整个打光光源2只需要一个动力源2即：驱动元件26即可实现打光光源2的光照形式转化。如附图2-3所示，所述内灯罩22相对于所述外灯罩21处于第一位置时，所述发光单元23置于所述反光罩24内，且所述端面遮挡部25-2未将所述封口部21-1遮挡；此时，内灯罩22位于外灯罩21内的下端位置，内灯罩22将筒状部21-2的下侧遮住，使得发光单元23发出的光无法从筒状部21-2照出，同时由于发光单元23置于所述反光罩24内，反光罩24的内凹反光面24-1可将发光单元23发出的光线反射为平行光射出，如此，此时打光光源2作为直射发光单元使用。如附图4-5所示，所述内灯罩22相对于所述外灯罩21处于第二位置时，所述发光单元23置于所述反光罩24外，且所述端面遮挡部25-2将所述封口部21-1遮挡。此时，由于相对于第一位置状态，内灯罩22发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于，其包括安装支架，所述安装支架上安装有打光光源、相机及控制器；所述打光光源可相对于所述安装支架运动以调节打光角度，且所述打光光源可在直射光源与漫光源两种形态间切换；所述打光光源以及相机均连接所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于，其包括安装支架，所述安装支架上安装有打光光源、相机及控制器；所述打光光源可相对于所述安装支架运动以调节打光角度，且所述打光光源可在直射光源与漫光源两种形态间切换；所述打光光源以及相机均连接所述控制器。


2.根据权利要求1所述的基于视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述安装支架上安装有光源调节装置，所述光源调节装置可驱动所述打光光源沿着弧线调节位置。


3.根据权利要求2所述的基于视觉的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述光源调节装置包括弧形导向支架以及滑座，所述滑座可相对于所述弧形导向支架滑动，且所述滑座与所述弧形导向支架之间设置有驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸葛嘉，
申请(专利权)人：诸葛嘉，
类型：发明
国别省市：天津;12