新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统，涉及仪器检测技术领域。新型激光跟踪仪二维校准辅助装置包括底座、立柱、头架以及配重件。底座用于连接于轨道并能够沿轨道滑动，立柱连接于底座且立柱的内部具有沿立柱的长度方向延伸的腔室。头架滑动连接于立柱的外壁，配重件设置于腔室内且能够沿立柱的长度方向滑动，配重件连接于头架，配重件上设置有弹性组件，配重件通过弹性组件与立柱的内壁抵接，并且弹性组件可相对于立柱的内壁滑动。激光跟踪仪校准系统包括上述新型激光跟踪仪二维校准辅助装置。新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统稳定性好，精度较高。

A new two-dimensional calibration auxiliary device and laser tracker calibration system

【技术实现步骤摘要】
新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统
本技术涉及仪器检测
，具体而言，涉及一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统。
技术介绍
激光跟踪仪，是以激光跟踪为基础对合作目标的坐标进行高精度测量。激光跟踪仪只有具有非常好的跟踪能力才能在工业现场发挥出大尺寸精密测量的巨大潜力。因此，必须对激光跟踪仪进行校准以保证跟踪仪的跟踪能力。由于激光跟踪仪的跟踪头采用方位旋转和俯仰旋转的二维转台实现对目标的跟踪，因而，一套完整的校准系统既能够校激光准跟踪仪的一维跟踪能力又能够校准激光跟踪仪的二维跟踪能力，前者重点为跟踪系统的优化和跟踪策略的改进提供评估手段，后者重点为用户在大尺寸测量空间操作合作目标提供参考和约束。激光跟踪仪校准系统在对跟踪仪的二维跟踪能力进行测试和校准时，通过校准辅助装置使目标靶球进行二维轨迹的运动，进而使跟踪头对其追踪以进行跟踪校准。然而现有的激光跟踪仪二维校准辅助装置稳定性差，精度有待提高。
技术实现思路
本技术的目的包括提供一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统，其稳定性好，精度较高。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置，包括：底座，用于连接于轨道并能够沿轨道滑动；立柱，立柱连接于底座且立柱的内部具有沿立柱的长度方向延伸的腔室；头架，头架滑动连接于立柱的外壁，头架用于连接激光跟踪仪的靶球；配重件，配重件设置于腔室内且能够沿立柱的长度方向滑动，配重件连接于头架，配重件上设置有弹性组件，配重件通过弹性组件与立柱的内壁抵接，并且弹性组件可相对于立柱的内壁滑动。在可选的实施方式中，上述弹性组件包括弹性连接件和转动连接于弹性连接件的滚轮，弹性连接件固定于配重件，滚轮与立柱的内壁抵接且能够相对于立柱的内壁滚动。在可选的实施方式中，上述弹性连接件为弹簧或者弹片。在可选的实施方式中，上述滚轮的表面与立柱的内壁刚性接触或者柔性接触。在可选的实施方式中，上述弹性组件包括刚性连接件和柔性滚轮，刚性连接件连接于配重件，柔性滚轮与立柱的内壁抵接且能够相对于立柱的内壁滚动。在可选的实施方式中，上述柔性滚轮的材质为橡胶或硅胶。在可选的实施方式中，上述配重件上设置有至少两个弹性组件，至少两个弹性组件在周向上间隔设置。在可选的实施方式中，上述新型激光跟踪仪二维校准辅助装置包括滑轮和与滑轮配合的吊索，滑轮设置于立柱，吊索的一端连接于头架，吊索的另一端连接于配重件。在可选的实施方式中，上述新型激光跟踪仪二维校准辅助装置包括驱动件，驱动件连接于头架以驱动头架沿立柱滑动。第二方面，本技术实施例提供一种激光跟踪仪校准系统，包括上述新型激光跟踪仪二维校准辅助装置。本技术实施例的有益效果包括：新型激光跟踪仪二维校准辅助装置包括底座、立柱、头架以及配重件。底座用于连接于轨道并能够沿轨道滑动，立柱连接于底座且立柱的内部具有沿立柱的长度方向延伸的腔室。头架滑动连接于立柱的外壁，头架用于连接激光跟踪仪的靶球。配重件设置于腔室内且能够沿立柱的长度方向滑动，配重件连接于头架，配重件上设置有弹性组件，配重件通过弹性组件与立柱的内壁抵接，并且弹性组件可相对于立柱的内壁滑动。激光跟踪仪校准系统包括上述新型激光跟踪仪二维校准辅助装置。新型激光跟踪仪二维校准辅助装置通过在配重件上设置弹性组件，使得配重件与立柱的内壁弹性抵接，且弹性组件可相对于立柱的内壁滑动。在校准过程中，立柱沿轨道滑动，头架沿立柱滑动，以进行二维校准。配重件由于与立柱的内壁弹性抵接，能够明显降低在立柱的腔室内偏摆和晃动的发生概率，保证装置的稳定，进而，与配重件连接且设置于立柱的头架也可以维持定位的稳定，保证定位精度，从而保证激光跟踪仪校准系统的校准精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中新型激光跟踪仪二维校准辅助装置的结构示意图；图2为本技术实施例中新型激光跟踪仪二维校准辅助装置与轨道配合的结构示意图；图3为本技术实施例中图1的A部放大图。图标：100-新型激光跟踪仪二维校准辅助装置；110-底座；112-滑槽；130-立柱；132-腔室；150-头架；170-配重件；172-弹性组件；173-弹性连接件；175-滚轮；190-滑轮；192-吊索；200-轨道。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1和图2，本实施例提供一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置100，用于辅助二维跟踪的校准。新型激光跟踪仪二维校准辅助装置100包括底座110、立柱130、头架150以及配重件170。底座110用于连接于轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置，其特征在于，包括：/n底座，用于连接于轨道并能够沿所述轨道滑动；/n立柱，所述立柱连接于所述底座且所述立柱的内部具有沿所述立柱的长度方向延伸的腔室；/n头架，所述头架滑动连接于所述立柱的外壁，所述头架用于连接激光跟踪仪的靶球；/n配重件，所述配重件设置于所述腔室内且能够沿所述立柱的长度方向滑动，所述配重件连接于所述头架，所述配重件上设置有弹性组件，配重件通过所述弹性组件与所述立柱的内壁抵接，并且所述弹性组件可相对于所述立柱的内壁滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置，其特征在于，包括：
底座，用于连接于轨道并能够沿所述轨道滑动；
立柱，所述立柱连接于所述底座且所述立柱的内部具有沿所述立柱的长度方向延伸的腔室；
头架，所述头架滑动连接于所述立柱的外壁，所述头架用于连接激光跟踪仪的靶球；
配重件，所述配重件设置于所述腔室内且能够沿所述立柱的长度方向滑动，所述配重件连接于所述头架，所述配重件上设置有弹性组件，配重件通过所述弹性组件与所述立柱的内壁抵接，并且所述弹性组件可相对于所述立柱的内壁滑动。


2.根据权利要求1所述的新型激光跟踪仪二维校准辅助装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹性连接件和转动连接于所述弹性连接件的滚轮，所述弹性连接件固定于所述配重件，所述滚轮与所述立柱的内壁抵接且能够相对于所述立柱的内壁滚动。


3.根据权利要求2所述的新型激光跟踪仪二维校准辅助装置，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧或者弹片。


4.根据权利要求2所述的新型激光跟踪仪二维校准辅助装置，其特征在于，所述滚轮的表面与所述立柱的内壁刚性接触或者柔性接触。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹江萍，李刚，汤江文，蒋丽，彭元辉，谢开强，杨桩，
申请(专利权)人：中国测试技术研究院机械研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51