【技术实现步骤摘要】
传感器标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及自动化领域中的传感器技术，尤其涉及一种传感器标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
传感器是一种检测装置，能检测到被测量的信息，并能将检测到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。随着智能化的发展，传感器的应用越来越广泛，然而，在将传感器投入应用之前，需要对传感器进行标定，进而根据标定的结果实现传感器的应用。一般来说，在对传感器进行标定时，所采用的标定设备的测量头只能进行一维方向的上下移动，因此，只能对传感器实现单点测试，从而，智能性低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种传感器标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提升传感器标定的智能性。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种传感器标定方法，包括：通过标定控制器接收控制终端发送的标定指令；所述标定指令用于指示对待标定传感器进行标定；...
【技术保护点】
1.一种传感器标定方法，应用于标定设备，其特征在于，包括：/n通过标定控制器接收控制终端发送的标定指令；所述标定指令用于指示对待标定传感器进行标定；/n通过所述标定控制器，响应所述标定指令，控制驱动电机工作来分别驱动至少两个维度支架在三维空间的至少两个维度移动，从而带动力传感器作用在所述待标定传感器上分别沿所述至少两个维度的方向移动，实现对所述待标定传感器的标定；/n将所述力传感器根据接收到的所述待标定传感器的反作用力产生的信号，作为标定信息；/n其中，所述力传感器设置在三维移动支架上，所述三维移动支架由所述至少两个维度支架构成，以及所述至少两个维度支架中设置有所述驱动电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种传感器标定方法，应用于标定设备，其特征在于，包括：
通过标定控制器接收控制终端发送的标定指令；所述标定指令用于指示对待标定传感器进行标定；
通过所述标定控制器，响应所述标定指令，控制驱动电机工作来分别驱动至少两个维度支架在三维空间的至少两个维度移动，从而带动力传感器作用在所述待标定传感器上分别沿所述至少两个维度的方向移动，实现对所述待标定传感器的标定；
将所述力传感器根据接收到的所述待标定传感器的反作用力产生的信号，作为标定信息；
其中，所述力传感器设置在三维移动支架上，所述三维移动支架由所述至少两个维度支架构成，以及所述至少两个维度支架中设置有所述驱动电机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个维度支架包括：第一支架和第二支架，所述驱动电机包括：第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一支架和所述第二支架为第一维度支架、第二维度支架和第三维度支架中的任意两个维度支架；
所述通过所述标定控制器，响应所述标定指令，控制驱动电机工作来分别驱动至少两个维度支架在三维空间的至少两个维度移动，包括：
通过所述标定控制器，从所述标定指令中，获取与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别所对应的移动数据，依次得到第一标定数据和第二标定数据；
通过所述标定控制器，依据所述第一标定数据控制所述第一驱动电机工作来驱动所述第一支架在第一方向上移动，实现所述至少两个维度支架在所述第一方向的移动；以及，
依据所述第二标定数据控制所述第二驱动电机工作来驱动所述第二支架在第二方向上移动，带动所述第一支架在所述第二方向上移动，实现所述至少两个维度支架在所述第二方向的移动，从而实现所述至少两个维度支架在所述三维空间的所述至少两个维度移动；
其中，所述第一方向为所述第一支架对应的维度的方向，所述第二方向为所述第二支架对应的维度的方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一支架还包括第一主体、第一滑台和第一滑轨，所述第二支架还包括第二主体、第二滑台和第二滑轨；
所述通过所述标定控制器，依据所述第一标定数据控制所述第一驱动电机工作来驱动所述第一支架在第一方向上移动，实现所述至少两个维度支架在所述第一方向的移动；以及，依据所述第二标定数据控制所述第二驱动电机工作来驱动所述第二支架在第二方向上移动，包括：
通过所述标定控制器，依据所述第一标定数据控制所述第一驱动电机工作来驱动所述第一滑台沿所述第一方向在所述第一主体上的所述第一滑轨上移动，从而完成所述第一支架在所述第一方向上移动，实现所述至少两个维度支架在所述第一方向的移动；以及
依据所述第二标定数据控制所述第二驱动工作来驱动所述第二滑台沿所述第二方向在所述第二主体上的所述第二滑轨上移动，从而完成所述第二支架在所述第二方向上移动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个维度支架包括第一维度支架、第二维度支架和第三维度支架；所述驱动电机包括：第一维度驱动电机、第二维度驱动电机和第三维度驱动电机；
所述通过所述标定控制器，响应所述标定指令，控制驱动电机工作来分别驱动至少两个维度支架在三维空间的至少两个维度移动，包括：
通过所述标定控制器，从所述标定指令中，获取与所述第一维度驱动电机、所述第二维度驱动电机和所述第三维度驱动电机所分别对应的移动数据，依次得到第一维度标定数据、第二维度标定数据和第三维度标定数据；
通过所述标定控制器，依据所述第一维度标定数据控制所述第一维度驱动电机工作来驱动所述第一维度支架在第一维度移动，实现所述至少两个维度支架在所述第一维度的移动；并
依据所述第二维度标定数据控制所述第二维度驱动电机工作来驱动所述第二维度支架在第二维度移动，进而带动所述第一维度支架在所述第二维度移动，实现所述至少两个维度支架在所述第二维度的移动；以及
依据所述第三维度标定数据控制所述第三维度驱动电机工作来驱动所述第三维度支架在第三维度移动，进而带动所述第一维度支架和所述第二维度支架在所述第三维度移动，实现所述至少两个维度支架在所述第三维度的移动，从而实现所述至少两个维度支架在所述三维空间的所述至少两个维度移动；
其中，所述第一维度、所述第二维度和所述第三维度所述三维空间的上的三个维度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一维度支架还包括第一维度主体、第一维度滑台和第一维度滑轨，所述第二维度支架还包括第二维度主体、第二维度滑台和第二维度滑轨，所述第三维度支架还包括第三维度主体、第三维度滑台和第三维度滑轨；
所述通过所述标定控制器，依据所述第一维度标定数据控制所述第一维度驱动电机工作来驱动所述第一维度支架在第一维度移动，实现所述至少两个维度支架在所述第一维度的移动；并依据所述第二维度标定数据控制所述第二维度支架对应的驱动电机工作来驱动所述第二维度支架在第二维度移动，进而带动所述第一维度支架在所述第二维度移动，实现所述至少两个维度支架在所述第二维度的移动；以及依据所述第三维度标定数据控制所述第三维度驱动电机工作来驱动所述第三维度支架在第三维度移动，包括：
通过所述标定控制器，依据所述第一维度标定数据控制所述第一维度驱动电机工作，来驱动所述第一维度滑台沿所述第一维度的方向在所述第一维度主体上的所述第一维度滑轨上移动，从而完成所述第一维度支架在所述第一维度移动，实现所述至少两个维度支架在所述第一维度的移动；并
依据所述第二维度标定数据控制所述第二维度驱动电机工作，来驱动所述第二维度滑台沿所述第二维度的方向在所述第二维度主体上的所述第二维度滑轨上移动，从而完成所述第二维度支架在所述第二维度移动，进而带动所述第一维度之间在所述第二维度移动，实现所述至少两个维度支架在所述第二维度的移动；以及
依据所述第三维度标定数据控制所述第三维度驱动电机工作，来驱动所述第三维度滑台沿所述第三维度的方向在所述第三维度主体上的所述第三维度滑轨上移动，从而完成所述第三维度支架在所述第三维度移动。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述通过所述标定控制器，依据所述第一维度标定数据控制所述第一维度驱动电机工作来驱动所述第一维度支架在第一维度移动，包括：
通过所述标定控制器，将所述第一维度标定数据转换成脉冲信号和转向信息；
通过所述标定控制器，将所述脉冲信号和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎雄，张中，郑宇，张正友，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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