一种线性输出位置传感器标定方法技术

本发明专利技术公开了一种线性输出位置传感器标定方法包括标定工序及偏置补偿修正工序。其技术方案能够在不升级传感器及不增加系统成本条件下，通过标定过程中使用傅里叶变换，将实际误差曲线简化成偏置补偿和几阶谐波幅值和相位偏移值等几组参数保存到系统控制器中，实际使用过程中将传感器输出值减去对应的偏置补偿值和各阶谐波修正值，相当于传感器输出减去误差值，有效降低线性位置传感器误差，提高线性位置传感器使用精度，从而提升系统的精确控制性，提高系统的安全性和舒适性。

A calibration method of linear output position sensor

【技术实现步骤摘要】
一种线性输出位置传感器标定方法
本专利技术涉及传感器标定
，尤其涉及一种线性输出位置传感器标定方法。
技术介绍
汽车制动系统和转向系统中需要高精度的线性输出位置传感器作为系统的精确输入。该线性位置传感器的精度直接影响到制动系统、转向系统的安全性和舒适性。目前系统只能依赖于所选传感器的本身特性和精度。作为线性输出位置传感器，目前广泛有电磁感应式，磁阻(TMR.GMR,AMR)，霍尔(Hall)等磁角度传感器，光电等传感器类别，各种传感器在使用过程中均有不同的使用特性。生产厂家需经过复杂的装配工艺将该线性位置传感器集成到制动系统、转向系统中。由于装配误差的存在使得各线性传感器位置输出性能小于或等于传感器标称性能，而且存在个体差异性，不能满足系统对精度的更高要求。考虑到系统成本，也不能无限制的使用更高精度等级的线性位置传感器。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在够在不升级传感器及不增加系统成本条件下有效降低线性位置传感器误差并提高线性位置传感器使用精度的线性输出位置传感器标定方法，用以克服上述技术缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性输出位置传感器标定方法，其特征在于，包括标定工序及偏置补偿修正工序，其中，所述标定工序包括：/n步骤一，在标定台架上采样得到线性输出位置传感器的输出值θsensor以及参考传感器的输出值θreference，通过下述的公式一得到绝对误差值θerror；/n所述公式一为：/nθ

【技术特征摘要】
1.一种线性输出位置传感器标定方法，其特征在于，包括标定工序及偏置补偿修正工序，其中，所述标定工序包括：
步骤一，在标定台架上采样得到线性输出位置传感器的输出值θsensor以及参考传感器的输出值θreference，通过下述的公式一得到绝对误差值θerror；
所述公式一为：
θerror＝θsenor-θreference
式中θ单位为弧度；
步骤二，在周期内采样得到N个点，得到误差序列θerror_i，其中i＝1，2，…，N且为自然数，并保存到于标定台架中；
步骤三，
将所述误差序列θerrori进行傅里叶变换，得到偏置补偿值A0和1～n阶谐波的幅值A1，A2，…An和相位偏移值
步骤四，由所述偏置补偿值A0、幅值参数以及相位偏移值参数通过下述的公式二得到每一角度的偏置补偿值θerror(θ)
其中，所述公式二为：



式中θ单位为弧度；
步骤四，将所述偏置补偿值θerror(θ)保存到相对应的转向系统或者制动系统控制器NVM或者云端数据服务器或者第三方保存单元中。
所述偏置补偿修正工序为：在所述线性输出位置传感器使用过程中，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张全慧，王佑明，朱卫，
申请(专利权)人：苏州海之博电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32