一种环境检测方法、设备及系统技术方案

本申请涉及一种环境检测方法、设备及系统，该环境检测设备，包括：运动组件，环境检测组件、控制组件及通信组件；运动组件，用于带动环境检测设备在轨道上运动；环境检测组件，用于检测环境参数，并将环境参数发送到通信组件；控制组件，用于获取检测组件检测环境参数时环境检测设备的第一位置信息，并将第一位置信息发送到通信组件；通信组件，用于将环境参数及第一位置信息传输到终端。该技术方案由于环境检测设备运动地在环境各个位置进行检测，消除检测盲区，提高环境检测的准确性和全面性。并且，可以对出现问题的区域进行定位，便于找到出现环境问题的原因。另外，无需布设大量传感器，节约环境检测的硬件成本。

An environmental testing method, equipment and system

【技术实现步骤摘要】
一种环境检测方法、设备及系统
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种环境检测方法、设备及系统。
技术介绍
自然界的空气中二氧化碳浓度维持在0.03％(按体积计)，当二氧化碳浓度超标时，人会感到沉闷注意力下降，心悸，甚至中毒窒息。在隧道作业环境，由于隧道中空气流通性差，会存在二氧化碳浓度超标的可能。按照洞库作业环境标准的要求，二氧化碳浓度不得超过0.5％(按体积计)。所以为了维持隧道内正常的作业环境，需要实时监测隧道内各区域的二氧化碳浓度，当出现二氧化碳浓度升高或者超标时，应及时处理，排除生产事故。通常施工的作业环境，需要在固定距离间隔放置二氧化碳浓度监测设备，当出现二氧化碳浓度超标时，产生告警。固定距离间隔放置二氧化碳浓度监测设备主要缺点：1、随着隧道长度增加，需要大量布设传感器；2、二氧化碳浓度监测位置固定，相邻两个监测点之间的区域无法监测，存在检测盲区；3、当检测盲区出现二氧化碳浓度超标时，无法进行位置定位，以找到浓度超标原因。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境检测设备，其特征在于，包括：运动组件、环境检测组件、控制组件及通信组件；/n所述运动组件，用于带动所述环境检测设备在轨道上运动；/n所述环境检测组件，用于检测环境参数，并将所述环境参数发送到所述通信组件；/n所述控制组件，用于获取所述检测组件检测所述环境参数时所述环境检测设备的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送到所述通信组件；/n所述通信组件，用于将所述环境参数及第一位置信息传输到终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境检测设备，其特征在于，包括：运动组件、环境检测组件、控制组件及通信组件；
所述运动组件，用于带动所述环境检测设备在轨道上运动；
所述环境检测组件，用于检测环境参数，并将所述环境参数发送到所述通信组件；
所述控制组件，用于获取所述检测组件检测所述环境参数时所述环境检测设备的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送到所述通信组件；
所述通信组件，用于将所述环境参数及第一位置信息传输到终端。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制组件与所述运动组件连接；
所述运动组件包括：驱动轮及带动所述驱动轮转动的电机；
所述控制组件，还用于根据驱动轮半径、电机旋转角度及电机减速比计算所述环境检测设备的移动距离，根据所述移动距离确定所述第一位置信息。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述环境检测设备还包括：连接的第一定位标签感应器及第二定位标签感应器；所述第一定位标签感应器及第二定位标签感应器与所述控制组件连接；
所述第一定位标签感应器，用于通过读取设于所述轨道上的第一定位标签的标识，并将所述标识发送到所述控制组件；
所述第二定位标签感应器，用于当感应到设于所述轨道上的第二定位标签时，生成触发信号并发送到所述控制组件，所述第一定位标签的有效感应距离大于所述第二定位标签的有效感应距离；
所述控制组件，用于获取所述标识对应的第二位置信息，根据所述触发信号及所述第二位置信息确定所述环境检测设备当前所处的第三位置信息，并根据所述第三位置信息矫正所述第一位置信息。


4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第二定位标签为磁性标签，所述第二定位标签感应器包括：磁性接近开关；所述磁性接近开关，用于在感应到所述磁性标签时发送电平跳变，生成所述触发信号；
或，
所述第二定位标签为标志物，所述第二定位标签感应器包括：距离传感器；所述距离传感器，用于在预设距离检测到所述标志物时，生成所述触发信号。


5.一种环境检测系统，其特征在于，包括权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11