一种摄像头标定云台及包含该标定云台的标定工装制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像头标定装置，具体公开了一种摄像头标定云台及包含该标定云台的标定工装，所述标定云台用于安装待标定的摄像头，包括云台底座，设置在云台底座上的水平转向组件，设置在水平转向组件上的竖直转向组件，及固定在竖直转向组件上的摄像头固定组件；所述摄像头即固定在摄像头固定组件上。该标定云台结构简单，设计巧妙，可在水平方向和竖直方向上调整摄像头的角度，并且能实现摄像头的快速拆装、多种摄像头的替换。而所述标定工装则包括标定云台、云台支架、标定板组件和标定轨道，具有结构简单、设计合理、操作简单、更具兼容性、能在摄像头生产过程中提升质检效率等有益效果。

A camera calibration platform and a calibration tooling including the calibration platform

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头标定云台及包含该标定云台的标定工装
本技术涉及摄像头标定装置，具体涉及摄像头标定云台及包含该标定云台的标定工装。
技术介绍
在虚拟现实多目标跟踪技术中，为确定目标物体的空间位置与其在图像中成像的相互关系，必须建立摄像头成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数，而求解参数的过程就称之为摄像头标定。摄像头在出厂之前，都需要对摄像头进行标定，以得到摄像头的标定信息，从而使摄像头可以根据标定信息对图像进行处理，使得处理后的图像可以还原三维空间中的物体。现有的用于对机器人、手机等摄像头进行标定的摄像头标定工装通常都包含摄像头标定台和标定板组件，并且二者均需要设置转动装置，才能够调整摄像机与标定板之间的相对位置、对应角度等，以得到更为全面的标定参数。这类标定工装一方面标定操作复杂，调试难度高，占用空间大，另一方面则是这种装置通常仅能够针对一个系列的摄像头进行标定，而无法完成多种摄像头的替换，兼容性差。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种摄像头标定云台，该标定云台结构简单，设计巧妙，可在水平方向和竖直方向上调整摄像头的角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头标定云台，用于安装待标定的摄像头，其特征在于，所述标定云台(1)包括云台底座(101)，设置在云台底座上的水平转向组件，设置在水平转向组件上的竖直转向组件，及固定在竖直转向组件上的摄像头固定组件；所述摄像头(108)即固定在摄像头固定组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定云台，用于安装待标定的摄像头，其特征在于，所述标定云台(1)包括云台底座(101)，设置在云台底座上的水平转向组件，设置在水平转向组件上的竖直转向组件，及固定在竖直转向组件上的摄像头固定组件；所述摄像头(108)即固定在摄像头固定组件上。


2.根据权利要求1所述的一种摄像头标定云台，其特征在于，所述水平转向组件包括云台旋转电机(102)和云台底板(103)；所述云台旋转电机固定在云台底座(101)上并连接有程序控制器，云台旋转电机的输出端固定在云台底板中部、以带动云台底板在水平方向转动。


3.根据权利要求2所述的一种摄像头标定云台，其特征在于，所述云台旋转电机(102)为外转子电机，其两端都设有装配平面，其中，云台旋转电机电机一端的装配平面固定在云台底座(101)上、可旋转外壳一端的装配平面则固定在云台底板(103)下方中部。


4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种摄像头标定云台，其特征在于，所述竖直转向组件包括设置在云台底板(103)两侧的两个旋转支座(104)，分别设置在两个旋转支座内侧的摄像头旋转电机(105)和旋转轴从动支撑块(106)，以及一端与摄像头旋转电机输出端固定、另一端与旋转轴从动支撑块转动连接的旋转标定平台(109)；所述摄像头旋转电机(105)连接程序控制器。


5.根据权利要求4所述的一种摄像头标定云台，其特征在于，所述旋转标定平台(109)两端分别固定有一块L形旋转平台支座(111)，其中一块旋转平台支座与摄像头旋转电机(105)的输出端固定，另一个旋转平台支座通过转动轴与旋转轴从动支撑块(106)轴承转动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，李帅，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51