一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，包括：挡块，固设在方位转盘上；传动组件包括主动部和两从动部，主动部与转台方位转盘固定连接；两从动部分别与主动部机械传动；接近块固设在主动部上；两丝杠传动机构均包括丝杠部和滑块部，滑块部上设有机械止挡和接近开关；方位转盘转动时，带动主动部、挡块和接近块同步转动，两从动部相对转动并带动两丝杠部相对转动，近角度的滑块部上的接近开关和机械止挡分别避开与接近块和挡块发生感应和碰撞，远角度的滑块部上的接近开关和机械止挡可分别与接近块和挡块发生感应和碰撞。解决了现有的止挡装置在雷达方位回转超越±180°时无法止挡的技术问题。

A stop device for radar azimuth rotation exceeding \u00b1 180 \u00b0

【技术实现步骤摘要】
一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置
本专利技术涉及一种止挡装置，特别涉及一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置。
技术介绍
方位转台是雷达系统的重要组成部分，其主要作用是根据系统要求驱动雷达天线高精度旋转。在方位回转范围小于360°的情况下，为防止编码器故障软件限位失灵，方位转台旋转超越极限位置而损坏天线或其它机件，保护雷达天线与其它机件撞击损坏，方位转台上需设置止挡装置。目前，方位转台止挡装置主要用于方位回转角度小于±180°，其包括电气止挡和机械止挡。通常方位转台的转动部分上装有接近块和挡块，方位转台固定部分的极限位置处装有接近开关和机械止挡，当转动部分转到极限位置时，接近块触动接近开关，电气止挡作用，转动部分停止转动。当电气止挡发生故障时，转动部分继续转动，挡块与机械止挡反生碰撞，转动部分停止转动。当方位回转角度超越±180°时，挡块与机械止挡的运动发生干涉，因为方位转台的转动部分往任何一个方向旋转时，其上的接近块和挡块分别都会先与近角度的接近开关和机械止挡发生接近和碰撞，使转动部分无法继续转动，从而达不到系统要求的方位旋转角度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，以解决现有的止挡装置在雷达方位回转超越±180°时无法使用的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，所述止挡装置设置在方位转台上，所述方位转台包括方位转盘和基座，所述方位转盘转动设置在所述基座上，所述止挡装置包括挡块，固设在所述方位转盘上；传动组件，包括主动部和两从动部，所述主动部与所述方位转盘固定连接；两所述从动部分别设置在所述主动部的左右两侧，并分别与所述主动部机械传动；接近块，固设在所述主动部上；两丝杠传动机构，两所述丝杠传动机构分别活动设置在所述基座的左右两侧；所述丝杠传动机构包括丝杠部和滑块部，所述滑块部螺纹连接在所述丝杠部上，并可在所述丝杠部上做上下移动；所述滑块部上设有机械止挡和接近开关；所述方位转盘转动时，带动所述主动部、挡块和接近块同步转动，两所述从动部相对转动并带动两所述丝杠部相对转动，近角度的所述滑块部上的所述机械止挡和接近开关分别避开与所述挡块和接近块产生碰撞和感应，远角度的所述滑块部上的机械止挡和接近开关可分别与所述挡块和接近块产生碰撞和感应。较佳的，所述挡块固定在所述方位转盘的下端面上；所述传动组件和两所述丝杠传动机构均设置在所述基座内，并位于所述方位转盘的下方。较佳的，两所述从动部分别为左从动部和右从动部，所述左从动部和右从动部分别与所述主动部齿轮传动。较佳的，所述主动部包括一大齿轮和一筒体，所述大齿轮通过一筒体与方位转盘同轴固定连接；所述接近块固定在所述大齿轮上；所述左从动部包括间隔设置的两左小齿轮，两所述左小齿轮分别位于所述大齿轮的左侧，并分别与所述大齿轮啮合；所述右从动部包括间隔设置的两右小齿轮，两所述右小齿轮分别位于所述大齿轮的右侧，并分别与所述大齿轮啮合；在传动过程中，两所述左小齿轮的转动方向与两所述右小齿轮的转动方向一致，所述左小齿轮和右小齿轮均与所述大齿轮的转动方向相反。较佳的，两所述丝杠传动机构分别为左丝杠传动机构和右丝杠传动机构：所述左丝杠传动机构包括左丝杠部和左滑块部，所述左丝杠部与所述左从动部固定连接；所述左滑块部螺纹连接在所述左丝杠部上；所述左滑块部上设有左机械止挡和左接近开关；所述左丝杠部包括间隔设置的两左丝杠，两所述左丝杠分别与两所述左小齿轮同轴固定连接；所述左滑块部与两所述左丝杠螺纹连接；所述右丝杠传动机构包括右丝杠部和右滑块部，所述右丝杠部与所述右从动部固定连接；所述右滑块部螺纹连接在所述右丝杠部上；所述右滑块部上设有右机械止挡和右接近开关；所述右丝杠部包括间隔设置的两右丝杠，两所述右丝杠分别与两所述右小齿轮同轴固定连接；所述右滑块部与两所述右丝杠螺纹连接；在转动过程中，两所述左丝杠的旋向一致，两所述右丝杠的旋向一致，所述左丝杠与所述右丝杠的旋向相反。较佳的，所述左滑块部包括左滑块，所述左滑块上开设两个分别与两所述左丝杠啮合的左旋螺纹孔；所述左机械止挡设置在所述左滑块的上端，所述左接近开关设置在所述左滑块的底部；所述右滑块部包括右滑块，所述右滑块上开设两个分别与两所述右丝杠啮合的右旋螺纹孔；所述右机械止挡设置在所述右滑块的上端，所述右接近开关设置在所述右滑块的底部。较佳的，所述左、右机械止挡包括壳体、端盖、弹性件、推杆和微动开关，所述壳体固定在所述滑块的上端面；所述微动开关设置在所述壳体内；所述推杆通过所述弹性件穿过所述壳体的一侧，并与所述微动开关对应设置；当所述挡块与所述推杆碰撞时，所述推杆压缩所述弹性件后与所述微动开关触碰，所述微动开关通过伺服控制系统让所述方位转盘停止；若所述微动开关或伺服控制系统故障，当所述弹性件压缩至极限位置后，所述推杆的外端面与所述端盖的外端面齐平，所述端盖的外端面与所述挡块接触使所述方位转盘停止。较佳的，所述基座的左内壁上固定设置一左固定座，两所述左丝杠的上下两端分别与所述左固定座螺纹连接；所述基座的右内壁上固定设置一右固定座，两所述右丝杠的上下两端分别与所述右固定座螺纹连接。较佳的，所述左滑块上还设置一左导向装置，所述左导向装置的一端与所述左滑块固定连接，另一端与所述左固定座的导向面贴合并可产生相对位移；所述右滑块的侧面还设置一右导向装置，所述右导向装置一端与所述右滑块固定连接，另一端与所述右固定座的导向面贴合并可产生相对位移。较佳的，所述左导向装置的端部还设有左滑动体，所述左导向装置通过所述左滑动体滚动于所述左固定座的导向面；所述右导向装置的端部还设有右滑动体，所述右导向装置通过所述右滑动体滚动于与所述右固定座的导向面。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：1.本专利技术适用于雷达方位回转超越±180°情况下的止挡，解决了现有雷达方位转台止挡装置在回转超越±180°时运动干涉，无法使用，雷达方位转台存在安全隐患的问题。2.本专利技术在雷达方位转台结构形式改变较小的情况下，完成方位回转电气限位和机械限位动作，不影响转台外部驱动电机和内部电缆、水铰链的安装和使用。3.本专利技术的止挡装置可通过设计啮合齿轮及丝杆螺母的相关参数，以满足不同的方位回转角度要求。4.本专利技术的止挡装置安装于方位转台基座内部，环境适应性好，避免了现有雷达方位转台止挡装置通常安装于转台外部，在海洋岛礁等环境下的腐蚀失效。5.本专利技术的止挡装置具有精度高，安装方便，结构紧凑，可靠性高，参数设计灵活等特点。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，所述止挡装置设置在方位转台上，所述方位转台包括方位转盘和基座，所述方位转盘转动设置在所述基座上，其特征在于，所述止挡装置包括/n挡块，固设在所述方位转盘上；/n传动组件，包括主动部和两从动部，所述主动部与所述方位转盘固定连接；两所述从动部分别设置在所述主动部的左右两侧，并分别与所述主动部机械传动；/n接近块，固设在所述主动部上；/n两丝杠传动机构，两所述丝杠传动机构分别活动设置在所述基座的左右两侧；所述丝杠传动机构包括丝杠部和滑块部，所述滑块部螺纹连接在所述丝杠部上，并可在所述丝杠部上做直线运动；所述滑块部上设有机械止挡和接近开关；/n所述方位转盘转动时，带动所述主动部、挡块和接近块同步转动，两所述从动部相对转动并带动两所述丝杠部相对转动，近角度的所述滑块部上的所述接近开关和机械止挡分别避开与所述接近块和挡块发生感应和碰撞，远角度的所述滑块部上的接近开关和机械止挡可分别与所述接近块和挡块产生感应和碰撞。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，所述止挡装置设置在方位转台上，所述方位转台包括方位转盘和基座，所述方位转盘转动设置在所述基座上，其特征在于，所述止挡装置包括
挡块，固设在所述方位转盘上；
传动组件，包括主动部和两从动部，所述主动部与所述方位转盘固定连接；两所述从动部分别设置在所述主动部的左右两侧，并分别与所述主动部机械传动；
接近块，固设在所述主动部上；
两丝杠传动机构，两所述丝杠传动机构分别活动设置在所述基座的左右两侧；所述丝杠传动机构包括丝杠部和滑块部，所述滑块部螺纹连接在所述丝杠部上，并可在所述丝杠部上做直线运动；所述滑块部上设有机械止挡和接近开关；
所述方位转盘转动时，带动所述主动部、挡块和接近块同步转动，两所述从动部相对转动并带动两所述丝杠部相对转动，近角度的所述滑块部上的所述接近开关和机械止挡分别避开与所述接近块和挡块发生感应和碰撞，远角度的所述滑块部上的接近开关和机械止挡可分别与所述接近块和挡块产生感应和碰撞。


2.如权利要求1所述的一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，其特征在于，所述挡块固定在所述方位转盘的下端面上；
所述传动组件和两所述丝杠传动机构均设置在所述基座内，并位于所述方位转盘的下方。


3.如权利要求2所述的一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，其特征在于，两所述从动部分别为左从动部和右从动部，所述左从动部和右从动部分别与所述主动部齿轮传动。


4.如权利要求3所述的一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，其特征在于，所述主动部包括一大齿轮和一筒体，所述大齿轮通过一筒体与所述方位转盘同轴固定连接；所述接近块固定在所述大齿轮上；
所述左从动部包括间隔设置的两左小齿轮，两所述左小齿轮分别位于所述大齿轮的左侧，并分别与所述大齿轮啮合；
所述右从动部包括间隔设置的两右小齿轮，两所述右小齿轮分别位于所述大齿轮的右侧，并分别与所述大齿轮啮合；
在传动过程中，两所述左小齿轮的转动方向与两所述右小齿轮的转动方向一致，所述左小齿轮和右小齿轮均与所述大齿轮的转动方向相反。


5.如权利要求4所述的一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，其特征在于，两所述丝杠传动机构分别为左丝杠传动机构和右丝杠传动机构：
所述左丝杠传动机构包括左丝杠部和左滑块部，所述左丝杠部与所述左从动部固定连接；所述左滑块部螺纹连接在所述左丝杠部上；所述左滑块部上设有左机械止挡和左接近开关；
所述左丝杠部包括间隔设置的两左丝杠，两所述左丝杠分别与两所述左小齿轮同轴固定连接；所述左滑块部分别与两所述左丝杠螺纹连接；
所述右丝杠传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：南江红，师雪丽，刘建坤，杨榛，
申请(专利权)人：上海航天电子通讯设备研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31