一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统技术方案

本发明专利技术属于纺织机械的技术领域，公开了一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统，其技术方案要点是包括机架，所述机架上转动架设有经轴和导纱罗拉，机架上还架设有用于驱动导纱罗拉旋转的电机组件，还包括架设在经轴与导纱罗拉之间的张力辊，所述张力辊与机架转动连接，张力辊的高度大于经轴和导纱罗拉，张力辊平行于经轴设置，张力辊下方设有张力传感器与机架相连，所述张力传感器与电机组件电性连接，具有根据纱线张力来调整电机转速，在控制纱线张力的过程中，使电机输出的能量得以被尽可能充分地利用，额外耗损小的效果。

An active control system of reverse axle tension for sliver warping machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统
本专利技术涉及纺织机械的
，特别涉及一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统。
技术介绍
整经就是将筒子纱按照工艺要求的纱线根数与长度，在相同的张力下，平行、等速、整齐的卷绕到盘头上，是经编编织中至关重要的一道准备工序，在此过程中需要用到整经机。公告号为CN202175773U的中国专利公开了一种分轴整经机，包括主机架机构；放轴机构；烘干机构；伸缩筘机构；顶纱棒机构；测速导纱辊机构；卷绕机构；侧面压纱机构；上落轴机构；放轴盘头的上纱经过烘筒烘干，再经伸缩筘定幅，过测速导纱辊，再均匀地卷绕到另一个盘头上，实现盘头经纱的分割，以供浆纱之用。放纱机构包括传动轴架，夹头，阻尼气缸，阻尼带部件，阻尼盘，传动轴套，传动轴，支撑轴，接近开关，接近开关感应盘，拍合气缸，连接轴，放纱盘头。这种分轴整经机工作时，阻尼气缸的活塞杆缩回，可以牵引阻尼带部件拉伸，与传动轴紧贴，利用摩擦力来减缓传动轴的转速，进而放慢放纱速度，使纱线张紧。反之，阻尼气缸的活塞杆伸出，将阻尼带部件释放，阻尼带部件与传动轴之间的摩擦力减小，传动轴得以顺利转动，加快放纱速度，使纱线松弛。最终实现对纱线张力的调节。与上述分轴整经机类似，现有的分条整经机上也往往会在经轴处设置阻尼结构，且工作原理相反：当经轴受到的摩擦力增加时，其旋转速度放慢，纱线上的张力变小；当经轴受到的摩擦力减小时，其旋转速度加快，纱线上的张力增加。但是，使用这种方式调节纱线张力时存在较大缺陷。阻尼结构与经轴之间的摩擦会将机械能转化为内能，使得二者连接处的温度迅速上升，往往需要额外配合水冷系统，对该处进行降温。此外，机械能转化为内能也意味着电机输出的能量没有完全转化为经轴和纱线的动能，能量的额外耗损较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统，具有根据纱线张力来调整电机转速，在控制纱线张力的过程中，使电机输出的能量得以被尽可能充分地利用，额外耗损小的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统，包括机架，所述机架上转动架设有经轴和导纱罗拉，机架上还架设有用于驱动导纱罗拉旋转的电机组件，还包括架设在经轴与导纱罗拉之间的张力辊，所述张力辊与机架转动连接，张力辊的高度大于经轴和导纱罗拉，张力辊平行于经轴设置，张力辊下方设有张力传感器与机架相连，所述张力传感器与电机组件电性连接。通过采用上述技术方案，张力辊的高度大于经轴和导纱罗拉，纱线脱离导纱罗拉后倾斜向上输送，绕过张力辊，然后倾斜向下；记张力辊与导纱罗拉之间的纱线相对于竖直方向的夹角为α，记张力辊与经轴之间的纱线相对于竖直方向的夹角为β，而纱线上各处的张力相等，记该张力为T，则纱线施加于张力辊的合力在竖直方向上的分力为F1=T*（cosα+cosβ），记张力辊等结构的重力为F2，则张力传感器所感受到的压力为F1+F2，由于F2保持不变，故通过张力传感器所受压力可以反推出纱线上的张力；若纱线上的张力增加，则张力传感器所受压力变大，输出电信号至电机组件后，电机输出的转速提高，加快导纱罗拉输送纱线的速度，使纱线适当松弛；若纱线上的张力减小，则张力传感器所受压力变小，输出电信号至电机组件后，电机输出的转速降低，减慢导纱罗拉输送纱线的速度，使纱线适当张紧；取消了阻尼结构，根据纱线张力来调整电机转速，在控制纱线张力的过程中，使电机输出的能量得以被尽可能充分地利用，额外耗损小。进一步的，所述机架上滑动设有调节座，机架上还设有用于驱使调节座滑移的驱动组件，所述调节座位于张力辊与导纱罗拉之间，调节座的高度低于张力辊，调节座成对设置，两个调节座沿张力辊的长度方向排列，两个调节座上转动架设有导纱辊。通过采用上述技术方案，随着纱线在经轴上绕卷厚度的增加，经轴与张力辊之间的纱线逐渐抬高，β逐渐增加，在张力T不变的情况下，F1逐渐减小，即张力传感器测得的张力与实际值之间出现偏差，不利于纱线张力的稳定，故设置调节座和导纱辊，此时α为张力辊与导纱辊之间的纱线相对于竖直方向的夹角，使调节座在机架上滑移，带动导纱辊移动，即可对α的大小进行调节；记纱线刚开始卷绕在经轴上时，α的大小为α0，β的大小为β0，记纱线卷绕过程中，α的大小为αx，β的大小为βx，则只需保证cosα0+cosβ0=cosαx+cosβx即可，根据βx的大小可以计算得到αx的大小，并以此调节导纱辊的位置，从而使T与F1之间的换算关系保持不变，能够更加稳定地控制纱线上的张力。进一步的，所述机架上设有滑轨，所述滑轨呈弧形设置，滑轨的圆心与张力辊顶端重合，滑轨内滑动设有滑块，所述调节座与滑块固接，调节座通过滑块滑动设置在机架上。通过采用上述技术方案，滑轨配合滑块对调节座的滑移轨迹进行限定，而弧形滑轨的圆心与张力辊顶端重合，在允许的误差范围内，可以认为滑轨的圆心与位于张力辊和导纱辊之间的纱线末端重合，此时α的变化量与调节座移动的距离呈线性关系，便于对α进行调节。进一步的，所述驱动组件包括架设在机架上的气缸、与气缸的活塞杆相连的主动齿条、设置在调节座上的从动齿条，所述从动齿条呈弧形设置，从动齿条的圆心与滑轨的圆心重合，所述主动齿条沿从动齿条的切线方向设置，主动齿条与从动齿条啮合，所述气缸沿主动齿条的长度方向设置。通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸缩，驱使主动齿条移动，进而带动与主动齿条啮合的从动齿条，使调节座沿滑轨滑动。进一步的，两个所述气缸串联连接。通过采用上述技术方案，气缸串联连接，具有较好的同步性，使调节座在移动过程中不易卡死。进一步的，所述机架上架设有限位板，所述限位板与主动齿条背向从动齿条的一侧相抵。通过采用上述技术方案，限位板与主动齿条背向从动齿条的一侧相抵，使主动齿条与从动齿条稳定啮合，不易出现跳齿的情况。进一步的，所述限位板朝向主动齿条一侧转动架设有滚轮，限位板通过滚轮与主动齿条相抵。通过采用上述技术方案，设置滚轮，能够大大减小主动齿条在移动时所受的摩擦力。进一步的，所述驱动组件包括设置在调节座上的拨杆、滑动设置在机架上的拨块、穿设于拨块上的螺杆，所述螺杆沿滑轨的切线方向设置，螺杆与机架转动连接，螺杆与拨块螺纹配合，所述拨块的滑移方向与螺杆平行，拨块上开设有卡槽，所述卡槽沿滑轨的法线方向设置，所述拨杆穿设于卡槽内，拨杆与导纱辊平行。通过采用上述技术方案，螺杆沿滑轨的切线方向设置，转动螺杆，即可使拨块从滑轨的一端移动至另一端，其与滑轨之间的距离不断变化，而卡槽沿滑轨的法线方向设置，故拨杆在拨块移动的过程中沿卡槽滑动，但始终与拨块保持接触，在拨块的带动下牵引调节座滑移。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.根据纱线张力来调整电机转速，在控制纱线张力的过程中，使电机输出的能量得以被尽可能充分地利用，额外耗损小；2.通过设置调节座和导纱辊，使T与F1之间的换算关系保持不变，能够更加稳定地控制纱线上的张力。...

【技术保护点】
1.一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统，包括机架（1），所述机架（1）上转动架设有经轴（2）和导纱罗拉（3），机架（1）上还架设有用于驱动导纱罗拉（3）旋转的电机组件，其特征在于：还包括架设在经轴（2）与导纱罗拉（3）之间的张力辊（4），所述张力辊（4）与机架（1）转动连接，张力辊（4）的高度大于经轴（2）和导纱罗拉（3），张力辊（4）平行于经轴（2）设置，张力辊（4）下方设有张力传感器（5）与机架（1）相连，所述张力传感器（5）与电机组件电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统，包括机架（1），所述机架（1）上转动架设有经轴（2）和导纱罗拉（3），机架（1）上还架设有用于驱动导纱罗拉（3）旋转的电机组件，其特征在于：还包括架设在经轴（2）与导纱罗拉（3）之间的张力辊（4），所述张力辊（4）与机架（1）转动连接，张力辊（4）的高度大于经轴（2）和导纱罗拉（3），张力辊（4）平行于经轴（2）设置，张力辊（4）下方设有张力传感器（5）与机架（1）相连，所述张力传感器（5）与电机组件电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统，其特征在于：所述机架（1）上滑动设有调节座（6），机架（1）上还设有用于驱使调节座（6）滑移的驱动组件，所述调节座（6）位于张力辊（4）与导纱罗拉（3）之间，调节座（6）的高度低于张力辊（4），调节座（6）成对设置，两个调节座（6）沿张力辊（4）的长度方向排列，两个调节座（6）上转动架设有导纱辊（7）。


3.根据权利要求2所述的一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统，其特征在于：所述机架（1）上设有滑轨（11），所述滑轨（11）呈弧形设置，滑轨（11）的圆心与张力辊（4）顶端重合，滑轨（11）内滑动设有滑块（12），所述调节座（6）与滑块（12）固接，调节座（6）通过滑块（12）滑动设置在机架（1）上。


4.根据权利要求3所述的一种用于分条整经机的倒轴张力主动控制系统，其特征在于：所述驱动组件包括架设在机架（1）上的气缸（13）、与气缸（13）的活塞杆相连的主动齿条（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐曙，万鹤俊，
申请(专利权)人：江阴市四纺机新科技制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32