平均值的面积法应用于步进梁步距控制的误差补偿方法技术

技术编号:24490119 阅读:30 留言:0更新日期:2020-06-13 00:58
本发明专利技术提供了一种平均值的面积法应用于步进梁步距控制的误差补偿方法,该方法是选择基于逐步逼近算法来控制坯料在炉内完成一个步距的动作,并采用基于平均值的面积法进行步距动作的误差补偿。本发明专利技术通过误差的补偿可以实现使加热炉的步进梁快速、平稳、准确地接近目标位置。

The area method of average value applied to the error compensation method of step distance control of step beam

【技术实现步骤摘要】
平均值的面积法应用于步进梁步距控制的误差补偿方法
本专利技术涉及钢板桩及铁塔角钢热轧生产
,特别是涉及一种平均值的面积法应用于步进梁步距控制的误差补偿方法,用于对步进梁式加热炉步进梁步距控制数学模型的建立。
技术介绍
步进梁式加热炉内是由固定梁、活动梁两部分构成,活动梁的运动遵循上升、前进、下降、后退为一个循环,钢坯从加热炉的进料炉门进入,通过活动梁的循环平移,最后运送到出料辊道上。步进梁式加热炉内步进梁步距设定值在实际现场应用中,采用的是在PLC中DB块内设定的离散的固定值。也就是说,在使用过程中我们只能调用DB块内设定好的步距设定值,这样针对具有单一钢坯的轧钢厂来说是可以的,而对于轧制异型钢坯的轧钢厂来说显然不合理,因为万能轧机可以轧制不同尺寸的钢坯,因此要求加热炉内步距也是变化的。以型钢加热炉为例,是由4个固定梁、2个活动梁组成,炉内总长为32.8m,炉内宽7.2m,按照400×100钢板桩的坯料的尺寸为长5.9m、宽0.38m、厚0.2m,炉内总共装80根坯料,步距设定420mm。由于坯料密集、重量大,导致运动过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.平均值的面积法应用于步进梁步距控制的误差补偿方法,其特征在于,该方法是选择基于逐步逼近算法来控制坯料在炉内完成一个步距的动作,并采用基于平均值的面积法进行步距动作的误差补偿。/n

【技术特征摘要】
1.平均值的面积法应用于步进梁步距控制的误差补偿方法,其特征在于,该方法是选择基于逐步逼近算法来控制坯料在炉内完成一个步距的动作,并采用基于平均值的面积法进行步距动作的误差补偿。


2.根据权利要求1所述的平均值的面积法应用于步进梁步距控制的误差补偿方法,其特征在于,具体方法如下:
1)选择基于逐步逼近算法来控制坯料在炉内完成一个步距的动作:从活动梁静止状态以加速度Ω开始匀加速到设定速度V0,然后开始以速度V0匀速移动设定距离S0,再以加速度Ω匀减速直到速度为0时,同时完成活动梁一个步距的移动,以这一控制思想对活动梁进行控制;
2)采用基于平均值的面积法对活动梁匀减速过程中实际存在的误差进行补偿:以活...

【专利技术属性】
技术研发人员:章琳高宇
申请(专利权)人:鞍山紫竹科技型钢有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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