隧道破拆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了隧道破拆机器人，包括底座、驱动装置、控制台和破拆装置，所述底座的两侧安装有四组驱动装置，所述底座的表面中间位置通过主转轴转动连接有控制台，所述控制台的右半部表面上开设有凹槽，凹槽内通过转动轴转动连接有破拆装置，所述驱动装置包括第一摇臂、第一液压缸和破拆头，所述第一摇臂通过转轴与控制台转动连接，所述第一摇臂上安装有第一液压缸，所述第一摇臂的另一端通过旋转轴转动连接有第二摇臂，所述第二摇臂通过另一组旋转轴转动连接有第三摇臂，所述第三摇臂的末端连接有破拆头。该隧道破拆机器人，不仅能够代替人力进行自动破拆作业，避免安全事故的发生，而且运行稳定，适用范围广。

Tunnel Breaking Robot

【技术实现步骤摘要】
隧道破拆机器人
本技术属于隧道破拆设备
，具体涉及隧道破拆机器人。
技术介绍
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道。1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：“以某种用途、在地面下用任何方法按规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室。”隧道在建设过程中，需要对隧道的内壁进行破拆工作，从而使施工更加方便。但是由于隧道内的环境不稳定，人工破拆往往会带来安全隐患，造成安全事故的发生；因此，目前一些隧道破拆工作由破拆机器人进行，现有的隧道破拆机器人大多采用双履带设计，但双履带的稳定性不足，由于隧道破拆会产生的较多的碎石，因此会造成破拆机器人在行进的过程中易发生侧翻和履带脱离的问题，为破拆工作带来不必要的麻烦。因此针对这一现状，迫切需要设计和生产隧道破拆机器人，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供隧道破拆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.隧道破拆机器人，包括底座(1)、驱动装置(2)、控制台(4)和破拆装置(6)，其特征在于：所述底座(1)的两侧安装有四组驱动装置(2)，所述底座(1)的表面中间位置通过主转轴(3)转动连接有控制台(4)，所述控制台(4)的右半部表面上开设有凹槽，凹槽内通过转动轴(5)转动连接有破拆装置(6)，所述驱动装置(2)包括第一摇臂(7)、第一液压缸(8)和破拆头(13)，所述第一摇臂(7)通过转轴与控制台(4)转动连接，所述第一摇臂(7)上安装有第一液压缸(8)，所述第一摇臂(7)的另一端通过旋转轴转动连接有第二摇臂(9)，所述第一摇臂(7)的下方铰接有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的...

【技术特征摘要】
1.隧道破拆机器人，包括底座(1)、驱动装置(2)、控制台(4)和破拆装置(6)，其特征在于：所述底座(1)的两侧安装有四组驱动装置(2)，所述底座(1)的表面中间位置通过主转轴(3)转动连接有控制台(4)，所述控制台(4)的右半部表面上开设有凹槽，凹槽内通过转动轴(5)转动连接有破拆装置(6)，所述驱动装置(2)包括第一摇臂(7)、第一液压缸(8)和破拆头(13)，所述第一摇臂(7)通过转轴与控制台(4)转动连接，所述第一摇臂(7)上安装有第一液压缸(8)，所述第一摇臂(7)的另一端通过旋转轴转动连接有第二摇臂(9)，所述第一摇臂(7)的下方铰接有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的另一端与第二摇臂(9)的底部进行铰接，所述第二摇臂(9)通过另一组旋转轴转动连接有第三摇臂(11)，所述第二摇臂(9)的下方铰接有第三液压缸(12)，所述第三液压缸(12)的另一端与第三摇臂(11)的底部进行铰接，所述第三摇臂(11)的末端连接有破拆头(13)。


2.根据权利要求1所述的隧道破拆机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动电机(14)和驱动轮(15)，所述驱动电机(14)共四组，四组所述驱动电机(14)通过螺栓固定在底座(1)的内部，所述驱动电机(14)的驱动轴贯穿底座(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇，陈佳，
申请(专利权)人：武汉玛吉工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42