一种安防巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡逻设备的技术领域，特别是涉及一种安防巡逻机器人，其提高了灵活性，提高了便捷性；包括遥控车、支架、工作台和底座，遥控车的顶端连接支架的底端，支架的顶端连接工作台的顶端，底座的底端连接工作台的顶端，工作台的内部有腔室，工作台的顶端有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁设置有环形滑槽；还包括伺服电机、转轴、轴承、一号锥形齿轮、二号锥形齿轮、转盘、环形滑块、支杆、调节板、摄像头、连接轴和角度调整装置，伺服电机的底端连接工作台的顶端，轴承的右端连接腔室的右端，伺服电机的输出端连接转轴的左端，转轴的右端从底座的左端延伸至腔室中并且转动连接轴承，转轴在腔室中连接一号锥形齿轮，转盘的外壁设置有环形滑块。形滑块。形滑块。

【技术实现步骤摘要】
一种安防巡逻机器人


[0001]本技术涉及巡逻设备的
，特别是涉及一种安防巡逻机器人。

技术介绍

[0002]摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，摄像头将监控的画面通过网络信号反馈到控制室的电脑上，监控人员通过电脑画面即可了解情况，在现有的一些小区巡逻装置上的摄像头，在进行摄像时不便于进行三百六十度旋转和角度的调整，从而导致摄像范围受限，不能满足用户的使用需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供提高了灵活性，提高了便捷性的一种安防巡逻机器人。
[0004]本技术的一种安防巡逻机器人，包括遥控车、支架、工作台和底座，遥控车的顶端连接支架的底端，支架的顶端连接工作台的顶端，底座的底端连接工作台的顶端，工作台的内部有腔室，工作台的顶端有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁设置有环形滑槽；还包括伺服电机、转轴、轴承、一号锥形齿轮、二号锥形齿轮、转盘、环形滑块、支杆、调节板、摄像头、连接轴和角度调整装置，伺服电机的底端连接工作台的顶端，轴承的右端连接腔室的右端，伺服电机的输出端连接转轴的左端，转轴的右端从底座的左端延伸至腔室中并且转动连接轴承，转轴在腔室中连接一号锥形齿轮，转盘的外壁设置有环形滑块，环形滑块在环形滑槽中滑动安装，转盘的底端中心连接连接轴的顶端，连接轴的底端从圆形凹槽中延伸至腔室中并且连接二号锥形齿轮的顶端，一号锥形齿轮与二号锥形齿轮啮合，转盘的顶端连接支杆的底端，支杆的顶端铰接调节板底端左部，调节板的顶端连接摄像头的底端，支杆和调节板之间安装有角度调整装置，用来调整摄像头的角度。
[0005]本技术的一种安防巡逻机器人，角度调整装置包括一号连接座、二号连接座、一号螺纹杆、二号螺纹杆、螺纹套筒和蝶型把手，一号连接座的左端连接支杆的右端，二号连接座的顶端连接调节板的底端，一号螺纹杆的左端铰接一号连接座的右端，二号螺纹杆的右端铰接二号连接座的底端，一号螺纹杆和二号螺纹杆分别与螺纹套筒螺纹连接，螺纹套筒上安装有蝶型把手。
[0006]本技术的一种安防巡逻机器人，还包括钢化玻璃防护罩、把手和密封条，工作台的顶端设置有环形凹槽，密封条的底端连接环形凹槽的底端，钢化玻璃防护罩通过环形凹槽卡紧，钢化玻璃防护罩的左右两端均设置有把手。
[0007]本技术的一种安防巡逻机器人，还包括环形轨道和多个滑轮，环形轨道安装在圆形凹槽的底端，多个滑轮的顶端均连接转盘的底端，多个滑轮均在环形轨道上滑动安装。
[0008]本技术的一种安防巡逻机器人，还包括主把手，主把手的右端连接滑轮的左
端。
[0009]本技术的一种安防巡逻机器人，还包括把套，把套套装在主把手上。
[0010]本技术的一种安防巡逻机器人，还包括灯泡，灯泡安装在工作台的右端。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：打开伺服电机，使转轴在轴承的配合下使一号锥形齿轮转动，从而使一号锥形齿轮带动二号锥形齿轮和连接轴转动，然后使转盘在环形滑块的配合下在圆形凹槽中转动，然后在支杆和调节板的配合下对摄像头进行三百六十度的转动调整，然后通过角度调整装置对摄像头的角度进行再次调整，符合要求后，通过遥控控制遥控车进行巡逻，摄像头将监控的画面通过网络信号反馈到监控室的电脑上，提高了灵活性，提高了便捷性。
附图说明
[0012]图1是本技术的剖视结构示意图；
[0013]图2是本技术的结构示意图；
[0014]图3是图1中A部局部放大结构示意图；
[0015]附图中标记：1、遥控车；2、支架；3、工作台；4、底座；5、伺服电机；6、转轴；7、轴承；8、一号锥形齿轮；9、二号锥形齿轮；10、转盘；11、环形滑块；12、支杆；13、调节板；14、摄像头；15、一号连接座；16、二号连接座；17、一号螺纹杆；18、二号螺纹杆；19、螺纹套筒；20、蝶型把手；21、钢化玻璃防护罩；22、把手；23、密封条；24、环形轨道；25、滑轮；26、主把手；27、把套；28、灯泡；29、连接轴。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0017]如图1至图3所示，本技术的一种安防巡逻机器人，包括遥控车1、支架2、工作台3和底座4，遥控车1的顶端连接支架2的底端，支架2的顶端连接工作台3的顶端，底座4的底端连接工作台3的顶端，工作台3的内部有腔室，工作台3的顶端有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁设置有环形滑槽；还包括伺服电机5、转轴6、轴承7、一号锥形齿轮8、二号锥形齿轮9、转盘10、环形滑块11、支杆12、调节板13、摄像头14、连接轴29和角度调整装置，伺服电机5的底端连接工作台3的顶端，轴承7的右端连接腔室的右端，伺服电机5的输出端连接转轴6的左端，转轴6的右端从底座4的左端延伸至腔室中并且转动连接轴承7，转轴6在腔室中连接一号锥形齿轮8，转盘10的外壁设置有环形滑块11，环形滑块11在环形滑槽中滑动安装，转盘10的底端中心连接连接轴29的顶端，连接轴29的底端从圆形凹槽中延伸至腔室中并且连接二号锥形齿轮9的顶端，一号锥形齿轮8与二号锥形齿轮9啮合，转盘10的顶端连接支杆12的底端，支杆12的顶端铰接调节板13底端左部，调节板13的顶端连接摄像头14的底端，支杆12和调节板13之间安装有角度调整装置，用来调整摄像头14的角度；打开伺服电机5，使转轴6在轴承7的配合下使一号锥形齿轮8转动，从而使一号锥形齿轮8带动二号锥形齿轮9和连接轴29转动，然后使转盘10在环形滑块11的配合下在圆形凹槽中转动，然后在支杆12和调节板13的配合下对摄像头14进行三百六十度的转动调整，然后通过角度调整装置对摄像头14的角度进行再次调整，符合要求后，通过遥控控制遥控车1进行巡逻，摄像头14将监控的画
面通过网络信号反馈到监控室的电脑上，提高了灵活性，提高了便捷性。
[0018]本技术的一种安防巡逻机器人，角度调整装置包括一号连接座15、二号连接座16、一号螺纹杆17、二号螺纹杆18、螺纹套筒19和蝶型把手20，一号连接座15的左端连接支杆12的右端，二号连接座16的顶端连接调节板13的底端，一号螺纹杆17的左端铰接一号连接座15的右端，二号螺纹杆18的右端铰接二号连接座16的底端，一号螺纹杆17和二号螺纹杆18分别与螺纹套筒19螺纹连接，螺纹套筒19上安装有蝶型把手20；根据需求，通过蝶型把手20转动螺纹套筒19，从而使一号螺纹杆17和二号螺纹杆18进行镜像相近或者镜像远离的操作，从而使摄像头14的右端进行角度的降低或升高，提高了灵活性。
[0019]本技术的一种安防巡逻机器人，还包括钢化玻璃防护罩21、把手22和密封条23，工作台3的顶端设置有环形凹槽，密封条23的底端连接环形凹槽的底端，钢化玻璃防护罩21通过环形凹槽卡紧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安防巡逻机器人，包括遥控车(1)、支架(2)、工作台(3)和底座(4)，遥控车(1)的顶端连接支架(2)的底端，支架(2)的顶端连接工作台(3)的顶端，底座(4)的底端连接工作台(3)的顶端，工作台(3)的内部有腔室，工作台(3)的顶端有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁设置有环形滑槽；其特征在于，还包括伺服电机(5)、转轴(6)、轴承(7)、一号锥形齿轮(8)、二号锥形齿轮(9)、转盘(10)、环形滑块(11)、支杆(12)、调节板(13)、摄像头(14)、连接轴(29)和角度调整装置，伺服电机(5)的底端连接工作台(3)的顶端，轴承(7)的右端连接腔室的右端，伺服电机(5)的输出端连接转轴(6)的左端，转轴(6)的右端从底座(4)的左端延伸至腔室中并且转动连接轴承(7)，转轴(6)在腔室中连接一号锥形齿轮(8)，转盘(10)的外壁设置有环形滑块(11)，环形滑块(11)在环形滑槽中滑动安装，转盘(10)的底端中心连接连接轴(29)的顶端，连接轴(29)的底端从圆形凹槽中延伸至腔室中并且连接二号锥形齿轮(9)的顶端，一号锥形齿轮(8)与二号锥形齿轮(9)啮合，转盘(10)的顶端连接支杆(12)的底端，支杆(12)的顶端铰接调节板(13)底端左部，调节板(13)的顶端连接摄像头(14)的底端，支杆(12)和调节板(13)之间安装有角度调整装置，用来调整摄像头(14)的角度。2.如权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，角度调整装置包括一号连接座(15)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇，陈佳，
申请(专利权)人：武汉玛吉工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：