一种消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种消毒机器人，其提高了设备消毒的效果；提高了设备使用的稳定性；包括安装仓、储液器、水泵、安装架、第一管道、第二管道、喷洒器、转向装置和两个移动装置，安装仓的内部设置有型腔，储液器安装在安装仓的型腔内部，水泵通过安装架安装在安装仓的上端，水泵的输入端安装有第一管道，第一管道穿过安装仓的型腔壁，水泵通过第一管道与储液器的内部底端连通，水泵的输出端安装有第二管道，第二管道的上端安装有喷洒器，喷洒器上设置有多个喷雾口，安装仓的下端安装有转向装置，所述的转向装置包括转杆、安装板、四个第一脚板、两个第一转轴和两个第一轮子。个第一轮子。个第一轮子。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人


[0001]本技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种消毒机器人。

技术介绍

[0002]一种消毒机器人是一种用于进行消毒的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的一种消毒机器人包括喷洒壶；现有的一种消毒机器人使用时，首先将消毒液添加进入喷洒壶的储料仓中，之后人工使用喷洒壶对待消毒区域进行喷洒消毒，喷洒消毒完成后即可；现有的一种消毒机器人使用中发现，常规的喷洒壶在消毒过程中，需要进行人工操作，使设备耗时耗力，导致设备的使用效果较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高了设备消毒的效果；提高了设备使用的稳定性的消毒机器人。
[0004]本技术的一种消毒机器人，包括安装仓、储液器、水泵、安装架、第一管道、第二管道、喷洒器、转向装置和两个移动装置，安装仓的内部设置有型腔，储液器安装在安装仓的型腔内部，水泵通过安装架安装在安装仓的上端，水泵的输入端安装有第一管道，第一管道穿过安装仓的型腔壁，水泵通过第一管道与储液器的内部底端连通，水泵的输出端安装有第二管道，第二管道的上端安装有喷洒器，喷洒器上设置有多个喷雾口，安装仓的下端安装有转向装置，所述的转向装置包括转杆、安装板、四个第一脚板、两个第一转轴和两个第一轮子，转杆通过轴承安装在安装仓的下端，转杆的下端安装有安装板，安装板的下端安装有四个第一脚板，第一转轴通过轴承安装在两个第一脚板之间，第一转轴上安装有第一轮子，安装仓的下端还安装有两个移动装置，所述的移动装置包括安装器、两个第二脚板、第二转轴和第二轮子，安装器安装在安装仓的下端，两个第二脚板安装在安装器的下端，第二转轴通过轴承安装在两个第二脚板上，第二转轴上安装有第二轮子。
[0005]本技术的一种消毒机器人，还包括第一啮合轮、第二啮合轮和第一电机，第一啮合轮安装在转杆的上端，喷洒器与第二啮合轮进行啮合传动，第二啮合轮安装在第一电机的输出端，第一电机安装在安装仓的内部型腔底端。
[0006]本技术的一种消毒机器人，还包括两个同步驱动装置，两个同步驱动装置分别对两个移动装置进行驱动，所述的同步驱动装置包括第二电机、第三啮合轮、第四啮合轮、传动杆、第五啮合轮和第六啮合轮，第二电机安装在安装仓的型腔底端，第二电机的输出端安装有第三啮合轮，第三啮合轮与第四啮合轮进行啮合传动，第四啮合轮安装在传动杆的顶端，传动杆通过轴承穿过安装仓的型腔壁，传动杆的下端安装有第五啮合轮，第六啮合轮安装在第二转轴的侧端，第五啮合轮和第六啮合轮进行啮合传动。
[0007]本技术的一种消毒机器人，还包括输入管道和漏斗，输入管道与储液器进行连通，输入管道穿过安装仓的型腔上壁，输入管道的上端安装有漏斗。
[0008]本技术的一种消毒机器人，还包括减震垫，减震垫安装在安装仓的侧端。
[0009]本技术的一种消毒机器人，还包括多个雷达检测器，多个雷达检测器安装在安装仓的上端。
[0010]本技术的一种消毒机器人，还包括红外探测器、红外探测头和电线，红外探测器安装在安装仓的下端，红外探测器的下端安装有红外探测头，红外探测器通过电线与控制器进行连接。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：推动设备进行移动，当设备进行移动需要转向时，转动转杆，转杆的转动带动安装板的偏斜，从而使安装板下端的两个第一轮子发生偏斜，使设备移动的方向发生改变，防止设备在移动时发生碰撞，同时设备在移动时，启动水泵，水泵的输入端通过第一管道将储液器内的消毒液吸入，水泵的输出端通过第二管道将消毒液输出到喷洒器内，消毒液在喷洒器上多个喷雾口的作用下呈雾状喷出，使设备的消毒效果更好，提高了设备使用的稳定性和消毒效果。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是转向装置的局部侧视放大结构示意图；
[0014]图3是传动杆与第六啮合轮等连接的放大结构示意图；
[0015]附图标记：1、安装仓；2、储液器；3、水泵；4、安装架；5、第一管道；6、第二管道；7、喷洒器；8、转杆；9、安装板；10、第一脚板；11、第一转轴；12、第一轮子；13、安装器；14、第二脚板；15、第二转轴；16、第二轮子；17、第一啮合轮；18、第二啮合轮；19、第一电机；20、第二电机；21、第三啮合轮；22、第四啮合轮；23、传动杆；24、第五啮合轮；25、第六啮合轮；26、输入管道；27、漏斗；28、减震垫；29、雷达检测器；30、红外探测器；31、红外探测头；32、电线。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0017]如图1至图3所示，本技术的一种消毒机器人，包括安装仓1、储液器2、水泵3、安装架4、第一管道5、第二管道6、喷洒器7、转向装置和两个移动装置，安装仓1的内部设置有型腔，储液器2安装在安装仓1的型腔内部，水泵3通过安装架4安装在安装仓1的上端，水泵3的输入端安装有第一管道5，第一管道5穿过安装仓1的型腔壁，水泵3通过第一管道5与储液器2的内部底端连通，水泵3的输出端安装有第二管道6，第二管道6的上端安装有喷洒器7，喷洒器7上设置有多个喷雾口，安装仓1的下端安装有转向装置，所述的转向装置包括转杆8、安装板9、四个第一脚板10、两个第一转轴11和两个第一轮子12，转杆8通过轴承安装在安装仓1的下端，转杆8的下端安装有安装板9，安装板9的下端安装有四个第一脚板10，第一转轴11通过轴承安装在两个第一脚板10之间，第一转轴11上安装有第一轮子12，安装仓1的下端还安装有两个移动装置，所述的移动装置包括安装器13、两个第二脚板14、第二转轴15和第二轮子16，安装器13安装在安装仓1的下端，两个第二脚板14安装在安装器13的下端，第二转轴15通过轴承安装在两个第二脚板14上，第二转轴15上安装有第二轮子16；推动设备进行移动，当设备进行移动需要转向时，转动转杆8，转杆8的转动带动安装板9的偏斜，从而使安装板9下端的两个第一轮子12发生偏斜，使设备移动的方向发生改变，防止设备在
移动时发生碰撞，同时设备在移动时，启动水泵3，水泵3的输入端通过第一管道5将储液器2内的消毒液吸入，水泵3的输出端通过第二管道6将消毒液输出到喷洒器7内，消毒液在喷洒器7上多个喷雾口的作用下呈雾状喷出，使设备的消毒效果更好，提高了设备使用的稳定性和消毒效果。
[0018]本技术的一种消毒机器人，还包括第一啮合轮17、第二啮合轮18和第一电机19，第一啮合轮17安装在转杆8的上端，喷洒器7与第二啮合轮18进行啮合传动，第二啮合轮18安装在第一电机19的输出端，第一电机19安装在安装仓1的内部型腔底端；启动第一电机19，第一电机19的输出端带动第二啮合轮18的转动，第二啮合轮18的转动通过啮合传动带动第一啮合轮17的转动，第一啮合轮17的转动带动转杆8的转动，通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其特征在于，包括安装仓(1)、储液器(2)、水泵(3)、安装架(4)、第一管道(5)、第二管道(6)、喷洒器(7)、转向装置和两个移动装置，安装仓(1)的内部设置有型腔，储液器(2)安装在安装仓(1)的型腔内部，水泵(3)通过安装架(4)安装在安装仓(1)的上端，水泵(3)的输入端安装有第一管道(5)，第一管道(5)穿过安装仓(1)的型腔壁，水泵(3)通过第一管道(5)与储液器(2)的内部底端连通，水泵(3)的输出端安装有第二管道(6)，第二管道(6)的上端安装有喷洒器(7)，喷洒器(7)上设置有多个喷雾口，安装仓(1)的下端安装有转向装置，所述的转向装置包括转杆(8)、安装板(9)、四个第一脚板(10)、两个第一转轴(11)和两个第一轮子(12)，转杆(8)通过轴承安装在安装仓(1)的下端，转杆(8)的下端安装有安装板(9)，安装板(9)的下端安装有四个第一脚板(10)，第一转轴(11)通过轴承安装在两个第一脚板(10)之间，第一转轴(11)上安装有第一轮子(12)，安装仓(1)的下端还安装有两个移动装置，所述的移动装置包括安装器(13)、两个第二脚板(14)、第二转轴(15)和第二轮子(16)，安装器(13)安装在安装仓(1)的下端，两个第二脚板(14)安装在安装器(13)的下端，第二转轴(15)通过轴承安装在两个第二脚板(14)上，第二转轴(15)上安装有第二轮子(16)。2.如权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于，还包括第一啮合轮(17)、第二啮合轮(18)和第一电机(19)，第一啮合轮(17)安装在转杆(8)的上端，喷洒器(7)与第二啮合轮(18)进行啮合传动，第二啮合轮(18)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇，陈佳，
申请(专利权)人：武汉玛吉工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：