根据一个方面，方法包括：通过振动监测信标机来监测多个振动数据；以及基于检测到振动数据中的安装特性签名而确定振动监测信标机已安装在服务位置处。振动监测信标机能够基于确定振动监测信标机已安装在服务位置处而转变成学习模式。该方法还能够包括：针对学习模式终止事件而监测；以及基于检测到学习模式终止事件而使振动监测信标机从学习模式转变到正常操作模式。
Mode detection and transformation of vibration monitoring beacon
【技术实现步骤摘要】
振动监测信标机模式检测和转变
技术介绍
本文中的实施例涉及传感器系统，并且更特定地涉及用于输送系统的振动监测信标机（beacon）模式检测和转变管理。电池操作式传感器在需要维修以置换电池功率之前具有有限寿命。一些电池操作式传感器位于对于接近而受制约或具有挑战性的位置中，例如，安装到输送系统。双向通信能够消耗通过输入监测的显著的电池功率和/或用于双向通信接口的功率。此外，关于电梯系统，诸如电梯监测系统之类的监测系统可能具有可用来跟踪电梯轿厢在井道中的位置的有限信息。例如，对于参考信息有可能在电源故障或维护超驰动作期间丢失，使得一旦恢复，就不容易获知电梯轿厢在井道内的位置（例如，楼层编号）。不准确的位置跟踪可能阻碍预测性维护、降低功能性和/或导致其它影响。
技术实现思路
根据实施例，方法包括通过振动监测信标机来监测多个振动数据。该方法还能够包括：基于检测到振动数据中的安装特性签名而确定振动监测信标机已安装在服务位置处。除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例包括：基于确定振动监测信标机已安装在服务位置处而使振动监测信标机转变成学习模式；以及针对学习模式终止事件而监测。除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例包括：基于检测到学习模式终止事件而使振动监测信标机从学习模式转变到正常操作模式。除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例包括：其中安装特性签名包括后面是在振动数据中的正常操作签名的大于阈值水平的一个或多个尖峰。除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例包括：其中正常操作签名包括在预期行进方向上并且在预期变化范围内的提高的速度。除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例包括：其中学习模式终止事件包括检测到完成一定范围的行进和超时时期中的一个或多个。除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例包括：基于时域分析、频域分析以及序列分析中的一个或多个而将正常操作模式下的振动数据和与一个或多个位置相关联的一个或多个特性签名比较；以及基于响应于该比较而确定振动监测信标机处于未知状态，恢复为学习模式。除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例包括：其中学习模式包括比正常操作模式更高的采样频率，并且振动监测信标机的输出心跳率在学习模式与正常操作模式之间存在不同。除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例包括：将基于振动数据的振动签名输出到服务系统和分析系统中的一个或多个，其中振动监测信标机配置成建立到在振动监测信标机处没有通信接收能力的分析系统和服务系统中的一个或多个的单向通信传输。除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例包括：其中服务位置包括电梯轿厢门。根据实施例，系统包括：一个或多个振动传感器；以及振动监测信标机，所述振动监测信标机可操作地耦合到一个或多个振动传感器。振动监测信标机包括处理系统，所述处理系统配置成执行：监测多个振动数据；以及基于检测到振动数据中的安装特性签名而确定振动监测信标机已安装在服务位置处。本公开的实施例的技术效果包括用于不存在直接用户输入或通信的振动监测信标机的模式检测和转变管理。除非另有明确地指示，否则前述特征和元件可以以各种组合形式进行组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。附图说明本公开通过示例的方式图示并且不限于附图，在所述附图中，相似的参考数字指示类似的元件。图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；图2是根据本公开的实施例的具有监测系统的电梯系统的示意图；图3是根据本公开的实施例的可由数据收集产生的振动数据的标绘图；图4是根据本公开的实施例的振动监测系统的框图；以及图5是根据本公开的实施例的方法的流程图。具体实施方式图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空（overhead）结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部处的固定部分上，例如在支撑物或导轨上，并且该位置参考系统113可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是如本领域已知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如，在不受限制的情况下，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等，如将由本领域技术人员所领会的。如所示的，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101、并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115所控制的那样在一个或多个层站125处停止。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会，控制器115能够位于和/或被配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程定位或定位在云中。机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包括电驱动的马达。对于马达的电源可以是任何功率源（包括电网），其（与其它组件结合）被供应给马达。机器111可包括曳引轮，所述曳引轮将力传授给受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。尽管利用包括受拉构件107的挂绳系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。在其它实施例中，该系统包括使乘客在楼层之间和/或沿着单个楼层移动的输送系统。这样的输送系统可以包括自动扶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n通过振动监测信标机来监测多个振动数据；以及/n基于检测到所述振动数据中的安装特性签名而确定所述振动监测信标机已安装在服务位置处。/n
【技术特征摘要】
20181205 US 16/2101471.一种方法，包括：
通过振动监测信标机来监测多个振动数据；以及
基于检测到所述振动数据中的安装特性签名而确定所述振动监测信标机已安装在服务位置处。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于确定所述振动监测信标机已安装在所述服务位置处而使所述振动监测信标机转变成学习模式；以及
针对学习模式终止事件而监测。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
基于检测到所述学习模式终止事件而使所述振动监测信标机从所述学习模式转变到正常操作模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述安装特性签名包括后面是在所述振动数据中的正常操作签名的大于阈值水平的一个或多个尖峰。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述正常操作签名包括在预期行进方向上并且在预期变化范围内的提高的速度。
6.根据权利要求3所述的方法，其中所述学习模式终止事件包括检测到完成一定范围的行进和超时时期中的一个或多个。
7.根据权利要求3所述的方法，还包括：
基于时域分析、频域分析以及序列分析中的一个或多个而将所述正常操作模式下的所述振动数据和与一个或多个位置相关联的一个或多个特性签名比较；以及
基于响应于所述比较而确定所述振动监测信标机处于未知状态，恢复为所述学习模式。
8.根据权利要求3所述的方法，其中所述学习模式包括比所述正常操作模式更高的采样频率，并且所述振动监测信标机的输出心跳率在所述学习模式与所述正常操作模式之间存在不同。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将基于所述振动数据的振动签名输出到服务系统和分析系统中的一个或多个，其中所述振动监测信标机配置成建立到在所述振动监测信标机处没有通信接收能力的所述分析系统和所述服务系统中的一个或多个的单向通信传输。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述服务位置包括电梯轿厢门。
11.一种系统，包括：
一个或多个振动传感器；以及
振动监测信标...
【专利技术属性】
技术研发人员：TP维查克，CD博利，DO帕尔克，Y麦克利迪斯，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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