一种曳引机自适应控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种曳引机自适应控制系统，其主要由PC、组态王、PLC、变频器、继电器、制动电阻等元件组成，组态王主要分为六个部分，分别是用户登录界面、登录错误界面、主界面、自动参数设定界面、手动测试界面和自动测试界面，其特征在于：包括以下五个步骤。本发明专利技术通过采用安川L1000A变频器，在使用时具备旋转型和停止型自学习功能，具备高性能电流矢量控制，配合各种编码器和卡，可实现高低起动转矩，能实现V/f控制和无PG矢量控制；内置无传感器的启动转矩补偿，能保持制动松开时不发生位置的变动，可防止冲击，具备加减速补偿功能，能防止振动与过调，采用电梯专用的时序，可使电梯更平稳地运行。

An adaptive control system of traction machine

【技术实现步骤摘要】
一种曳引机自适应控制系统
本专利技术涉及曳引机
，具体为一种曳引机自适应控制系统。
技术介绍
随着经济社会的飞速发展，城市规模随之越来越大，高层建筑与林立的商场成为衡量一个城市经济发展的标准，电梯是现代建筑的重要组成部分，是高层建筑、大型商场、民用住宅楼等必不可少的电气设备，电梯已与人们的工作与生活密不可分，广泛应用在工作、生活的各个方面，例如高层住宅楼的乘客电梯、建筑工地及大型商场的货运电梯、医院的医用电梯等，电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行，但是现有的曳引机在使制动松开时容易发生位置变动，防止冲击性一般以及在电梯运行时的平稳性一般的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种曳引机自适应控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种曳引机自适应控制系统，其主要由PC、组态王、PLC、变频器、继电器、制动电阻等元件组成，组态王主要分为六个部分，分别是用户登录界面、登录错误界面、主界面、自动参数设定界面、手动测试界面和自动测试界面，其特征在于：包括以下五个步骤：步骤一：所述系统登录界面，系统登录界面主要实现对登录人员的管理，在用户名输入用户名并进行显示，在密码处输入密码，若正确则进入系统，若错误则重新输入，点击退出按钮则退出系统；步骤二：所述系统主界面，系统主界面主要实现各个部分的切换，可点击各个界面控制按钮进入各个界面，若点击退出按钮，则可退出系统；步骤三：所述自动参数设定界面，主要完成系统的直流制动时间、运行时间、平层时间、停梯时间、运行楼层、运行次数和运行速度的设定，完成设定后，点击返回主界面按钮返回；步骤四：所述手动测试界面，主要实现手动控制和状态的监控，其中控制可实现手动打开运行继电器、抱闸(制动器)继电器、上行、下行和停止，完成试验后，点击返回主界面按钮返回；状态的监控可监控运行、抱闸(制动器)、上行、下行、多段速1、多段速2和多段速3继电器，还可监控变频器的报警和运行状态；步骤五：所述自动测试界面，分为四个模块，分别是运行过程显示、接触器状态显示、运行状态显示和电梯控制，运行过程主要监控电梯的运行过程，从直流制动、正常曳引机运行、换速平层、到停梯开关门，完成电梯曳引机的运行监控；接触器状态主要监控运行、抱闸(制动器)、多段速1、多段速2、多段速3继电器、变频器报警和变频器运行输入信号，实时了解电梯曳引机各个控制状态。进一步，所述步骤五中运行状态主要监控电梯运行方向、电梯运行速度(检修速度或正常速度)、电梯运行楼层、实验运行次数；电梯控制实现自动运行控制、停止和返回主界面。进一步，所述PLC系统采用三菱FX2N-64MR系列PLC，具有控制简单、速度运行快，配置灵活的特点。进一步，所述变频器本系统采用安川L1000A变频器，具备旋转型和停止型自学习功能，具备高性能电流矢量控制，配合各种编码器和卡，可实现高低起动转矩，能实现V/f控制和无PG矢量控制。进一步，所述用户通过交互界面控制组态王，组态王控制PLC，再由PLC控变频器和继电器，并由变频器和继电器控制电动机，继电器控制抱闸(制动器)，从而实现对曳引机运行的控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该曳引机自适应控制系统的制备方法通过采用安川L1000A变频器，在使用时具备旋转型和停止型自学习功能，具备高性能电流矢量控制，配合各种编码器和卡，可实现高低起动转矩，能实现V/f控制和无PG矢量控制；内置无传感器的启动转矩补偿，能保持制动松开时不发生位置的变动，可防止冲击，具备加减速补偿功能，能防止振动与过调，采用电梯专用的时序，可使电梯更平稳地运行，PLC可用GXDeveloper软件采用梯形图、指令表、SFC进行编程，在使用时使编程更加方便与直观，从而便于使用人员对曳引机。附图说明图1为本专利技术的曳引机自适应控制系统的控制系统原理图；图2为本专利技术的曳引机自适应控制系统的PLC控制系统图；图3为本专利技术的曳引机自适应控制系统的PLC控制系统主程序图；图4为本专利技术的曳引机自适应控制系统的PLC控制系统主程序图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1请参阅图1，本专利技术提供的实施例：一种曳引机自适应控制系统，其主要由PC、组态王、PLC、变频器、继电器、制动电阻等元件组成，组态王主要分为六个部分，分别是用户登录界面、登录错误界面、主界面、自动参数设定界面、手动测试界面和自动测试界面，其特征在于：包括以下五个步骤：步骤一：所述系统登录界面，系统登录界面主要实现对登录人员的管理，在用户名输入用户名并进行显示，在密码处输入密码，若正确则进入系统，若错误则重新输入，点击退出按钮则退出系统；步骤二：所述系统主界面，系统主界面主要实现各个部分的切换，可点击各个界面控制按钮进入各个界面，若点击退出按钮，则可退出系统；步骤三：所述自动参数设定界面，主要完成系统的直流制动时间、运行时间、平层时间、停梯时间、运行楼层、运行次数和运行速度的设定，完成设定后，点击返回主界面按钮返回；步骤四：所述手动测试界面，主要实现手动控制和状态的监控，其中控制可实现手动打开运行继电器、抱闸(制动器)继电器、上行、下行和停止，完成试验后，点击返回主界面按钮返回；状态的监控可监控运行、抱闸(制动器)、上行、下行、多段速1、多段速2和多段速3继电器，还可监控变频器的报警和运行状态；步骤五：所述自动测试界面，分为四个模块，分别是运行过程显示、接触器状态显示、运行状态显示和电梯控制，运行过程主要监控电梯的运行过程，从直流制动、正常曳引机运行、换速平层、到停梯开关门，完成电梯曳引机的运行监控；接触器状态主要监控运行、抱闸(制动器)、多段速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曳引机自适应控制系统，其主要由PC、组态王、PLC、变频器、继电器、制动电阻等元件组成，组态王主要分为六个部分，分别是用户登录界面、登录错误界面、主界面、自动参数设定界面、手动测试界面和自动测试界面，其特征在于：包括以下五个步骤：/n步骤一：所述系统登录界面，系统登录界面主要实现对登录人员的管理，在用户名输入用户名并进行显示，在密码处输入密码，若正确则进入系统，若错误则重新输入，点击退出按钮则退出系统；/n步骤二：所述系统主界面，系统主界面主要实现各个部分的切换，可点击各个界面控制按钮进入各个界面，若点击退出按钮，则可退出系统；/n步骤三：所述自动参数设定界面，主要完成系统的直流制动时间、运行时间、平层时间、停梯时间、运行楼层、运行次数和运行速度的设定，完成设定后，点击返回主界面按钮返回；/n步骤四：所述手动测试界面，主要实现手动控制和状态的监控，其中控制可实现手动打开运行继电器、抱闸(制动器)继电器、上行、下行和停止，完成试验后，点击返回主界面按钮返回；状态的监控可监控运行、抱闸(制动器)、上行、下行、多段速1、多段速2和多段速3继电器，还可监控变频器的报警和运行状态；/n步骤五：所述自动测试界面，分为四个模块，分别是运行过程显示、接触器状态显示、运行状态显示和电梯控制，运行过程主要监控电梯的运行过程，从直流制动、正常曳引机运行、换速平层、到停梯开关门，完成电梯曳引机的运行监控；接触器状态主要监控运行、抱闸(制动器)、多段速1、多段速2、多段速3继电器、变频器报警和变频器运行输入信号，实时了解电梯曳引机各个控制状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种曳引机自适应控制系统，其主要由PC、组态王、PLC、变频器、继电器、制动电阻等元件组成，组态王主要分为六个部分，分别是用户登录界面、登录错误界面、主界面、自动参数设定界面、手动测试界面和自动测试界面，其特征在于：包括以下五个步骤：
步骤一：所述系统登录界面，系统登录界面主要实现对登录人员的管理，在用户名输入用户名并进行显示，在密码处输入密码，若正确则进入系统，若错误则重新输入，点击退出按钮则退出系统；
步骤二：所述系统主界面，系统主界面主要实现各个部分的切换，可点击各个界面控制按钮进入各个界面，若点击退出按钮，则可退出系统；
步骤三：所述自动参数设定界面，主要完成系统的直流制动时间、运行时间、平层时间、停梯时间、运行楼层、运行次数和运行速度的设定，完成设定后，点击返回主界面按钮返回；
步骤四：所述手动测试界面，主要实现手动控制和状态的监控，其中控制可实现手动打开运行继电器、抱闸(制动器)继电器、上行、下行和停止，完成试验后，点击返回主界面按钮返回；状态的监控可监控运行、抱闸(制动器)、上行、下行、多段速1、多段速2和多段速3继电器，还可监控变频器的报警和运行状态；
步骤五：所述自动测试界面，分为四个模块，分别是运行过程显示、接触器状态显示、运行状态显示和电梯控制，运行过程主要监控电梯的运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李申，范小斌，毛剑，
申请(专利权)人：海安市申菱电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32