一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，包括无人机体以及设置在无人机体上的定位保护组件，定位保护组件包括设置在无人机体上方的防护箱、设置在防护箱内部的触发启动组件、与触发启动组件连接的高压气瓶以及被触发启动组件触发后填充满气体并包裹在无人机体四周的气囊，气囊和触发启动组件之间通过气管组连接；触发启动组件包括浸水面板、安装在浸水面板下端的用于放置遇水融化固体的滑筒、连接在滑筒下端的四通转接管、设置在滑筒内部的推杆、设置在推杆上方可实现四通转接管和滑筒内气液分离的密封件以及设置在推杆下端的压缩组件，气管组和高压气瓶通过四通转接管连通，本发明专利技术有利于无人机坠入水域后的防护以及搜寻。

A crash protection and positioning device for Marine Patrol UAV

【技术实现步骤摘要】
一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置
本专利技术涉及无人机防护
，具体涉及一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置。
技术介绍
近些年来，无人机得到了广泛的应用，诸如消防、航拍、侦查等，当然也有应用于海洋巡检。当海洋无人机巡检的过程中，无人机难免会发生故障，如果没有任何保护措施，无人机就只能石沉大海。这样不但会造成一定的经济损失，而且无人机内部电池等装置也会对海水有一定程度的污染。目前，市面上也出现了相应的保护装置，但保护方法不稳妥。不但会影响无人机正常条件下的使用，也会出现当无人机坠落水面时保护装置反应太慢、在海域搜索坠毁无人机麻烦等诸多问题。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，以解决现有技术中的上述缺陷。一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，包括无人机体以及设置在所述无人机体上的定位保护组件，所述定位保护组件包括设置在无人机体上方的防护箱、设置在所述防护箱内部的触发启动组件、与所述触发启动组件连接的高压气瓶以及被所述触发启动组件触发后填充满气体并包裹在无人机体四周的气囊，所述气囊和触发启动组件之间通过气管组连接；所述触发启动组件包括镶嵌在所述防护箱顶面的浸水面板、安装在所述浸水面板下端的用于放置遇水融化固体的滑筒、连接在所述滑筒下端的四通转接管、设置在所述滑筒内部并可沿着滑筒竖向移动的推杆、设置在所述推杆上方可实现四通转接管和滑筒内气液分离的密封件以及设置在所述推杆下端的压缩组件，所述气管组和高压气瓶通过所述四通转接管连通，所述推杆可实现气管组和高压气瓶之间的单独密封。优选的，所述四通转接管包括转接管体、与所述滑筒上下连接的第一管口、与所述第一管口正对的第二管口、与所述气管组连接的第三管口以及与所述高压气瓶连接的第四管口；所述压缩组件包括内部竖向设置有压缩弹簧的弹簧运动筒，所述弹簧运动筒的上端安装在所述第二管口上，所述压缩弹簧的上端连接在所述推杆的下端，所述压缩弹簧的下端连接在所述弹簧运动筒的内部底壁上。优选的，所述无人机体包括中心体、设置在所述中心体四周的飞行臂，所述飞行臂通过连接套环安装在所述中心体上；所述气管组包括第一气管组、第二气管组以及中心气管，所述第一气管组包括连接在所述无人机体上的下盘气管以及设置在所述防护箱上并且一端连接所述中心气管的上盘气管，所述下盘气管包裹在所述无人机体的下方，下盘气管的上端贯穿所述连接套环并与所述上盘气管的另一端连接；所述第二气管组设置在所述防护箱上，第二气管组的一端连接所述中心气管，另一端设置所述气囊，所述下盘气管的底部也设置有气囊，所述气囊均成对对称设置。优选的，所述高压气瓶上设置有用于打开或关闭高压气瓶的气口阻挡构件，所述气口阻挡构件包括与高压气瓶内部连通的密封套、所述密封套的内部通过伸缩弹簧连接有用于密封所述密封套的密封塞，所述密封塞在自然状态下延伸至所述四通转接管的内部，并且所述密封塞的端面呈楔形，所述密封塞朝向密封套的一侧中空设置，密封塞朝向四通转接管的侧壁设置有与内部连通的透气孔。优选的，所述推杆的下方设置有均压板，所述均压板连接在所述压缩弹簧的上端。优选的，所述滑筒以及弹簧运动筒均通过密封固定件连接在所述四通转接管上。优选的，所述遇水融化固体选用固体CaCl2。优选的，所述防护箱上还设置有闪光灯、震动开关以及控制器，所述控制器电性连接所述闪光灯和震动开关。优选的，所述气囊为红色。本专利技术具有如下优点：(1)本专利技术装置在海洋巡检无人机发生损坏坠落进入水面时，海水通过浸水面板进入放置遇水融化固体(CaCl2)的滑筒中，并使遇水融化固体瞬间融化，使触发启动组件的推杆上移进入滑筒，并打开用于密封高压气瓶的气口阻挡构件，高压气瓶的气体顺着气管组释放至气囊，气囊瞬间膨胀包裹着无人机的电池等主要设备，气囊产生浮力，从而使得无人机漂浮在水面，配合闪光灯以及红色的气囊可定位无人机体坠落位置，方便工作人员拾取，降低经济损失。(2)本专利技术装置利用连接套环实现气管组和无人机体的固定，一方面使气管组包裹在无人机体四周，防护箱牢固的固定在无人机体上，不会干扰机体的正常使用，同时也实现了气囊的均匀分布，提高装置在水中的稳定性；另一方面，也便于后期装置的安装以及拆卸，有利于后期维护。附图说明图1为本专利技术的正面结构示意图；图2为本专利技术的背面结构示意图；图3为本专利技术的内部结构示意图；图4为本专利技术的图3中A的放大结构示意图；图5为本专利技术的四通转接管和推杆的连接结构示意图；图6本专利技术的图5的另一视角的结构示意图。图中：1-无人机体；2-防护箱；3-触发启动组件；4-高压气瓶；5-气囊；6-气管组；7-气口阻挡构件；8-闪光灯；9-震动开关；10-控制器；101-中心体；102-飞行臂；103-连接套环；301-浸水面板；302-遇水融化固体；303-滑筒；304-四通转接管；3041-第一管口；3042-第二管口；3043-第三管口；3044-第四管口；3045-转接管体；305-推杆；306-密封件；307-压缩弹簧；308-弹簧运动筒；309-均压板；310-密封固定件；601-第一气管组；602-第二气管组；603-中心气管；604-下盘气管；605-上盘气管；701-密封套；702-伸缩弹簧；703-密封塞；704-透气孔。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图6所示，本专利技术提供了一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，当海洋巡检无人机发生损坏坠落进入水面时，高压气瓶的气体释放，气囊瞬间膨胀包裹着无人机的电池等主要设备，气囊产生浮力，从而使得无人机漂浮在水面。具体的：该坠机保护定位装置包括无人机体1以及设置在所述无人机体1上的定位保护组件，所述定位保护组件包括设置在无人机体1上方的防护箱2、设置在所述防护箱2内部的触发启动组件3、与所述触发启动组件3连接的高压气瓶4以及被所述触发启动组件3触发后填充满气体并包裹在无人机体1四周的气囊5，所述气囊5和触发启动组件3之间通过气管组6连接。其中，防护箱2主要用于对内部装置进行密封，起到保护和美观的作用。其中，所述无人机体1包括中心体101、设置在所述中心体101四周的飞行臂102，所述飞行臂102通过连接套环103安装在所述中心体101上。连接套环103可固定安装在中心体101的机身的侧壁，方便对飞行臂102的拆卸与安装。其中，气管组6主要用于输送气体，所述气管组6包括第一气管组601、第二气管组602以及中心气管603，所述中心气管603与所述第三管口3043连接。高压气瓶4中释放的气体进入中心气管603中后，可快速进入与中心气管603分别连接的第一气管组601和第二气管组602中，第一气管组601和第二气管组602的端部均设置气囊5。两组气囊5可以分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，其特征在于：包括无人机体(1)以及设置在所述无人机体(1)上的定位保护组件，所述定位保护组件包括设置在无人机体(1)上方的防护箱(2)、设置在所述防护箱(2)内部的触发启动组件(3)、与所述触发启动组件(3)连接的高压气瓶(4)以及被所述触发启动组件(3)触发后填充满气体并包裹在无人机体(1)四周的气囊(5)，所述气囊(5)和触发启动组件(3)之间通过气管组(6)连接；/n所述触发启动组件(3)包括镶嵌在所述防护箱(2)顶面的浸水面板(301)、安装在所述浸水面板(301)下端的用于放置遇水融化固体(302)的滑筒(303)、连接在所述滑筒(303)下端的四通转接管(304)、设置在所述滑筒(303)内部并可沿着滑筒(303)竖向移动的推杆(305)、设置在所述推杆(305)上方可实现四通转接管(304)和滑筒(303)内气液分离的密封件(306)以及设置在所述推杆(305)下端的压缩组件，所述气管组(6)和高压气瓶(4)通过所述四通转接管(304)连通，所述推杆(305)可实现气管组(6)和高压气瓶(4)之间的单独密封。/n

【技术特征摘要】
1.一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，其特征在于：包括无人机体(1)以及设置在所述无人机体(1)上的定位保护组件，所述定位保护组件包括设置在无人机体(1)上方的防护箱(2)、设置在所述防护箱(2)内部的触发启动组件(3)、与所述触发启动组件(3)连接的高压气瓶(4)以及被所述触发启动组件(3)触发后填充满气体并包裹在无人机体(1)四周的气囊(5)，所述气囊(5)和触发启动组件(3)之间通过气管组(6)连接；
所述触发启动组件(3)包括镶嵌在所述防护箱(2)顶面的浸水面板(301)、安装在所述浸水面板(301)下端的用于放置遇水融化固体(302)的滑筒(303)、连接在所述滑筒(303)下端的四通转接管(304)、设置在所述滑筒(303)内部并可沿着滑筒(303)竖向移动的推杆(305)、设置在所述推杆(305)上方可实现四通转接管(304)和滑筒(303)内气液分离的密封件(306)以及设置在所述推杆(305)下端的压缩组件，所述气管组(6)和高压气瓶(4)通过所述四通转接管(304)连通，所述推杆(305)可实现气管组(6)和高压气瓶(4)之间的单独密封。


2.根据权利要求1所述的一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，其特征在于：所述四通转接管(304)包括转接管体(3045)、与所述滑筒(303)上下连接的第一管口(3041)、与所述第一管口(3041)正对的第二管口(3042)、与所述气管组(6)连接的第三管口(3043)以及与所述高压气瓶(4)连接的第四管口(3044)；所述压缩组件包括内部竖向设置有压缩弹簧(307)的弹簧运动筒(308)，所述弹簧运动筒(308)的上端安装在所述第二管口(3042)上，所述压缩弹簧(307)的上端连接在所述推杆(305)的下端，所述压缩弹簧(307)的下端连接在所述弹簧运动筒(307)的内部底壁上。


3.根据权利要求1所述的一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，其特征在于：所述无人机体(1)包括中心体(101)、设置在所述中心体(101)四周的飞行臂(102)，所述飞行臂(102)通过连接套环(103)安装在所述中心体(101)上；
所述气管组(6)包括第一气管组(601)、第二气管组(602)以及中心气管(603)，所述第一气管组(601...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈小响，李扬，唐韬，李宗豪，郭绪，王子维，孙玉，郭召展，蒋雍军，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32