【技术实现步骤摘要】
具有冗余安全装置的乘用气球及其控制方法
本专利技术涉及一种乘用气球及其控制方法，特别是涉及一种具有冗余安全装置的乘用气球及其控制方法。
技术介绍
乘用气球可广泛应用于娱乐观光，农业采摘，高空施工，紧急救援等场合。但乘用气球的安全性问题一直未得以解决，各类乘用气球脱缆爆炸事故屡次发生，造成严重人员伤亡事故和财产损失。乘用气球在安全缆绳脱钩后，由于浮力作用在空中上浮，上浮过程中，由于外界空气的气压逐渐降低，气球将逐渐膨胀最终气球囊无法承受而发生爆炸。因此在乘用气球脱钩后通过排气可减少气球囊中气体来降低浮力，减慢上升速度甚至使其逐渐下降，以争取更多的救援时间甚至平安降落。现有技术有采用检测悬挂绳受力变化，使放气执行机构启动放气来达到确保航空飞行的安全，使飘飞气球下落回收，减小损失的目的。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种具有冗余安全装置的乘用气球，保障气球在失去绳索牵引时平稳安全降落，提高乘用气球安全性。本专利技术的目的是提供一种具有冗余安全装置的乘用气球的控制方法。本专...
【技术保护点】
1.一种具有冗余安全装置的乘用气球，其特征在于，包括气球球体、吊篮、操作绳和安全绳，所述气球球体设有套索、锁环、膨胀检索模块和应急泄气模块，所述吊篮设有速度传感器和控制模块，所述吊篮的底部设有拉力传感器，所述拉力传感器的测量端连接所述操作绳和所述安全绳，所述膨胀检测模块、应急泄气模块、速度传感器及拉力传感器与所述控制模块电连接，所述锁环设有若干个并沿所述气球球体的大圆布置在所述气球球体的表面，所述套索依次穿过所述锁环，所述膨胀检测模块连接于所述套索的两端之间并在所述套索两端距离变化时改变输出的电信号，所述膨胀检测模块输出的电信号接入所述控制模块，所述应急泄气模块用于连通或阻...
【技术特征摘要】
1.一种具有冗余安全装置的乘用气球，其特征在于，包括气球球体、吊篮、操作绳和安全绳，所述气球球体设有套索、锁环、膨胀检索模块和应急泄气模块，所述吊篮设有速度传感器和控制模块，所述吊篮的底部设有拉力传感器，所述拉力传感器的测量端连接所述操作绳和所述安全绳，所述膨胀检测模块、应急泄气模块、速度传感器及拉力传感器与所述控制模块电连接，所述锁环设有若干个并沿所述气球球体的大圆布置在所述气球球体的表面，所述套索依次穿过所述锁环，所述膨胀检测模块连接于所述套索的两端之间并在所述套索两端距离变化时改变输出的电信号，所述膨胀检测模块输出的电信号接入所述控制模块，所述应急泄气模块用于连通或阻断所述气球球体的内部与外部的气路。
2.根据权利要求1所述的具有冗余安全装置的乘用气球，其特征在于，所述膨胀检测模块包括膨胀检测阀壳体、套索拉紧弹簧、滑动触头、滑动电阻和检测电源，所述套索拉紧弹簧设置在所述膨胀检测阀壳体内，所述套索拉紧弹簧的一端与所述膨胀检测阀壳体固定连接，所述套索的一端与所述膨胀检测阀壳体固定连接，所述套索的另一端穿入所述膨胀检测阀壳体并与所述套索拉紧弹簧的活动端连接，所述套索拉紧弹簧的活动端与所述滑动触头刚性连接，所述滑动触头与所述滑动电阻滑动连接，所述检测电源和所述滑动触头及所述滑动电阻构成检测电路，所述滑动电阻的电压信号接入所述控制模块。
3.根据权利要求1所述的具有冗余安全装置的乘用气球，其特征在于，所述气球球体的侧壁设有熔断器和降落伞，所述降落伞由捆绑带捆绑，所述捆绑带的两端连接在所述熔断器两端，所述熔断器与所述控制模块点连接，所述熔断器熔断时所述捆绑带松脱释放所述降落伞，所述降落伞由连接绳与所述气球球体的顶部连接。
4.根据权利要求1所述的具有冗余安全装置的乘用气球，其特征在于，所述应急泄气模块设置于所述气球球体的底部，所述应急泄气模块包括连...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵付舟，黄悦婷，黄银花，吴文叶，陈庆樟，高琳琳，游专，叶甜，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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