基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统，包括设于潜水器上的筒式推进器，筒式推进器有两个或者四个以上，当筒式推进器有两个时，两个筒式推进器对称安装在潜水器左右侧，筒式推进器的顶部和底部均开有分水口，分水口内均设有电动闸门，电动闸门处于打开或关闭状态；还包括控制器，控制器用于控制各筒式推进器的推力大小及电动闸门的开闭；当筒式推进器有四个以上时，则无需设置分水口。该潜水器水下方向控制系统只需利用推进器结构本身，通过对推进器内水流的控制实现方向控制，从而可以省去潜水器尾舵的设置，简化了潜水器结构，且使得潜水器行进时的推力控制、上下浮动控制以及方向控制集于一体，便于操作和检修。

Underwater direction control system of submersible based on barrel propeller

【技术实现步骤摘要】
基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统
本专利技术涉及潜水器航行控制
，具体涉及基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统。
技术介绍
传统的水下潜水器的方向控制采用了尾舵的设计，有“X”和“十”型的尾舵，尾舵通过对潜水器外部的水体产生反向阻力，从而制造不平衡力矩，以调整潜水器的行进方向，从而实现对潜水器控制的目的。公开号为CN108357655B的专利文献中公开了一种可用作潜水器水箱的水下推进器，该推进器在作为潜水器推进动力系统的同时，还能作为潜水器水箱控制潜水器上下浮动。但是，该推进器不能实现对潜水器行进方向的控制，控制方向时依然需要依赖潜水器尾舵。为此，本专利技术的目的在于利用该推进器并对其进行一定的改进，设计出一个基于该推进器结构本身的潜水器水下行进方向控制系统，从而可以取代潜水器尾舵。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统，其通过推进器本身即可实现潜水器的水下方向控制。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统，包括设于潜水器(1)上的筒式推进器(2)，其特征在于：所述筒式推进器(2)有两个，两个筒式推进器(2)对称安装在潜水器(1)左右侧，所述筒式推进器(2)的顶部和底部均开有分水口(3)，所述分水口(3)内均设有电动闸门(4)，电动闸门(4)处于打开或关闭状态；/n还包括控制器(5)，所述控制器(5)用于控制各筒式推进器(2)的推力大小及电动闸门(4)的开闭。/n

【技术特征摘要】
1.基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统，包括设于潜水器(1)上的筒式推进器(2)，其特征在于：所述筒式推进器(2)有两个，两个筒式推进器(2)对称安装在潜水器(1)左右侧，所述筒式推进器(2)的顶部和底部均开有分水口(3)，所述分水口(3)内均设有电动闸门(4)，电动闸门(4)处于打开或关闭状态；
还包括控制器(5)，所述控制器(5)用于控制各筒式推进器(2)的推力大小及电动闸门(4)的开闭。


2.根据权利要求1所述的基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统，其特征在于：当所述电动闸门(4)处于打开状态时，电动闸门(4)的开口方向迎着筒式推进器(2)内水流的旋转方向。


3.根据权利要求2所述的基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统，其特征在于：所述分水口(3)靠近筒式推进器(2)的尾部出水口位置。


4.根据权利要求3所述的基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统，其特征在于：
当控制器(5)控制左侧筒式推进器(2)增大推力时，潜水器(1)向右转向；
当控制器(5)控制右侧筒式推进器(2)增大推力时，潜水器(1)向左转向；
当控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：万可，
申请(专利权)人：合肥凯石投资咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34